Robot de 1989 - planar Biped

Planar bípedo, es capaz de 13 millas por hora 1. Young MC no fue el único robot, desarrollado en 1989. Luego se creó un grupo de ingenieros y laboratorio de robótica en el MIT, que estaban ocupados creando un hombre corriendo: planar bípedo. Planar Biped fue programado por Jeff Koychlingom - ahora científico jefe Boston Dynamics - cuando estaba trabajando en su tesis doctoral. La máquina tiene dos patas telescópicas conectadas con el cuerpo del robot debido a los medio-articulaciones de las caderas. Cada pata era hidráulico, que trabajó junto con los resortes para cambiar la longitud de las piernas del robot. Los algoritmos utilizados para el control planar Biped concentran en una pierna a la vez. Cuando el robot está en reposo, las patas son cortas, entonces ellos se extienden durante un salto y correr. Los ingenieros utilizan la misma tecnología que en planar bípedo, pero mejorarlos.