Робот 1989 - Планар Біпед

р.
Планар Біпед здатний досягати 13.1 миль/год. Молода MC була не єдиною роботою, розробленою у 1989 році. Потім група інженерів і робототехніки з лабораторії Інституту технології Массачусетса, які займалися створенням ходової людини: Planar Biped. Планар Біпед був запрограмований Джеффом Коичлінгом - тепер головний вчений Бостон Динаміка - тоді як він працював на його кандидатському дисертацію. Машина має дві телескопічні ніжки, підключені до тіла роботи завдяки суглобам в стегнах. Кожна нога мала гідравлічний актуатор, який працював разом з пружинами, щоб змінити довжину ніг роботи. Алгоритми, які використовуються для керування Planar Biped фокусом на одній нозі, одночасно. Коли робота знаходиться в стані спокою, ніжки короткі, потім подовжують під час стрибків і бігу. Інженери використовували однакову технологію, як Planar Biped, але рафінують її.