什么是机器人割草机?解析Robomow RS 630

机器人割草机仍然在俄罗斯低的人气。但是,根据我们的销售,需求超过100%的速度增长,每年。人有兴趣,从窥视邻居开心,照亮买一个花园这样的设备上的欲望。然后,他们就知道了价格,他们的热情往往是fizzles。快感相当昂贵。是割草机的钱或没有,如何选择一款适合自己的草坪?让我们来处理。





出售在俄罗斯市场上的机器人割草机最流行的厂家:凯门鳄,Robomow,雨刮,Husqvarna的。还有来自博世,斯帝,Worxi别人不太受欢迎的机型。凯门鳄和雨刮器 - 割草一名意大利公司ZUCCHETTI,但在俄罗斯不同的品牌发布。 Robomow产于以色列,以前称为员工共赢机器人。富世华 - 瑞典工业公司生产的各种的园林工具和割草机器人是他们的产品范围的只有一小部分。
今天我们将讨论从公司Robomow的顶级车型,但首先去了机器人割草机的一些基本特征,研究它们是如何工作。

它怎么样?
进步不固步自封,越来越多的人都懒,买度假别墅拥有大面积 - 这些因素给了制造商的地面上的新类型的设备,可以从事在离线模式下修剪草坪反思。第一个这样的设备已经出现了超过20年前,但即使如此,有发烧友谁拿出自己的设计,如上面的照片。对讲话这种结构的安全性,当然,不是。




什么是剪草机的工作原理?
在一般情况下,几乎所有的割草机需要在外围布线限制器。电缆确定割草的边界。它是从基体的恒定信号。很显然,该电缆的一端出来的基站,它的另一部分,即是,轮廓不能有间隙(记住这句话,“不是一个单一的休息!”)。这也体现在广大卡车司机的草坪不平整而空,它最终可以放置的树木,花坛,房子。所有的割草机都在他们的处置传感器,如机器人真空吸尘器的障碍。最后的真相有光学和红外传感器,即,机器人不能接触的家具,并在割草机通常安装机械传感器。该传感器由10厘米反应障碍的高度。巨石,路缘石,树割草机检测障碍,只是去圆。但是花可以吃,出池和水饮用。这已经不是最近发生,必须正确铺平了周边线。



如可从图中可以看出,该金属丝会有弯曲一圈花床或其它障碍。如果站点位于与地面平滑的轨道级别的中间或可达10厘米高,你不能限制它。更好地跟踪碎石围墙,留下一个狭窄的通道进入另一个干净的切削区。从废墟和视锥细胞刀可能会下降。轨道,其中所述机器人割草机不需要表示照片的任何限制的一个例子。




的地方需要警惕的例子:




在接下来的照片草坪所以重载它不能普遍使用割草机因为电缆不能被正确地路由。



做什么,如果你有多个区域割草?在最简单的情况下,当流路具有从1米2可敷设电缆,使其捕获所有区段的宽度。顺便说一下,该电缆用于到处实心铜。如果你不完成的话,你可以使用任何其他选项,从制造商没有额外购买。在冬季,不需要关闭电缆。


割草机凯门鳄公司可以经营没有电线限,但在这种情况下,草坪应为10厘米的高度完全围栏的物理对象。Robomow割草机都配备了可选适配器外围,它允许您使用设备上的草坪,那里的基础尚未建立。


如果第二间距大时,适配器的周边将不足以并应所述第二基站,并通过远程传输或传送从站点到站点的机器人上安装(和它们是不容易的,15公斤的平均值)。

视频正确折叠线:



电线铺设,安装基础,就可以运行该设备。

自治区割草机往往不稳定移动。凯门鳄的老款车型有螺旋的重播。 Robomow曲折动作,但例如,博世正朝着蛇。但即使在这里也有一些弊。博世生产的永久相同的路线,并在同一个地方重复启动将保持nekoshenye网站。因此,很可能混乱的体制适应得更好。另一个重要的割草机不会离开基地附近的轨道,为此它不应该总是在一条直线上调用。 dokoshennoy草的例子可以看出,在下面的图。



先进割草机有雨传感器,并且不会在恶劣天气刈,可以被编程以运行一个特定的时间,依此类推。D.但低于更多。所有割草机地膜覆盖草,即,叶片的快速旋转粉碎她的状态下,在其干燥迅速腐烂,是一个很好的肥料为新的草。

如何查找选择的时候?
机器人割草机从50万至300万卢布的费用。这里就是看时,选择这样的设备:
1)应该有一个高品质的服务和2年可取的保证。机器人割草机技术复杂的产品和第三方维修服务中心是不可能成功的。
2)宽。该指标显示的速度有多快你的独立助手修剪草坪。越大的宽度,越快修剪草坪。便宜车型(凯门鳄L50)为24厘米的先进(Robomow RS630) - 56厘米
3)适当的负载分布取决于草的量。 Robomow,例如,可以在这些地方的高草,它测量的电机割草当前放缓。如果草高,则一个大的负载,则一高电流,因此,有必要减少为获得最佳效果的运动速率。
4)功耗。它是越高,更好更快割草机器人。有时候,你可以找到两个机器人割草的同一地区。例如,这两个机器人可达1000平方米,但有一具有30厘米,而另一个57的工作宽度,1的容量为100瓦和400瓦的其他谁优先?
当然,至于这是更强大的,有一个大的宽度,这是修剪草坪更快。
5)的类型和电池的容量。影响草坪,它可以应付装置的尺寸。割草机容易能够最多4亩,并可达到30英亩的先进模式工作。最好的磷酸铁锂,他们有大量的充电周期放电可达200​​0,因此,巨大的生活标准的锂离子电池相比。很明显,语音的镍 - 金属氢化物电池的。
6)多区域 - 是机器人修剪草坪的不同,彼此远离草坪的能力。例如,不管是不是机器人通过一个狭窄的通道修剪草坪的房子前面,充满电的电池,并自动或跟踪,去修剪后院草坪,然后返回到基站,而不占用你的时间?
7)具有用于充电套件的基地。这很简单,如果数据库不存在,那么你必须携带机器人充电在家里或在谷仓,
它充电,然后参考回到草坪和运行。如果基站是,割草机自动充电。机器人本身出从基站,他眯着,他回来和费用,因此整个赛季。
所以,我建议要注意这是供电基站电源。它应该是广泛的,因为在村庄和平房定居点经常输入电压不适合220V的标准。
8)修剪边缘。这是一个特殊的程序,使通过沿边缘和角落一个完美的草坪割草机器人。模式修剪边缘可以仅在机器人,它可以被捕获草外侧车轮实现。还草坪上的质量影响甲板(板,在其上固定的叶片)在叶片的设计和甲板取决于覆膜和割草的质量。在机器人的某些型号甲板有“浮式悬架”甲板刀紧随草坪的救济。比如割草
例如修剪草坪边缘:



但是,发生了割草机的边缘,如果切削刃不是一个函数:



也有其他的,更少显著数字。例如,在2014年的模型可以控制从移动电话中的机器人。现在从凯门鳄(系列L300)顶级车型可以从通过蓝牙一个特殊的控制来控制。您可以设置日程安排运行,以获取有关电池电量不足的信息,控制机器人等。D.


该装置是机器人割草机


在手术台上,我们的市场上最先进的机型之一:Robomow RS 630可刈达30亩单充,有碰撞传感器和降雨,星期编程,具有多区域模式和很多更有用的芯片,其中,也许,保持沉默,以“皇冠”机器人停止采伐。



在铺设运动的组合算法的机器人的“大脑”:在广泛的领域 - 随机(在一条直线上的机器的移动,直至到达金属丝或障碍物,然后转向一个随机的角度),并在狭窄的空间 - 确定性(到达导线,割草机被设置为1,并在一个的同一侧,并以相同的角度约300°)。一个相当混乱的路线。由于经常跑割草机,所有站点将是迟早倒角。茬高度是从2〜8厘米设置机械调节器。

该机6阿锂离子电池的容量和26 V有锂正极ferrofosfatny。由于这种完全充电的周期数/放电从500-1000增加到2000,而“备用”充电模式 - 高达8000从一个完全充电的电池能操作连续割草机1,5-2小时,这取决于地面覆盖,地形类型区和其他因素。大约在同一时间它需要对电池进行充电。

我们注意到另外一个重要的品质割草机 - 低噪音运行,这是不是与传统的电动割草机的轰鸣声,更不用提汽油相媲美。

下盖隐藏技术的一个奇迹:


位于主板上的机器人的大脑:


大脑旧控制器上制造的,显然是去我们的主要火箭制造商在上班的路上。只是为了钱可以用来固态电容,还是21世纪。做得好,到处都是焊接,并且除了大量充斥清漆 - 防止受潮,虽然盒子,它们的位置,等等紧密排列
在一般情况下,电路非常深思熟虑和使用的电池的一部分,在生存能力有很大的差距 - 这是杀死大脑是非常非常困难的


LCD屏幕破碎机:


LCD顶盖是拳击的大脑和,你可以看到,有一个硅胶垫片它给出了一个完全密封。
在一般情况下,你可以把4区加上电子产品。

在接下来的照片:前红外线传感器和控制器外围传感器,以及传感器控制器提升割草机和转舵控制器。


如可以看到的所有得太紧 - 电子被保护免受湿气和灰尘

该无刷电动机,具有三包覆lepeskovym刀在一起。钢,不锈钢,高品质的金属,而相比之下,这些浮动刀片完全不割草撕破。该发动机装备有温度传感器,用于安全,以防止过热。


结论
现在,当然,是不是要谈买一个机器人割草机的时间。本赛季刚刚结束。但未来值得考虑是否需要与否。机器人割草机相当可靠的设备。车轮上的操作过程中可能发生的主要损害。但即使是这样的情况极为罕见。然而,当选择一个模型良好的服务不应该忘记。
主劳动只发生于安装和布线的第一天周长没有进一步的并发症出现。割草机甚至不需要清洗中,与机器人清洁器的情况下。
另一方面价格,当然,相当高的这种类型的设备,和统计数据显示,每年的价格不降低。
正如他们所说的,选择是你的。

来源: habrahabr.ru/company/qrobot/blog/202026/

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