10 increíbles robots creados sin la tecnología moderna






La palabra "robot" por primera vez introdujo en el consumo de karel čapek en la ciencia-ficción como la obra de teatro ", R. D. R, o Россумские Universal Robots", para describir artificial de la persona. La palabra "robot" viene de la palabra de checo de robotnik, que significa "trabajo".

Los modernos robots van en sintonía con la moderna y la revolución de los avances en el campo de la inteligencia artificial. Pero los principales mecanismos analógicos, la simulación de humanos o animales pasos, existían ya desde hace mucho tiempo. Incluso si usted no está interesado en la robótica, los dispositivos deben de encantar con su ingenio. Creadas sin las ventajas de la electricidad o de la maquinaria de precisión, son testimonio de la infinita capacidad creadora de la humanidad.

Las estatuas en movimiento




La literatura de la antigüedad está repleta de relatos de artificial de los seres humanos. Posibles referencias a ellos se puede llamar человекоподобных criadas en "Илиаде" de homero y las estatuas en movimiento creadas Дедалом, el padre de la legendaria icarus. Los griegos también han mencionado que el dios atlas hizo критскому rey Миносу gigante de bronce de un hombre llamado Талос, que defendió su reino. Талос era prácticamente invulnerable, y el único punto vulnerable, tenía un talón, donde circulatorio vivía pasaba cerca de el metal de la piel. Талоса destruido, проткнув tobillo y corte en el conductor.

La historia sobre el movimiento de sus estatuas en el antiguo egipto se describen una hecha por los sacerdotes de amón, a unos 1100 adc Estatua eligió el siguiente faraón, tirando de la mano y señaló a un hombre de la familia real. Los impulsores de la estatua, obviamente, han sido muy útiles para la propaganda religiosa. En egipto se les consideró los vasos, con la ayuda de los cuales перевоплощаются alma.

Posiblemente, estas máquinas no eran мифологичны. Los testimonios escritos indican que los antiguos egipcios era suficiente con los conocimientos básicos de los principios de la mecánica, para construir no numéricos de los robots, llamados автоматоны. El método habitual incluía la construcción de un sistema de cables y poleas. La llama sagrada возжигалось, нагревало y ampliado el aire, lo que activó el sistema.

A lo largo de los siglos, este proceso se ha logrado una mejora y оттачивался. El griego Ктесибий de alejandría construyó автоматон, administrado кулачковым mecanismo de дискообразными dispositivos), que le permitía sentarse o estar de pie, cambiando su posición. Ni una de las obras de Ктесибия, incluso por escrito, no se ha llegado a nuestros tiempos, pero más tarde los ingenieros de la antigüedad se han referido en sus planes de autómatas que trabajan en hidráulica, vapor y neumática. La tecnología de la época permitían автоматонам hacer sólo un número limitado de los mismos movimientos, pero aún podemos rastrear el origen de los robots Ктесибия.

"La garra" Estrictamente hablando, краноподобное instrumento de arquímedes no es un robot, ya que se requería de un operador de grúa. Sin embargo, "la Garra" fue el precursor de un robot industrial es una paleta que se encuentra en las fábricas modernas. "La garra" planteado los barcos enemigos del agua y переворачивал.

Se desarrolló especialmente en contra de los invasores romanos de siracusa, en el 213 adc Historiador Полибий describió la escena, cuando los romanos, los barcos llegaron a las murallas de la ciudad, con vistas al mar. El gigante de la mano ha entrado a la flota enemiga, y ha planteado la proa de un barco fuera del agua y se puso en posición vertical, en la popa". A continuación, el operador convirtió la máquina, haciendo de ella para protegerla, y después lanzó un mecanismo que ha arrojado el gancho y la cadena. Naves a continuación, el переворачивались, mal de pie en el agua, o se llenaban confusión y el agua de mar".






Plutarh agrega: "a Menudo se observaba el terrible espectáculo: el barco se levantaba de agua en el aire y girando en el mismo lugar, hasta que cada hombre no fue вытряхнут y arrojado en un sentido".

"La garra" fue brillante actuación de dos grandes leyes de arquímedes — la ley de la palanca y de la ley de la flotabilidad, que en total podrían darle la vuelta многотонные naves. El conocimiento de las fuerzas y el equilibrio se utilizó para el cálculo de una pequeña cantidad de прикладываемой de la fuerza.

En realidad, no tenemos pruebas directas de que arquímedes alguna vez se creó la superarma, y los antiguos historiadores, por supuesto, podían significativamente a exagerar sus méritos, incluso si un dispositivo de este tipo y la verdad es que existía. Pero los recientes experimentos de ingenieros han demostrado que la "Garra" era tecnológicamente disponible en el momento.

La criada ФилонаГреческий el inventor de filón de Bizancio, quien murió alrededor de 220 adc, era conocido como el "Механикус, gracias a su impresionante ingeniería de méritos. Gran parte de la información acerca de él nos es conocido por la única conservada de su trabajo, девятитомному a la reunión de la Colección de la mecánica". Vivió después de Ктесибия y siguió la investigación de su predecesor en el ámbito de la hidráulica y neumática.

El libro quinto, "Neumática" (tratado sobre los dispositivos que trabajan en el aire o de agua, de presión), describe el robot de sexo femenino, el cual creó un filón. Llevaba una jarra de vino en la mano derecha. Cuando en su mano izquierda estaba el de la copa, se наливала en vino, añadía agua y смешивала el agua, si lo desea, maestro. A través de una compleja red de contenedores, tubos, el aire de los tubos y sinuosas de los resortes que han colaborado con el peso, la presión de aire y de vacío, filón construyó автоматон, que puede realizar un trabajo útil, y no sólo ser un pilar en ceremonias religiosas.

Sin embargo, la disponibilidad a bajo costo la mano de obra esclava muy pronto cancelaba la necesidad de que en los robots. La robótica tuvo que esperar más tarde en el tiempo, para alcanzar su potencial. La obra de filón, ha influido en la próxima generación de científicos, en particular de heron de alejandría. Sus ideas han pasado a través de los siglos y han inspirado la ciencia en la edad Media.

Robot programable gerona АлександрийскогоГерон de alejandría (10 – 70 d. c.) fue, probablemente, el mejor inventor de la antigüedad. Entre sus geniales dispositivos dispensadores de agua bendita, los trabajadores de la moneda (el prototipo de los modernos вендинговых de los aparatos), automáticos confía, simple de turbina de vapor (motor de gerona, o aeolipile), que funciona en la pareja aún por 1700 años antes de la invención del motor de vapor de las fuerzas de james watt. Uno de los más brillantes invenciones gerona fue el primer robot programable, la cual se ha creado, en el año 60 dc el Dispositivo representaba трехколесную el carro que llevaba a otros robots en el escenario, donde se presentaron para los espectadores. En la cuerda fue suspendida la carga, envuelto alrededor de dos independientes de los ejes de los carros. Usando las clavijas, geron podía cambiar el hecho de que la soga наматывалась en el eje. Esto le permitía programar de antemano el curso de un robot y su dirección. En el curso de sus experimentos, geron, sacó una незатейливую, pero la verdad importante: la fricción puede interferir con el movimiento del robot, por lo tanto, necesita una superficie lisa.

Un científico de computación noel sharqi de la Universidad de sheffield considera que este sistema de gestión basado en la cuerda equivalente moderno a binario programación. Los viejos de tarjeta trabajaban en el mismo principio.

 

El caballero y el león de leonardo da Винчи




Ninguna discusión de los antiguos robots no se completa sin la mención de los méritos de leonardo da vinci. Teniendo en cuenta el genio de da vinci, no hay nada sorprendente en el hecho de que él ha incursionado en la creación artificial de las personas y de los animales.

Leonardo estudió el trabajo de gerona y diverso de conocimientos y avances científico con sus propios conocimientos de la anatomía, trabajo con metales y la escultura para crear sus propios de seres artificiales. Gracias a la comprensión de la mecánica de los movimientos de la persona y el animal (kinesiología), leonardo ha conseguido construir modelos mecánicos de los músculos y de las articulaciones. Algunos faltantes de las páginas de un cuaderno de leonardo Codex Atlanticus puedan ser sacadas robótica.

Para el concurso, en milán, leonardo construyó su propio blindaje de un caballero que podía moverse por sí mismo. Con la ayuda de las poleas, pesos y velocidades caballero podía sentarse, levantarse, mover la cabeza y levantar la visera. Utilizando fragmentos de las descripciones que se han quedado de aquellos tiempos, робототехник mark Рошейм recreado caballero en el año 2002. Robótica diseño de leonardo eran tan eficaces, que han servido de inspiración para sus propios robots Рошейма en la NASA.

Otra creación de leonardo fue el león, presentado por el rey francisco I de francia en 1515. El león podía caminar por sí mismo. Cuando él se paraba, su pecho se abría y en ella se encontraban los ramos de rosas y de lirios. En 2009, el león ha sido recreado por los dibujos de leonardo.

Ora monje

Джанелло Торриано fue uno de los mejores italianos de los relojeros del siglo 16. Él ingresó en el servicio al emperador carlos V en 1529 y se fue con él en el monasterio de san Юстре después de la renuncia de carlos en 1555. Торриано trató de aliviar la depresión del emperador, creando pequeños автоматоны para su entretenimiento.

El Торриано se miniatura de los soldados que peleaban en la mesa del comedor. Se dice que cortar de madera de pequeñas aves, y los volaban por la habitación e incluso en la calle. Una автоматон, Señora-лютнистку, se puede ver en el Museo de historia del arte en viena. Esto ya no funciona, pero sin embargo, todavía es capaz de hacer pequeños pasitos en línea recta o línea curva, tocando un laúd con la mano derecha y la inclinación de la cabeza.

En la institución smithsonian, sin embargo, tiene el dispositivo de trabajo que se atribuye a Торриано — 39-mes ora monje. Автоматон de hierro y madera camina por la plaza y se golpea en el pecho con la mano derecha, de la izquierda, escogiendo el rosario, a veces besando. Se puede girar y moviendo la cabeza, poner los ojos en blanco y susurrar oraciones silenciosas.

Cuenta la leyenda que cuando don carlos, el joven hijo de felipe II, murió de heridas en la cabeza, obteniendo su caída felipe y toda españa estado orando por un milagro. Junto con el niño colocado poder monje diego de alcalá, que ha muerto hace cien años. Esa noche don carlos se le apareció el espíritu de un monje y ha informado de que el niño se recupere. Don carlos entró en la conciencia y posteriormente se recuperó. Agradecido felipe pidió Торриано crear la imagen de san diego. Ora monje, milagro científico, fue la respuesta de felipe en el milagro de la sagrada. La ciudad de san diego, en california, fue nombrada en honor de diego de Алкалы.

Каракури нинге

El amor de los japoneses a los robots sus raíces en el pasado. El primer japonés robot fue creado en la época de edo (1603 – 1868). Lo llamaron каракури нинге (manual de la muñeca) y se ha montado de madera, cuerdas y tornillos. Los japoneses también han adoptado occidental mecanismo de relojería para ello автоматона.

Aún más comunes eran дзасики каракури, pequeños electrodomésticos, robots, con el objetivo de entretener a los japoneses. Podían disparar un arco, por ejemplo. Algunos каракури incluso puedan agasajar a los huéspedes un servicio de té. Si se recuerda el mecanismo de filón, los robots каракури también se activáron después de colocar la taza en la mano автоматона. Y si se recuerda robótico carro gerona, gracias personalizada de la cuerda, se puede programar каракури en movimiento sobre una estera en dos direcciones.

Todavía eran dasi каракури que se usaron durante las procesiones en los festivales, como el movimiento de la estatua Ктесибия. Estos автоматоны realizaron los antiguos mitos y leyendas. Бутаи каракури, o teatrales автоматоны, también se utilizaron para las vistas. Los japoneses son muy gustaban estas en miniatura de los actores, los movimientos que se intentó repetir la gente — y no al revés, como se podría pensar.

"El flautista"




Voltaire llamó genio de la mecánica de jacques de Вокансона "Nuevo Прометеем" por su increíble poder de dar la vida a la materia muerta. Siendo aún muy niña, jacques estudió el reloj de la iglesia, esperando, hasta que su madre termine de confesión. Jacques recordaba todos los detalles del reloj y воссоздавал en sus casas. Un poco a medida que iba creciendo, comenzó a experimentar con автоматонами. Una vez jacques enfermo y delirante se le apareció android-el flautista. Cuando jacques se puso de pie, él inmediatamente comenzó a poner un robot en la realidad.

Presentado por primera vez el 11 de febrero de 1738 del año, "el Flautista", era prácticamente imposible para la construcción de la máquina; teniendo en cuenta que la flauta es uno de los más complejos de herramientas, jugar en armonía con personas reales "Флейтисту" es tan difícil. Sin embargo, jacques de Вокансону pudo crear un robot que podía reproducir el 12 de diferentes melodías. Todos los mecanismos se han construido para imitar cada músculo que participa en el juego de la flauta.

Mediante un sistema de fuelle, tubos de pesos y jacques podía controlar el aire que fluye a través de los pasillos. Él diseñó los labios, que se puedan abrir, cerrar y mover hacia adelante y hacia atrás. Metal idioma protegía el flujo de aire y creaba una pausa. El robot de jacques realmente respiraba.

El problema que enfrenta el jacques, fue en los dedos de madera de los dedos eran demasiado duros para emitir los sonidos, a pesar de que todas las palancas que funcionen correctamente. Para simular reales de los dedos, jacques cubrió de madera en la extremidad de la presente de la piel, haciendo que sean suaves.

Jacques de Вокансон hecho y otros автоматоны, el más famoso de los cuales fue el pato, que испражнялась después de la comida. Pero, a diferencia de "Флейтиста", el pato era más divertido безделушкой, que el que vale la pena el proyecto en la recreación de las funciones de la entidad viviente.

"El escritor"

En el Museo de arte e historia en neuchâtel, al oeste de la ciudad de berna, suiza, en la mesa de caoba se sienta de tres años de niño descalzo y escribe completos de las palabras de ganso con el lápiz con la mano derecha. Lo que a primera vista parece encantador juguete muñeca, en realidad, es una maravilla de la ingeniería de la artesanía: el antepasado de la computadora moderna. Eche un vistazo más de cerca y ver cómo sus ojos se aseguran de que hacen las manos. El muchacho встряхивает pluma de ganso después de la inmersión en el tintero.

Creado por el relojero de origen suizo pierre jacquet en el Flop a finales de 1770-x, "el Escritor" es de 6000 componentes individuales, que trabajan juntos y crean totalmente independiente de la mquina de escribir. El niño puede escribir cualquier texto de cuarenta palabras en cuatro filas, gracias a las cámaras de 40, que sólo funcionan como programas de lectura. Este sistema permite escribir el texto sin ninguna interferencia externa. "El escritor", incluso puede desaparecer en medio de la línea y comenzar a escribir un nuevo texto.

Jacques-Draw capaz de sorprender a la gente con sus автоматонами. En la corte del rey fernando VI Española de la gente estaban convencidos de que la creación de un jacques Proyectos eran una especie de brujería. Para evitar acusaciones de brujería de la inquisición, jacques-Draw invitó al Gran inquisidor, y le presentó a un robot y su mecanismo interno para el estudio. Nada mágico en ello.

"El escritor" fue uno de los tres androides creados por jacques-Proyecto de 1767 en el año 1774. Los otros dos, menos complejos, que "el Escritor", representados Señora-Músico y Чертежником. Estos robots son interesantes la miniaturización de los mecanismos internos. Todos están encerrados en los cuerpos, y no en los muebles cercanos, como suele suceder. La miniaturización exigía más de una configuración compleja de todas las piezas de un mecanismo, pero gracias a esto, los robots siguen funcionando después de 200 años después de la creación. Y estos son increíbles.

"Рисующий niño"

 

En la exposición en el Instituto franklin en filadelfia автоматон la edad de más de doscientos años — "Рисующий niño" — continúa la tradición de mecánica de la magia, iniciada con "el Escritor". "Рисующий niño" — es la obra maestra de un relojero suizo, henri Малларде. Como "Escritor", inspiró a martin scorsese en la película "hugo", en el que автоматон juega un papel de apoyo.

"Рисующий niño" sacudiendo su complejidad. La colección de rotación de cobre de las levas controla con precisión el increíblemente fluidas y realistas de los movimientos de las manos. Esto no es una simple geometría como mover la mano en el eje x, y o z. Para dibujar directamente en la línea diagonal, por ejemplo, la mano de la necesidad continua de girar, de lo contrario, se basará en el arco.

Después de como hacer un robot, se puede dibujar en el plazo de tres minutos. En el proceso, implica muchas de las levas, y si necesita otra figura, la máquina debe mover un montón de levas a 3 milímetros, para ir a otra pila, de lo contrario, todo el proceso se interrumpe. La increíble precisión se alcanza el hecho de que casi todas las piezas se realiza manualmente. "Рисующий niño" puede escribir tres poemas (dos en francés y otra en inglés) y realizar las cuatro de la imagen, incluyendo el templo chino.

Unos sencillos levas controlan los movimientos de los ojos y la cabeza. En el proceso de las artes visuales en el proceso, el niño se detiene en el momento de la pila de la leva se desplaza, levanta su cabeza y un instante mirando a lo lejos, como si estuviera pensando que podría dibujar de la siguiente. A continuación, él baja la cabeza, y la mano que sigue a crear.

Fuente: hi-news.ru

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