5 sensores de piloto automático y de sus (hasta ahora) dificultades irresolubles

La vida no está en su lugar y "tesla" así mismo se baten (Tesla Model X también, pero aún sin la ayuda del piloto automático). Lo que no sucede con los sensores de los sistemas de ADAS? Y por qué en los próximos años nada cambie mucho?

Muchos, por asombroso que parezca, se acercaron a las capacidades físicas. Sobre esto se puede hablar con confianza, porque enumerados a continuación, el sistema no sólo se utilizan en los automóviles, y que tienen grandes mercados de exportación fuera de automundo. Es mucho dinero, miles de millones en los presupuestos de R&D y lo suficientemente lento progreso.

Ahora más.

Tipos de sensores como los dedos de la mano, cinco:

  • de la cámara,
  • los radares,
  • equipos lidar,
  • el ultrasonido,
  • las cámaras de infrarrojos.
Clasificación seleccionada para la comodidad, y no el cumplimiento de la hoja de la verdad. En general puede dividir de manera diferente:

  • pasivos (de la cámara) y activos (radar-equipos lidar),
  • la luz visible (de la cámara) y no (con todos los demás, incluyendo ir),
  • de frecuencias (de ultrasonido a лидарам).
Todos los sensores son muy diferentes en su naturaleza y dan en el cerebro electrónico información diferente.

Lo que es importante saber sobre el mercado en general?




Estimaciones varían, pero el orden es el mismo. El balance aparece sesgado a favor de las cámaras y radares, que en dos ocupan el 85 por ciento del mercado de dinero. Equipos lidar siguen siendo de nicho solución (sólo si no sucede avances), y los sensores de ultrasonidos no pueden ir más allá de su nicho y avances, de nuevo, no puede ver. El sistema de visión nocturna, se pierde hasta en el fondo de лидаров.

Ahora más.




 

La CÁMARAFunciona así: recibido la imagen del mundo en la luz visible, procesado (fotogramas individuales y de la secuencia), en discernir.

Pros:

Sólo la cámara puede reconocer las marcas de carril y marcas. A las cámaras de alta resolución de la esquina, es decir, la cámara está bien "entiende" los objetos que se mueven a través la conducción (pasa el camino peatón). En la imagen de la cámara es posible directo, la clasificación de objetos ("el perro"-"el niño"-"adulto"-"la bicicleta"-"la máquina"-"camión"). Y, por supuesto, de la cámara están disponibles por un precio de unos pocos cientos de dólares para el comprador. Contras:

El de las cámaras de baja resolución de alcance, que tienen dificultades para comprender la distancia hasta el obstáculo o la velocidad de convergencia (cámara estéreo tiene en parte se soluciona el problema). No hay una medición directa de la velocidad de los objetos, se puede entender de una serie de fotogramas, y de todos modos, la dimensión aproximada. Fuertemente influenciado por el clima y las condiciones de la carretera — el proverbial "camioneta blanca en el fondo brillante del cielo" en un reciente accidente. Tratamiento de datos con cámaras dura el tiempo: el retraso de más, cuanto más complejo es el sistema de cámaras. El mercado de вытоптан elefantes de Intel y NVIDIA antes de Mobileye y Magna International. La creación de empresas es mucho, el umbral de entrada en bajo. El desarrollo de la tecnología se apoya en la velocidad y la calidad de procesamiento de datos, es decir, los procesadores y los algoritmos. Dramáticamente aumentar la velocidad de procesamiento no resulta, y avance algoritmos de nada hasta que no han superado.
 

Conclusión:Sin cámaras en el coche de todos modos no pasar.




 

El RADARFunciona así: излучили en ultra alta frecuencia, escuchamos la que ha vuelto, reconocieron la distancia a los obstáculos, su velocidad y los ángulos en ellos.

Pros:

En el trabajo de radares mucho menos afectada por las condiciones meteorológicas, en general, no afecta el color de los objetos y la iluminación. Buena capacidad de resolución de alcance y velocidad, hay disponible una medición directa de la distancia y de la velocidad con una buena precisión. Instantánea (1/20–1/50 de segundo) el procesamiento de datos, que es especialmente importante para la alta velocidad. La facilidad de acumular y analizar la información en la dinámica gracias a una pequeña cantidad de información. Por la misma razón, es adecuado para V2I/V2V Contras:

No es más barato, y a menudo es más caro para las cámaras. El más caro de $ 1000 por el extremo de radar. La mala resolución de la esquina (el concepto de radar es difícil de entender el movimiento transversal). Hay una posibilidad de clasificar un obstáculo o estimar sus dimensiones. La fuerte dependencia de la distancia del ángulo de visión. Si светим lejos y de haz estrecho, no vemos la interferencia encima de la carretera y de las partes. Светим ampliamente — recibimos una pequeña distancia. En el mercado de los elefantes, sólo que con otros nombres — Bosch Global, Delphi, Smartmicro. Startups casi ninguna, el umbral de entrada es muy alto gracias a la carestía del equipo en la elaboración de un horno de microondas. Métodos de tratamiento han cambiado muy poco en los últimos 50 años, las inversiones en el desarrollo y organización de la producción de los componentes (como las фидерного tracto) se miden en miles de millones de euros. Accesibles y de calidad transceptores, sin las que no hacer en masa de la solución, producen los talones de las empresas en todo el mundo. Los radares suavemente evolucionando, pero el desarrollo de la toma décadas.
 

Conclusión:los puntos Fuertes de radar — debilidades de la cámara y viceversa. Sin radares también no pasar.

No se me ocurrió, y el señor Musk:

"...That said, I don't think you need LIDAR. I think you can do this all with passive optical and then with maybe one forward RADAR... if you are driving fast into rain or de nieve o el polvo. I think that completely solves it without the use of LIDAR. I'm not a big fan of LIDAR, I don't think it makes sense in this context."


 

Equipos lidarLáser дальномеры: brillar con láser, visto que ha vuelto, emitieron una matriz de puntos con la distancia hasta ellos.

Pros:

Вундервафля, ve todo a su alrededor en detalle y con precisión. Además de ellos, así que nadie sabe y nunca lo será. Contras:

Las equipos lidar ven el mismo tramo de la carretera a dos-tres veces por segundo. El alto costo, no el COSTO de lidar. Aún equipos lidar frágiles. En pocas palabras, todo el resto de los contras — En el mercado hay buenos jugadores — Velodyne LiDAR, Quanergy, Sick. Todas las decisiones relativamente jóvenes, la creación de empresas varias piezas, pero relativamente grandes. Realmente los grandes jugadores del nivel de Bosch con ingresos en el sector de la automoción-la dirección de decenas de miles de millones en el mercado no existe y ya no será. Con el descenso del coste del lidar y la negación de piezas móviles de tanta caen oportunidades y necesitados lidar también. Todos esperan la decisión de 250 dólares, pero lo que no.
Es simple y claro: el mercado de automóviles de лидаров cien veces menor que el del mercado de radares o cámaras, y los lleno y otras aplicaciones
 

Conclusión:Hasta que no ha pasado de la revolución, equipos lidar permanecerán nicho solución. Bueno para la creación de prototipos, ningún coche de serie. Sí y para la creación de un prototipo mal: afilado bajo equipos lidar lógica no se adapta a otros sensores.




El ULTRASONIDO
 

Bien conocidos parktroniki: излучили alta frecuencia de la señal, han esperado hasta que regrese, consideró el tiempo.

Pros:

Muy barato, el parecido de dólares por un sistema de múltiples sensores los Sensores pueden ser integrados fácilmente. La tecnología es trabajada y comprensible, puede experimentar incluso en casa, en el arduino. Contras:

El alcance limitado de las unidades de metros. No hay posibilidad de entender el ángulo de un objeto o medir directamente la velocidad. La baja fiabilidad de los datos. En el mercado de la reina chino noname, claro hace mucho вытоптана que deseen alcanza hacerlo durante nuevos proyectos un poco. Startups poco, pero hay por ejemplo Toposens, que hace una escarpada cosa en ультразвуке, pero que de repente comienza a hacer el radar también.
 

Conclusión:tan pronto Como radares y equipos lidar aprendan bien trabajar de cerca la distancia, la ecografía sólo para el arduino y seguirá siendo. Broma:).



LAS CÁMARAS DE INFRARROJOS

Cómo funciona: he mirado en el infrarrojo, analizaron la imagen en la matriz.

Pros:

Bien visibles calientes de los hombres y la silvicultura fieras. Contras:

Caro, un par de miles de dólares sólo para la cámara frontal Estrecho ámbito de aplicación de la Limitación de la temperatura de uso. Conclusión:Aún más нишевая la historia, que los equipos lidar. Los radares con лидарами выкинут con el mercado de automóviles ya muy pronto, si aún no.

Y ahora el postre. Sumaremos:
 

Ningún sensor o sistema de sensores no pueden ser universales. Si hablar sobre el papel único en el low-end de las soluciones es la cámara. En segundo lugar, los radares. Cualquier sistema de ADAS, y más aún el piloto automático utilizarán el sistema de varios sensores. Esto se conoce como sensor fusion y en primer lugar se combinar cámaras y radares. Sospecho de ellos y completen. Cuanto más heterogénea de la información apetece recoger, más caro cuesta (tan malo) y lo que más tiempo ocupa. Cuanto más tratamos, sin más lento y debemos ir, para que este sea seguro. De ahí черепашья a caballo de la mayoría de автопилотов y el amor a los días de buen tiempo. publicado

P. S. Y recuerde, sólo cambiando su consumo — estamos juntos cambiando el mundo! ©

 

Fuente: geektimes.ru/post/278534/

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