Робот из 1989 - Planar Biped

Planar Biped, способен развивать 13,1 миль в час. Young MC был не единственным роботом, разработанном еще в 1989 году. Тогда была создана группа инженеров и робототехники из лаборатории Массачусетского технологического института, которые были заняты созданием бегущего человека: Planar Biped. Planar Biped был запрограммирован Джеффом Койчлингом — теперь главным ученым Boston Dynamics — когда он работал над своей кандидатской диссертацией. Машина обладает двумя телескопическими ногами, связанными с телом робота благодаря сводным суставам в бедрах. В каждой ноге был гидравлический привод, который работал вместе с пружинами, чтобы изменить длину ног робота. Алгоритмы, используемые для управления Planar Biped сосредоточены на одной ноге за один раз. Когда робот находится в состоянии покоя, ноги короткие, затем они удлиняются во время прыжка и бега. Инженеры использовали те же технологии, что и в Planar Biped, но усовершенствовали их.