«Школа» Лего-роботов

Пишет блогер russos: Мое пристрастие к Лего известно давно. Поэтому, когда меня пригласили в одну московскую школу поснимать занятия кружка по Лего, я не смог отказаться. Воскресным утром я отправился в Центр образования 345, где уже много лет существует кружок по конструированию лего-роботов. 41 фото 1. В начале 2000-х годов в несколько десятков школ было внезапно закуплено много конструкторов Лего. Стоимость комплекта на школу составляла около миллиона рублей. В большинстве своем эти комплекты числятся на балансе и пылятся в кладовках (или где-нибудь ещё), а вот в некоторых школах им нашли применение. 2. Этот кружок существует как раз с тех времен. Среди учеников нашелся энтузиаст, который стал вести занятия и продолжает это делать до сих пор. Теперь это одна из лучших школ по лего-робототехнике в России, где придумывают и собирают вот такие штуковины. 3. Это автомобиль. Почти как настоящий. У него есть двигатель (правда, электрический — мотор от жигулевской печки), сцепление, коробка передач, три дифференциала и их три блокировки. 4. Сцепление. Мотор наматывает нитку и отжимает колесо от другого. Красный шкиф — это привод компрессора для сжатого воздуха, которым управляются блокировки дифференциалов. 5. Коробка передач, в которой есть две передачи переднего хода и одна задняя. 6. Машина получилась тяжелой и хрупкой, к сожалению. Уж больно навороченный функционал. 7. Межосевой дифференциал. Слева он не заблокирован, а справа заблокирован. 8. Дифференциал между колес. Сверху над ним стоит его блокировка. 9. По России их команда несколько раз занимала первые места. 10. В мировых соревнованиях доходили до второго, а в Японии детвора как-то получила восьмое место (всего было около 40 команд). 11. С началом учебного года в кружок приходит много учеников, но, как обычно, через какое-то время остаются только самые стойкие. 12. Стопоход, сделанный по мотивам механизмов Чебышева. 13. Амир доделывает корпус стопоходу. 14. Сейчас занимаются около 10 старших учеников. А осенью и зимой обычно добавляется 15-20 малышей. 15. Работа хоть и творческая, но бывает и монотонной. Как, например, собрать эти шестеренки. 16. Андрей завершает программирование стопохода. Язык, кстати, похож на Си. 17. Около ноута желтая коробка — это мозги робота. Туда заливается софт по ИК-порту. 18. По снегу он ходить не хочет — зарывается. 19. Мозги и пульт. Работает по ИК-каналу. В новой версии управление уже идет по блютузу. 20. На конкурс роботы привозятся разобранными полностью. Так что ученикам приходится зубрить наизусть все этапы сборки. 21. Луноход к 12 апреля. 22. Руководитель кружка Олег Олегович (formatcde) объясняет Максиму, как лучше сделать крышку лунохода. Олег раньше сам ходил в этот кружок, а теперь, помимо основной работы, два раза в неделю руководит группой юных создателей роботов. 23. Сборка крышки по ЦУ. 24. Эх, блин, почему у меня такого в школе не было? 25. Никита чинит одну из моделей. 26. Максим, Никита, Амир и Андрей. Видите за спиной Андрея полоску бумаги с черными частями? Это перфолента к роботу-пианисту. 27. Для одного из конкурсов ребята сделали робота-пианиста, который считывал мелодию с «перфокарты». Все приводы были сделаны на сжатом воздухе, а это — остатки его ресивера. Пианист А это — мега-подъемный кран. 30. Новая модель к соревнованиям, которые пройдут 9 апреля. Робот должен забраться по лесенке и спуститься обратно, не разбив вареное яйцо, опущенное в корзинку в центре робота. 31. Подготовка комплекта запасных частей. 32. Один из старых проектов. 33. Много степеней свободы и прочие фичи. 34. И много лего! 35 36 37 38. Маленький, но юркий робот. 39 40. Просто быстрая машинка. 41. Пушка. Это очень хорошо, что в школах есть такие кружки, а самое главное — есть энтузиасты, готовые этим заниматься. То, что ученики всегда будут — я не сомневаюсь, а вот найти преподавателя, который уделял бы этому время — проблема. Теперь 9-го поеду на соревнования роботов, смотреть, как будут выступать Олег Олегович со своими учениками. Источник: http://www.yaplakal.com/