442
5 Датчики автопілота і їх (так) нерозчинні труднощі
Життя не стоїть на місці, а Тесла все ще бореться (Tesla Model X, теж, але так далеко без допомоги автопілота). Що неправильно з датчиками ADAS? Чому не буде нічого різко змінюватися в найближчі роки?
Зрозуміло, багато хто приїжджає до своїх фізичних здібностей. Це можна сказати з впевненістю, тому що такі системи використовуються не тільки на автомобілях, а й на великих ринках за межами авто світу. Це багато грошей, мільярд-доллар Р&Д бюджетів, і повільний прогрес.
Тепер давайте ходити.
Види датчиків - як пальці на руці, п'ять:
Що важливо знати про ринок в цілому?
Очікується варіюватися, але замовлення однаково. Баланс на користь камер і радіолокаторів, які разом займають 85 відсотків ринку за гроші. Лідари залишаються нішевим розчином (тільки якщо немає проривів), а ультразвукові датчики не можуть заходити за межі своєї ніші і проривів, знову не видно. Системи нічного бачення загублені навіть на тлі лідарів.
Тепер давайте ходити.
р.
КамериПрацює так: отримала картину світу в видимому діапазоні, обробленому (роздільними кадрами і послідовністю), визнаним.
Плюси:
Тільки камери можуть розпізнати дорожні маркування та ознаки. Камери мають гарну роздільну здатність на куті, тобто камера добре «підтримує» об'єкти, які рухаються по ходу руху автомобіля (переміщення дорожніх пішоходів). На малюнку з камери можлива безпосередня класифікація об’єктів (Дог) – “зварка” – “збір” – “біцикл” – “кар” – “протяг”. І звичайно, камери доступні — від декількох сотень доларів до покупця. Склад:
камери мають погану роздільну здатність діапазону, вони мають утруднення розуміння відстані до перешкоди або швидкості підходу (стереокамери частково вирішують проблему). Не існує прямого вимірювання швидкості об'єктів, його можна зрозуміти з серії кадрів, і все ж вимірювання нечіткий. Сильний вплив на погодні умови дорожнього руху - неординарний «білий ван проти яскравого неба» в недавньому випадку. Обробка даних з камер займає час: затримка більш складна система камери. Ринок трамплінгів від Intel та NVIDIA до Mobileye та Magna International. Є багато стартапів, початковий поріг низький. Розробка технології спирається на швидкість і якість обробки даних, тобто в процесорах і алгоритмах. Не можна радикально збільшити швидкість обробки, а алгоритми прориву ще не зламали.
Без камер на машині ще не обійтися.
РадіолокаторТак працює: випромінюється при надвисокій частоті, слухав до того, що вийшло назад, відразу дізнався відстань до перешкод, їх швидкість і кути на них.
Плюси:
Операція радіолокаторів значно менше впливає на погодні умови, у всіх не впливає колір об'єктів і освітлення. Хороша роздільна здатність в діапазоні і швидкості, доступні прямий діапазон і вимірювання швидкості з хорошою точністю. Миттєвий (1/20–1/50 секунд) обробка даних, яка особливо важлива для високих швидкостей. Можливість легко накопичувати і аналізувати інформацію в динаміці через невелику кількість інформації. З тієї ж причини, яка підходить для V2I / V2V Консультації:
Недорогий, але часто дорожче камер. Вартість 1,000 доларів на довгострокову радіолокацію. Погана роздільна здатність на кут (радар важко зрозуміти рух по всьому). Не існує прямого способу класифікації перешкод або оцінки його розмірів. Сильна залежність діапазону від кута огляду. Якщо ми сяяємо далеко і вузька промінь, ми не бачимо перешкод на дорозі і з боків. Легкий широкий - ми отримуємо короткий діапазон. Elephants на ринку з іншими назвами: Bosch Global, Delphi, Smartmicro У зв'язку з високою вартістю обладнання для розвитку мікрохвильових мереж практично немає стартапів. Методи обробки змінилися трохи за останні 50 років, а інвестиції в розвиток та організацію виробництва компонентів (як антени-федераторний шлях) оцінюються на сотні мільйонів євро. Доступні та високоякісні трансперси, без яких неможливо зробити масове рішення, виготовляти п'ять компаній по всьому світу. Радники плавно покращують, але розвиток займає десятки років.
Сила радіолокаційної системи - слабкі сторони камери і навпаки. Ви не можете обійтися без радара.
Не був мені, це був М. Муск.
"Чому сказав, що я не думаю, що вам потрібно LIDAR. Я думаю, що ви можете зробити це все з пасивним оптичним, а потім, можливо, один вперед RADAR ... якщо ви їдете швидко в дощ або сніг або пил. Я думаю, що повністю вирішує його без використання LIDAR. Я не великий фанат LIDAR, я не думаю, що це має сенс в цьому контексті. «
»
ЛІДАРИЛазерні дальності: з підсвічуванням лазера, пилки, що повернулися, давали масив точок з відстані до них.
Плюси:
Wunderwaf, бачить все детально і з високою точністю. Не може бути і ніколи не буде. Склад:
Сканування лідарів див. той же протяг дороги всього два-три рази другий. Висока вартість, немає - вартість лідару. Лідари крихкі. Коротко все інше - мінуси Є круті гравці на ринку - Velodyne LiDAR, Quanergy, Sick. Всі рішення відносно молодий, є кілька стартапів, але відносно великий. Не існує великих гравців рівня Bosch з надходами в автомобільному секторі в десятки мільярдів на ринку і не буде. З зниженням вартості лідару і відхилення рухомих частин, можливостей і необхідності лідару також падають катастрофічно. Кожен чекав рішення $250, але є щось відсутній.
Автомобільний ринок для лідару становить сотні разів менше, ніж ринок для радіолокаторів або камер, і вони мають безліч інших додатків.
До революції, лідари залишать нішу розчин. Добре підходить для прототипування, не для виробничого автомобіля. І для прототипування погано: заточений для логіки лідара погано адаптується до інших датчиків.
УЗД
Пам'ятки парктроніки: випромінюють високочастотний сигнал, чекаючи до його повернення, підраховуючи час.
Плюси:
Дуже дешево, сто або два долари для багатосенсорної системи. Технологія розроблена і зрозуміла, ви можете експериментувати навіть вдома на Arduino. Склад:
Діапазон обмежений підрозділами лічильників. Немає способу зрозуміти кут об'єкта або безпосередньо вимірювати швидкість. Висока надійність даних. Китайська назва зацарював на ринку, розчислення тривало, захочивши інвестувати в нові проекти трохи. Не існує багато стартапів, але є Топодатки, що крута річ в УЗД, але раптом радар починає робити щось занадто.
У зв'язку з тим, як і раніше, радіолокатори і лідари навчаються працювати на тісних дистанціях, тільки для arduino залишиться УЗД. Покоївка:
Інфрачервоні камери
Як працює: дивиться в інфрачервоному режимі, проаналізував зображення на матрицю.
Плюси:
Гарячі люди і лісова маса добре видно. Склад:
Очікується, що пара тисяч доларів тільки для передньої фотокамери Вузький обсяг температурних обмежень. Висновки: Ще більше нішевих сюжетів, ніж лідар. РЛК «Лідар» дуже скоро відіграють з авторинку, якщо ще немає.
Тепер, солодкий. Підсумок:
Система датчика не може стати універсальною. Якщо ми говоримо про роль невисоких рішень є камерами. Друга річ - радар. Будь-яка система ADAS і ще більш автоматично буде використовувати систему декількох датчиків. Це називається сенсорним fusion і буде в першу чергу поєднувати камери і радіолокацію. Я підозрю, що вони будуть. Більша гетерогенна інформація, яку ви хочете зібрати, тим більш дорогі її витрати (дихає неприємностей) і тим більше часу вона займає. Чим довше ми обробляємо, тим повільніше будемо їздити на неї. Займіть черепаху покататися з найбільш автопілотами і любов'ю гарної погоди.
P.S. І пам'ятайте, що просто змініть наше споживання – разом ми змінюємо світ!
Джерело: geektimes.ru/post/278534/
Зрозуміло, багато хто приїжджає до своїх фізичних здібностей. Це можна сказати з впевненістю, тому що такі системи використовуються не тільки на автомобілях, а й на великих ринках за межами авто світу. Це багато грошей, мільярд-доллар Р&Д бюджетів, і повільний прогрес.
Тепер давайте ходити.
Види датчиків - як пальці на руці, п'ять:
- камери
- радіолокатори,
- лідар,
- УЗД,
- Інфрачервоні камери.
- пасивний (кам'яний) і активний (радар-лідар),
- в видимому діапазоні (камери) і не (всі інші, включаючи IR),
- частота (від УЗД до лідару).
Що важливо знати про ринок в цілому?
Очікується варіюватися, але замовлення однаково. Баланс на користь камер і радіолокаторів, які разом займають 85 відсотків ринку за гроші. Лідари залишаються нішевим розчином (тільки якщо немає проривів), а ультразвукові датчики не можуть заходити за межі своєї ніші і проривів, знову не видно. Системи нічного бачення загублені навіть на тлі лідарів.
Тепер давайте ходити.
р.КамериПрацює так: отримала картину світу в видимому діапазоні, обробленому (роздільними кадрами і послідовністю), визнаним.
Плюси:
Тільки камери можуть розпізнати дорожні маркування та ознаки. Камери мають гарну роздільну здатність на куті, тобто камера добре «підтримує» об'єкти, які рухаються по ходу руху автомобіля (переміщення дорожніх пішоходів). На малюнку з камери можлива безпосередня класифікація об’єктів (Дог) – “зварка” – “збір” – “біцикл” – “кар” – “протяг”. І звичайно, камери доступні — від декількох сотень доларів до покупця. Склад:
камери мають погану роздільну здатність діапазону, вони мають утруднення розуміння відстані до перешкоди або швидкості підходу (стереокамери частково вирішують проблему). Не існує прямого вимірювання швидкості об'єктів, його можна зрозуміти з серії кадрів, і все ж вимірювання нечіткий. Сильний вплив на погодні умови дорожнього руху - неординарний «білий ван проти яскравого неба» в недавньому випадку. Обробка даних з камер займає час: затримка більш складна система камери. Ринок трамплінгів від Intel та NVIDIA до Mobileye та Magna International. Є багато стартапів, початковий поріг низький. Розробка технології спирається на швидкість і якість обробки даних, тобто в процесорах і алгоритмах. Не можна радикально збільшити швидкість обробки, а алгоритми прориву ще не зламали.
Без камер на машині ще не обійтися.
РадіолокаторТак працює: випромінюється при надвисокій частоті, слухав до того, що вийшло назад, відразу дізнався відстань до перешкод, їх швидкість і кути на них.
Плюси:
Операція радіолокаторів значно менше впливає на погодні умови, у всіх не впливає колір об'єктів і освітлення. Хороша роздільна здатність в діапазоні і швидкості, доступні прямий діапазон і вимірювання швидкості з хорошою точністю. Миттєвий (1/20–1/50 секунд) обробка даних, яка особливо важлива для високих швидкостей. Можливість легко накопичувати і аналізувати інформацію в динаміці через невелику кількість інформації. З тієї ж причини, яка підходить для V2I / V2V Консультації:
Недорогий, але часто дорожче камер. Вартість 1,000 доларів на довгострокову радіолокацію. Погана роздільна здатність на кут (радар важко зрозуміти рух по всьому). Не існує прямого способу класифікації перешкод або оцінки його розмірів. Сильна залежність діапазону від кута огляду. Якщо ми сяяємо далеко і вузька промінь, ми не бачимо перешкод на дорозі і з боків. Легкий широкий - ми отримуємо короткий діапазон. Elephants на ринку з іншими назвами: Bosch Global, Delphi, Smartmicro У зв'язку з високою вартістю обладнання для розвитку мікрохвильових мереж практично немає стартапів. Методи обробки змінилися трохи за останні 50 років, а інвестиції в розвиток та організацію виробництва компонентів (як антени-федераторний шлях) оцінюються на сотні мільйонів євро. Доступні та високоякісні трансперси, без яких неможливо зробити масове рішення, виготовляти п'ять компаній по всьому світу. Радники плавно покращують, але розвиток займає десятки років.
Сила радіолокаційної системи - слабкі сторони камери і навпаки. Ви не можете обійтися без радара.
Не був мені, це був М. Муск.
"Чому сказав, що я не думаю, що вам потрібно LIDAR. Я думаю, що ви можете зробити це все з пасивним оптичним, а потім, можливо, один вперед RADAR ... якщо ви їдете швидко в дощ або сніг або пил. Я думаю, що повністю вирішує його без використання LIDAR. Я не великий фанат LIDAR, я не думаю, що це має сенс в цьому контексті. «
»ЛІДАРИЛазерні дальності: з підсвічуванням лазера, пилки, що повернулися, давали масив точок з відстані до них.
Плюси:
Wunderwaf, бачить все детально і з високою точністю. Не може бути і ніколи не буде. Склад:
Сканування лідарів див. той же протяг дороги всього два-три рази другий. Висока вартість, немає - вартість лідару. Лідари крихкі. Коротко все інше - мінуси Є круті гравці на ринку - Velodyne LiDAR, Quanergy, Sick. Всі рішення відносно молодий, є кілька стартапів, але відносно великий. Не існує великих гравців рівня Bosch з надходами в автомобільному секторі в десятки мільярдів на ринку і не буде. З зниженням вартості лідару і відхилення рухомих частин, можливостей і необхідності лідару також падають катастрофічно. Кожен чекав рішення $250, але є щось відсутній.
Автомобільний ринок для лідару становить сотні разів менше, ніж ринок для радіолокаторів або камер, і вони мають безліч інших додатків.
До революції, лідари залишать нішу розчин. Добре підходить для прототипування, не для виробничого автомобіля. І для прототипування погано: заточений для логіки лідара погано адаптується до інших датчиків.
УЗД
Пам'ятки парктроніки: випромінюють високочастотний сигнал, чекаючи до його повернення, підраховуючи час.
Плюси:
Дуже дешево, сто або два долари для багатосенсорної системи. Технологія розроблена і зрозуміла, ви можете експериментувати навіть вдома на Arduino. Склад:
Діапазон обмежений підрозділами лічильників. Немає способу зрозуміти кут об'єкта або безпосередньо вимірювати швидкість. Висока надійність даних. Китайська назва зацарював на ринку, розчислення тривало, захочивши інвестувати в нові проекти трохи. Не існує багато стартапів, але є Топодатки, що крута річ в УЗД, але раптом радар починає робити щось занадто.
У зв'язку з тим, як і раніше, радіолокатори і лідари навчаються працювати на тісних дистанціях, тільки для arduino залишиться УЗД. Покоївка:
Інфрачервоні камери
Як працює: дивиться в інфрачервоному режимі, проаналізував зображення на матрицю.
Плюси:
Гарячі люди і лісова маса добре видно. Склад:
Очікується, що пара тисяч доларів тільки для передньої фотокамери Вузький обсяг температурних обмежень. Висновки: Ще більше нішевих сюжетів, ніж лідар. РЛК «Лідар» дуже скоро відіграють з авторинку, якщо ще немає.
Тепер, солодкий. Підсумок:
Система датчика не може стати універсальною. Якщо ми говоримо про роль невисоких рішень є камерами. Друга річ - радар. Будь-яка система ADAS і ще більш автоматично буде використовувати систему декількох датчиків. Це називається сенсорним fusion і буде в першу чергу поєднувати камери і радіолокацію. Я підозрю, що вони будуть. Більша гетерогенна інформація, яку ви хочете зібрати, тим більш дорогі її витрати (дихає неприємностей) і тим більше часу вона займає. Чим довше ми обробляємо, тим повільніше будемо їздити на неї. Займіть черепаху покататися з найбільш автопілотами і любов'ю гарної погоди.
P.S. І пам'ятайте, що просто змініть наше споживання – разом ми змінюємо світ!
Джерело: geektimes.ru/post/278534/
