如在CRPD的实验室出生PolyITAN -1-

开发和制造
该卫星是构思了很长时间，虽然综合计划的发展，使这些没有，我们可以说有一个愿望，开始没有乌克兰的官方支持航天局卫星的发展，卫星的发展，在我们的计划早期阶段的存在，乌克兰的«КПИ»。欲望产生不出来的蓝色，核工程热物理与热能在他身后系KPI与航天产业紧密合作的悠久历史系。因此，对于散热和热稳定的电子人造卫星“的Sich”和“海洋”，太空探测器“织女星”和“火卫一”，数家德国和捷克的卫星之一，用我们的热管。但是，即使由教师来拉工作的整个范围是不可能的，因为要寻找其他部门的专家 - 被邀请来开发员工PEA，FEL，RTF，收集信息并进行磋商各种会议，因为它是，然而，第一颗卫星。 ，可以专门研究教师研究的借口下进行的工作已经提前完成。自然大多数购买不得不重做，但在这方面的经验将是多余的。

例如，第一个版本的卫星本体，转向厘米的蜂窝，看上去像。


随着信息的收集，事实证明，就可避免许多问题与其他的启动使卫星的格式的CubeSat 并支付到位的组卫星。厚度降低蜂窝没有必要将近三倍机制脱离对接，卫星应在自由的测试设计，这就是所谓的罐和好心给了我们坚定的 ISIS ，代尔夫特（荷兰）。

测试罐（我们更愿意把它称为一个平台）<一href="http://www.isispace.nl/cms/index.php/news/press-releases/138-isis-selected-by-spaceflight-inc-to-provide-quadpack-nanosatellite-dispensers-for-2015-sherpa-launch">QuadPack查询的大小，该卫星应该内自由滑动。


对卫星的三维模型工作不仅被添加到设计的强制性指示的细节的坐标系固定坐标系和轨道坐标系中的绘图空间中的问题，并表示在坐标的这些系统中的传感器的方向。在正确的方向的算法需要转换用转换矩阵的测量结果从一个坐标系到另一个。除了该三维模型是计算质量和与所公开的天线的卫星的惯性力矩的中心的简单方式。

收费车载电脑复杂（IOO负责合照有GPS接收器安装在«​​Navis的乌克兰»）的开发蒂费我们嵌入式系统专家，聘请了专门的卫星一起工作。在测试过程中我们已经多次刻录COM端口GPS接收器上。

第一个版本IOO的董事会。


接合于所述无线电台部门KPI的发展，被放置两个无线信道：1工作在UHF频带的业余无线电频率437，675兆赫（波长〜70厘米），并且用于在9600比特传输中的CW（连续波）信标信号和遥测/ C，另 - 在145 MHz的业余频段数据传输
。
照片挖掘软件的费用中。


当她在工作，工作了特别高兴发送/接收数据用卡BVK。在实验室两个月的从地面接收器“吱”。收听业余无线电 UY2RA 的网站“调”。

与RTF和特发的学生从车顶到七楼，我们在哪里，控制中心安装屋顶第五军团RGB天线设备和布线。

我们的天线场。


该主板供电子系统，带有凹槽的金属丝。发展电子KPI管理学院的一名研究生，他选择LiFePO3电池，并写入公司董事会。


所有的衣服都在«基辅雷达厂»进行。

通过结合板，相当长的实践的各种算法和卫星模式。平均状态职场：使用polurazobrannom设备模拟太阳能电池在地球的阴影命中电源，卫星送入带电池。检查在该电池被充电足够的时间，并在什么不是。

随即两个不同版本的卫星自若的照片。


控制这种小卫星的方位通常使用磁性线圈，它们与地球磁场相互作用和卫星转动。有趣的是，他们的计算中使用的一本老书在35年前的作者科瓦连科AP“磁控制空间飞行器»1975年在步调试，而不是线圈的电阻焊接采用双二极管，它可以在照片上面找到。< BR />
如果我们谈论的软件IOO的复杂性，它是更容易实现的任务列表：

• 板载实时时钟澄清GPS;
• 根据不同的数据的卫星政权和他们交换;
• 与模式控制模块;
• 与接收器的GPS / GLONASS协议BINR工作;
• 协议MODBUS;
• 与非挥发性快闪记忆体储存遥测工作;
• 模块采集和存储遥测在归档;
• 导航算法（计算和轨道根据GPS细化）;
• 定位和稳定的算法;
• 控制模块线圈; LI> < LI>与磁场传感器，角速度，太阳的方向工作;
• 与能源供应的电路板和无线互动;
• 内核转换成睡眠模式以降低功耗时，有没有可执行的任务机制; LI> UL>代码为卫星节目上的三板两端的需求所需要的量。对于练的导航，定位和稳定在Matlab编写的飞行模拟卫星送入轨道，模拟角速率传感器，磁力计和传感器的方向测量到的太阳。地面控制中心还需要软件来解析和存储备份完成卫星遥测，以创建他们的图案，并且所述心轴的卫星通过协议MODBUS来控制卫星的可配置参数，而这一切。充电地面站编程的学生3-4年的时间才推出是不是最好的解决方案。然后，代码一旦完全从头开始重写，并完成了培训学员就业的主要工作，找不到支持他们创建的软件的时间。除了无线电爱好者需要的数据包遥测航标的一个小程序解析。
  
  在太阳方向感应器。 B>开发和生产我们的消费物价指数。如果两个词来描述传感器装置，那么它是一个小的太阳能电池板具有四个部分的电流采集的，覆盖着不透明板具有两个垂直切割。来自光电管的输出去到芯片对信号进行放大，然后可以对ADC板BVK测量。处理捕获的数据后，可以得到向量指向太阳。
  
  光电传感器我们。
  
  传感器本身与面板关闭时，背面是一个信号放大芯片。
  
  
  讽刺的是，最大的问题是，以测试传感器，发现他的两轴旋转支架，带标记的角度。对于品质的照明回答我们的模拟器跨大气层的太阳辐射，同样在我们的卫星的热真空试验。将稍微下方的文本内容。
  
  寻求立场。
  
  
  在校准过程中，不要忘了，地球也成功地反射光线，并且必须在错误加以考虑。
  
  
  传感器，用于连续监控的方向矢量的太阳应该对卫星的每一侧上，但在我们的情况下，它们更少。
  
  测试
  振动测试。 B>苏联时代的测试设备。该卫星具有能够承受振动和不散架。信息超载取决于火箭在这种情况下为：轴向纵向过载 - 12克，横向过载 - 0.8克，集成扬声器负载 - 140分贝。
  
  照片摇床不幸的是唯一的移动。
  
  
  在热真空试验。 B>完全是在内部，在我们部门各单位 www.lab-hp.kiev之一进行。 UA 。在模拟的条件和空间因素的影响测试：低温真空太阳能和地面辐射黑色空间影响的电子设备及其可靠性的温度控制。热动力系只是专门这样，因为试验进行自身具有的程序，程序的详细说明的科学文章和生产。 PolyITAN-1是从由我们的蜂窝外层空间的冷保护，是轻量的铝蜂窝（5毫米厚的铝箔的0，023毫米蜂窝高度），粘贴在碳纤维外观两侧有绝缘<一href="http://ru.wikipedia.org/wiki/%D0%9F%D0%BE%D0%BB%D0%B8%D0%B8%D0%BC%D0%B8%D0%B4%D1%8B">полиимидной薄膜。
  
  真正的蜂窝铝盖。
  
  
  模拟器必须提供太阳辐射每平方米1400瓦，对于大的物体有时可能看起来像一个面板日光浴室，并放置在一个真空室中的测试对象。在我们的例子中，外部模拟器。光源渗入通过小窗口的真空室并在低温板的窗口 - 屏幕氮温度-193℃，黑度超过0.93的程度
  
  白色的标签只是一个热电偶的温度控制。
  
  
  打开热真空室，氮看到内屏与插槽的热电偶舷窗看老版的卫星。
  
  
  在照片上留下了设备的总体看法 - 枪模拟太阳辐射，真空室的舷窗很难不知道
  。
  测试结果表明，温度变化，在太阳能电池的超小型卫星的边从-32°C的阴凉处，65℃，在阳光下。在卫星内的温度条件是在公差范围内的仪器。电池保持的5 ... 9℃的范围之内，温暖单片机从+5到+23°C。
  
  辐射的影响。 B>的试验，进行了对M-30回旋加速器电子物理研究所，中乌日哥罗德乌克兰国家科学院的。遇到电子元件和太阳能电池板的纳米卫星的劣化程度。从我被告知，此情况下，电子从回旋加速器射出为7兆电子伏特的能量和脱模落在上已经运行的板和太阳能电池板的屏幕的伽马辐射。照射持续约三​​小时（两种方法对5578 + 5578℃）模拟辐射的影响为18个月的近地空间。电路板不能成为第一1.5小时测试结束。在太阳能电池的劣化程度仅为3-5％和试验之前和用相同的光通量之后，计算当前拍​​摄的基础上。
  
  照片回旋加速器M-30从网站IEF。
  
  
  传感器校准。 B>绝对卫星上所有的传感器都必须进行校正。其中一些是最重要的，因为它是用在取向和稳定化。这种磁力计，在太阳的角速度传感器（DUSy），方向传感器。另一些更相关的卫星，温度传感器的状态，并且还实现在该主板上的传感器条件公开的天线，从太阳能电池，各个子系统的电流消耗电池的充电电流。关于太阳的方向传感器上面已经说，需要进行定向其余传感器的校准，残疾人权利公约之外进行的。在我们的卫星使用的重复，共12传感器和磁力计grees。他们在IOO董事会所有的电子元件。中的缺点，我们可以提到的极端不准确grees在低转速和磁强计最好应外，该卫星不是内部，造成错误的失真将被添加到该卫星的设计。
  
  测试接收器的GPS / GLONASS导航和我们的算法。 B>公司«​​Navis的乌克兰» A >在斯米拉为我们提供了机会，以测试我们的导航子系统在他们的设备。对我们来说，重要的是从GPS / GLONASS信号的接收检查轨道的实际数据的数学计算和改进的精度上的天线，并使用该数据计算的卫星的方位。模拟GPS / GLONASS来模拟导航卫星传来的信号，因为如果我们飞在一个给定的轨道我们。这种装置是相当昂贵的，它应该捆绑软件，需要对模拟器的数据文件中的连续点的轨道或陆路点的值。的时间来计算所选择的导航卫星的轨道，然后计算每个卫星输出信号和在该点的轨迹，包括SRT它们到达的时间指定的时间间隔（轨道或路线）。用于模拟所得到的数据被记录在一个已用在GPS / GLONASS模拟器信号的闪存卡。模拟输出端连接，而不是在接收机天线和执行。
  
  模拟GPS / GLONASS。
  
  
  检查弹出你的天线。 B>唯一的运动部件在卫星的总体设计负责发射进入轨道后披露的天线的机制。卫星自身内部的推出容器处于关闭状态。但下降到太空中解脱出来接触电池后，包括卫星，一些延迟必须披露的天线。这是在飞船的生命的重要和关键的阶段。
  
  自由式滑雪空中技巧我们的卫星类似于传统的轮盘胶带，不断趋于调头向上伸直。在保持天线限制器的折叠状态下，当应用这些电流限制器燃烧并释放天线。
  
  在照片中与已部署的卫星天线。
  
  
  测试你的弹出天线。
  
  
  大会和路推出
  装配在地下室​​的实验室与测试所有连接的元素了天。相当苛刻的任务，这样做，你需要连接装配图上的电路板，导线结合了卫星的所有元素在一个单一的系统（主板，外部传感器，电池，太阳能电池，啪的天线，电磁控制线圈的机制），连接收音机和GPS / GLONASS天线在传感器面板方向向太阳正确安装，板用螺栓固定到卫星。并在年底准备卫星运输。
  
  
  
  
  
  
  检重秀靓号。
  
  在路上。
  
  
  一般来说卫星发射需要与各个政府机构和文书工作存在强烈的相互作用，以获得各种许可证。这是最不感兴趣的和令人不快的部分在它的发展，从该不幸是无法避免的。如果卫星没有在乌克兰首都创建的，那么至少有一个人会生活之旅。工作频率在国家和国际层面的准备和文书工作的通关可能需要更长的时间。很多国际注册从“UkrDTsradiochastot”，“Ukrspetszv`yazku”，“Ukrkosmos”和ITU耗时的过程。在乌克兰，大学业余卫星第一次的步骤。此外，国际电信联盟需要开始注册过程中发射前两年。对海关文件的执行也与需要证明没有国家机密有关的重大挑战。不过，这些文件的可用性不能免除我们的同伴审查内脏穿越边境时，人们不得不拧开面板。
  
  因此，卫星出现了做他的职责边界官员面前。
  
  时机可以称得上一再推迟开始。从一开始的2013年12月的预定日期推出2014年6月19日半年过去了，这让我们可以定性地修改卫星对子系统的事，但我们仍然几乎没有时间。有关跳过开始的问题是相当严重。
  
  在荷兰的最后调整装载平台之前，<一个href="http://www.isispace.nl/cms/index.php/news/press-releases/138-isis-selected-by-spaceflight-inc-to-provide-quadpack-nanosatellite-dispensers-for-2015-sherpa-launch">QuadPack.
  
  
  官方和强制性照片拍摄的卫星。