Como nacido PolyITAN-1 en los laboratorios de la CDPD






Desarrollo y fabricación
El satélite fue concebido mucho tiempo, aunque el desarrollo de un plan integral, como tal, no era, podemos decir que había un deseo de iniciar el desarrollo del satélite sin el apoyo oficial de la Agencia Espacial de Ucrania, y la presencia del satélite en una etapa temprana de desarrollo en nuestros planes, Universidad Técnica Nacional de Ucrania «КПИ ». El deseo no surgió de la nada, en el departamento de ingeniería nuclear Termofísica y Energía de calor en la Facultad de KPI a sus espaldas una larga historia de estrecha cooperación con la industria espacial. Así, para el enfriamiento y estabilización térmica electrónica satélite artificial "Sich" y "Ocean", las sondas espaciales "Vega" y "Fobos", uno de varios satélites alemanes y checos utilizan nuestros tubos de calor. Pero incluso por la facultad de sacar todo el espectro de trabajo era imposible, porque para buscar especialistas de otros departamentos - fueron invitados a desarrollar empleados con PEA, FEL, RTF, recopilar información y realizar consultas en diversas conferencias, como lo es, sin embargo, el primer satélite. de la obra que pudiera ser llevada a cabo bajo el pretexto de la investigación especializada facultad de investigación se han hecho con anterioridad. Naturalmente la mayor parte de la tarde tenía que volver a hacer, pero la experiencia en esta materia sería superfluo.

Por ejemplo, la primera versión del cuerpo del satélite, dirección Honeycomb centímetro, parecía.



A medida que la recopilación de información, resultó que muchos problemas se pueden evitar por lo que el satélite para el formato CubeSat y el pago de lugar en el grupo con otro inicio satélites. Panales Espesor disminuyeron mecanismo de desacoplamiento casi tres veces no era necesaria, y el satélite se deben colocar libremente en el diseño de la prueba, que se llama bote y amablemente nos ofreció una firma de ISIS , Delft (Países Bajos).

Bote de prueba (preferimos llamarlo una plataforma) QuadPack para comprobar el tamaño, el satélite debe deslizarse libremente dentro.



El trabajo sobre el modelo tridimensional del satélite no es un problema en el área de dibujo se añade sólo a los aspectos específicos de la indicación obligatoria del diseño de coordenadas fijo sistema de sistema de coordenadas y el sistema de coordenadas de la órbita, e indica la orientación de los sensores en estos sistemas de coordenadas. Algoritmos en la orientación correcta necesitan para convertir los resultados de la medición utilizando la matriz de transición de un sistema de coordenadas a otro. Además del modelo de tres dimensiones es la forma más sencilla para calcular el centro de masa y momentos de inercia del satélite con la antena descrita.

Cuota a bordo complejo ordenador (con cargo Oficina de supervisión interna en la foto con un receptor GPS montado en el «Navis-Ucrania» ) desarrollado en Tefé nosotros en sistemas embebidos especialista contratado específicamente para trabajar con el satélite. Durante las pruebas hemos conseguido varias veces para grabar un puerto COM del receptor GPS.

La primera versión de la tarjeta de OSI.



Comprometido en el desarrollo de la KPI departamento de radio de radio, se establecieron dos canales de radio: se opera en la banda de UHF a las frecuencias de radio aficionados 437, 675 MHz (longitud de onda de ~ 70 cm) y se usa para transmitir una señal de baliza en CW (CW) y telemetría a 9600 bit / c, y el otro - para la transmisión de datos en la banda de aficionados de 145 MHz
.
Fotos en la minería honorarios de software.



Cuando ella estaba trabajando, trabajando fuera de transmisión especialmente satisfecho / recibir datos con la tarjeta de BVK. Durante dos meses en el laboratorio era un "chirrido" del receptor suelo. Escucha "sintonizar" en el sitio de la radioafición UY2RA .

Estudiantes con RTF y tefa está instalando en la azotea Quinto Cuerpo RGB equipos antena y el cableado desde el techo hasta el séptimo piso, donde somos el centro de control.

Nuestra granja de antenas.


El subsistema de suministro de energía a bordo con huecos para los cables. Desarrollar un estudiante de posgrado de la Facultad de Electrónica de KPI, elige baterías LiFePO3 y escribir en su junta directiva.


Todos los vestidos se hacen en «Kiev Radar planta» .

Al reunir a la junta directiva, en lugar de largo practicado diversos algoritmos y modos de satélite. Promedio lugar de trabajo del estado: la fuente de alimentación mediante dispositivo polurazobrannom simulando las células solares con un golpe en la sombra de la Tierra, el satélite se alimenta con baterías. Los cheques en los que la batería se carga el tiempo suficiente, y en qué no.

La foto de inmediato dos satélites en diferentes versiones compostura.


Para controlar la orientación en estos pequeños satélites normalmente utilizar bobinas magnéticas que interactúan con el campo magnético de la Tierra y el satélite se gira. Es interesante señalar que para su cálculo se utiliza un viejo libro hace más de 35 años la autoría Kovalenko AP "vehículos espaciales de control magnéticos» 1975 En la etapa de depuración en lugar de bobinas resistencias soldadas con diodos individuales, que se pueden encontrar en la foto de arriba. < br />
Si hablamos de la complejidad de la Oficina de supervisión interna del software, es más fácil de poner en práctica la lista de tareas:

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