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机器人从1989年 - 平面双足
平面双足，能够为13英里每小时1。年轻的MC不是唯一的机器人，于1989年开发的。再有就是造就了一批工程师和机器人在麻省理工学院，谁是忙于建立一个跑步的人实验室：平面双足。平面双足被编程杰夫Koychlingom - 现在的首席科学家波士顿动力 - 当他的工作对他的博士论文。该机具有由于半关节在臀部与机器人的主体连接的两个伸缩腿。各腿为液压，谁曾连同弹簧来改变机器人的腿部的长度。用于控制平面双足算法在一个时间集中在一条腿。当机器人处于静止时，腿短，那么它们中的跳跃和运行延长。工程师使用同样的技术在平面双足，但改善。
