CatalàDeutschEnglishEspañolFrançaisItalianoLatviešuLietuviųNederlandsNorskPolskiPortuguêsRomânăSlovenčinaSvenskaالعربيةفارسیעבריתΕλληνικάБългарскиРусскийСрпски / srpskiУкраїнська中文(台灣) Размераем Робомов Р 630

Роботні косарки ще популярні в Росії. Але викупівля нашої продукції, попит зростає на більш ніж 100% щороку. Люди зацікавили, пекти на щасливих сусідах і збуджуються бажанням придбати такий пристрій в саду. Тоді вони знають ціну, а їх ентузіазм часто віддає. Насолода досить дорогою. Чи варто копати гроші чи ні, і як вибрати правильний для газону? Давайте розберемося.




Продається на російському ринку, найпопулярнішими виробниками газонокосарки є: Кайман, Робомов, Віпер, Гускварна. Найпопулярніші моделі від Bosch, Stiga, Worx та інших. Кайман і Віпер - це косарки однієї італійської компанії Zucchetti, але виробляється під різними брендами в Росії. Робомові, що є в Ізраїлі, раніше відомий як Frendly Robotics. Husqvarna є шведською промисловою компанією, яка виробляє багато садових і овочевих садових приладів і робототехніки є лише невеликою часткою їх асортименту.
Сьогодні ми будемо говорити про топ-модель від компанії Robomow, але спочатку будемо проходити через основні характеристики газонокосарних роботів і зрозуміти принцип їх роботи.

Як це було?
Прогрес не стояти ще, люди все частіше лази, купуючи заміські будинки з великими ділянками - ці фактори давали виробникам землі для мислення про нові види пристроїв, які можуть автономно великогабаритні газони. Перші такі пристрої почали з'являтися більш ніж 20 років тому, але навіть тоді були захоплені, які прийшли до своїх конструкцій, як на вищенаведених фото. Звісно, про безпеку таких споруд не було.



Який принцип газонокосарок?
В основному, практично всі газонокосарки вимагають укладання кабелю по периметру. Кабель визначає межі зони скошування. Відсутній постійний сигнал з підстави. Очевидно, що один кінець кабелю залишає за собою базову станцію, інший надходить в неї, тобто схема не повинна мати розривів (згадувало фразу: «відсутнє не було, а не єдиний розрив!»). Також зрозуміло, що більшість дачників газон не плоский і порожній, його можна розмістити дерева, клумби, будинок в кінці. Всі робочі газонокосарки мають перешкоди датчиків у їх розпорядженні, як робочі пилососи. Однак останніми мають оптичні та інфрачервоні датчики, тобто робот не може торкнутися до меблів, і як правило, механічні датчики встановлюються в косарки. Датчики запускаються перешкодами від 10 см. Бульдери, бордюри, деревна косарка буде визначатися як перешкода і просто піти навколо. Але квіти можна їсти, а з водойми і води пити. Щоб уникнути останнього, необхідно правильно викласти по периметру дріт.


Як видно з фігури, дріт доведеться об'єднати клумбу або іншу перешкоду. Якщо в середині ділянки є плавний рівень шляху з грунтом або висотою до 10 см, то не можна обмежити його. Краще заварити шлях від рубля, залишити вузький чистий прохід до іншої зони скошування. Ножі від рубців і конусів можуть погіршуватися. Приклад доріжки, де робот газонокосарка не потребує ніяких обмежень на фото.



Приклади зон, де потрібно огорожі:



На наступному фото газон настільки перевантажений, що не можна використовувати робочу газонокосарку, тому що неможливо правильно класти кабель.



Що робити, якщо у вас є кілька зон? У простому випадку, коли є привід шириною 1,2 метрів, можна укласти кабель так, щоб він захоплює всі ділянки. До речі, кабель використовується всюди мідна одноядерна. Якщо є недостатньо, ви можете використовувати будь-який інший варіант без покупки від виробника. Не потрібно розкачати кабель на зиму.


Кайманові косарки можуть працювати без обмеження дроту, але в цьому випадку газон повинен бути повністю закритий фізичними об'єктами з висотою 10 см. Робомові косарки обладнані додатковим адаптером по периметру, що дозволяє використовувати пристрій на газонах, де підстава не встановлена.


Якщо другий газон великий, то периметровий адаптер не буде достатньо і потрібно буде встановити другу базу на сайті, а робот транспортується за допомогою віддаленого або передається з сайту на сайт (і вони не світло, в середньому від 15 кг).

Відео правильної установки дроту:



Дріт, встановлена основа, ми можемо запустити пристрій.

Автономні косарки зазвичай переміщують хаотично. Старші моделі з Кайману мають спіральний режим. Робомові рухи в зигзаг, в той час як Bosch рухається в змії. Але є схили. Bosch формує свою постійну, ідентичну трасу, і багаторазові запуски залишають однакові плями в тих же місцях. Тому хаотичний режим, ймовірно, буде працювати ще краще. Також важливо, що косарка не залишає слідів біля основи, а для цього не завжди повинна приходити пряму лінію. Приклад необрізної трави можна побачити на малюнку нижче.



Поглиблені косарки мають датчик дощу, і не буде в погану погоду, можна запрограмувати для конкретного часу запуску і т.д. Але це нижче. Всі косарки мульчують траву, тобто швидке обертання ножів подрібнити її до такої держави, що вона швидко висихає і вигинає, будучи хорошим добривом для нової трави.

Що звернути увагу при виборі?
Вартість робітників варіюється від 50 000 до 300 000 рублів. Ось чого шукати при виборі такого пристрою:
1) Ви маєте бути якісним сервісом та 2-річною гарантією. Робоча газонокосарка є технічно складним продуктом, який, ймовірно, не буде ремонтуватися в сторонніх сервісних центрах.
(2) Ширина зчеплення. Цей показник показує, як швидко ваш автономний помічник корів газону. Чим більша ширина, тим швидше газон буде ковтати. У недорогих моделях (Caiman L50) це 24 см, в передові (Robomow RS630) – 56 см.
(3) Правильний розподіл навантаження залежно від обсягу трави. Робомов, наприклад, знає, як уповільнити в тих місцях, де трава висока, заходив струм на скоштовних двигунах. Якщо трава висока, це означає велике навантаження, означає високий струм, це означає, що потрібно зменшити швидкість руху для кращих результатів.
(4) Споживана потужність. Чим вище це, тим краще і швидше робота корів. Іноді можна знайти два роботи з однаковою зоною скошування. Наприклад, обидві роботи призначені для 1000 кв.м., але одна має ширину захоплення 30 см і іншої 57, має потужність 100 Вт і інші 400 Вт, які слід віддати перевагу?
Звісно, той, хто більш потужний і має більшу ширину зчеплення, він швидше подрібнить газон.
(5) Тип і ємність акумулятора. Вражає розмір газону, який може служити пристрій. Косарки легше працювати на 4 акрів якомога простіше, а передові моделі до 30 акрів. Кращий літій є залізофосфатом, вони мають велику кількість циклів заряду, що розряджаються до 2000 року, і тому величезний термін служби порівняно з стандартними літій-іонними батареями. Зрозуміло, про нікельно-металеві гідридові акумулятори немає.
(6) Багатосональность - це можливість роботи на великогабаритну траву на різних і віддалених газонах. Наприклад, може або не може працювати, змочуючи газон перед будинком, заряджаючи акумулятор повністю, і автоматично по вузькому проході або шляху, перейдіть до обрізки газону на задньому дворі, а потім повертаємо в базову станцію без прийняття вашого часу?
7) Наявність бази для перезавантаження в комплекті. Якщо у вас немає підстави, ви повинні перевозити роботу, щоб заряджати будинок або до сараю.
заряджати його, потім перенести його назад до газону і запустити його. Якщо є базова станція, то косарка заряджається автоматично. Робот залишає за собою базову станцію, корови, повертає і заряджає себе, і так протягом усього сезону.
Я також рекомендую звернути увагу на джерело живлення, яке працює на базовій станції. У селах і котеджних селах часто вхідна напруга не вписується в стандарти 220В.
(8) Посів країв. Це спеціальна програма, яка змушує роботу проходити по краях і кутах газону для ідеального мощення. Висівні краї можуть бути реалізовані тільки на тих роботах, на яких можна захопити траву зовні коліс. Також якість газону впливає на палубу (дошка, на якій кріпляться ножі) від конструкції ножів і колод залежить якість мульчування і скошування. У деяких моделях роботів, колодки мають «плаваючу підвіску» колоду з ножами точно повторює рельєф газону. Приклад скошування
Приклад скошування краю газону:



Але ось що відбувається до краю газону, якщо газонокосарка не має функції скошування країв:



Є також інші, менш значущі показники. Наприклад, в 2014-му моделях, можна буде контролювати роботу з мобільного телефону. Тепер моделі від Caiman (L300 серії) можна керувати з спеціального пульта дистанційного керування через Bluetooth. Ви можете встановити графік запуску, отримати інформацію про розряд акумулятора, контроль роботи тощо.
р.

Gaeilge, English, Українська...


На робочому столі ми маємо одну з найбільш прогресивних моделей на ринку: Robomow RS 630. До 30 соток без перезарядки, має сенсори для зіткнень і дощу, запрограмовані днями тижня, має багатозонний режим і багато корисних чіпсів, які, можливо, ми не скажемо так, щоб «зловити» роботи зупинилося натискання.



У «браїні» роботи покладено комбінований алгоритм руху: в широкій місцевості – стохастичний (машина рухається в прямій лінії до тих пір, поки вона досягає дроту або перешкоди, потім розгортається під випадковим кутом), а в вузькі місця – детерміналістичний (при досягненні дроту, косарка перетворюється в той же кут, близько 300 °). Виявляється досить хаотичний маршрут. У зв'язку з регулярним запуском косарки, всі ділянки скорочуються або пізніше зрізаються. Висота стовбура встановлюється механічним регулятором від 2 до 8 см.

Літієво-іонний акумулятор машини потужністю 6 А·год і напругою 26 В має літієво-феросфосфатний катод. У зв’язку з цим кількість повних розрядів / циклів заряду зросла з 500-1000 до 2000 року, а з режимом зарядки «спара» - до 8000. Від повністю зарядженої батареї косарка може безперервно працювати 1,5-2 години, залежно від типу травного покриву, місцевості сайту та інших факторів. Про те ж саме кількість часу заряджати акумулятор.

Зауважте ще одну важливу якість косарки - низький рівень шуму на роботі, абсолютно не порівняти з роумом звичайного електромобіла, не кажучи вже про бензин.

Під кришкою тіла приховує таке диво техніки:


На цій материнській платі знаходиться мозку роботи:


На старому контролері, очевидно, пішли шлях наших будівельників ракет, головне – працювати. Тільки за такі гроші можуть бути використані твердотільні конденсатори, після усього, 21 ст. Виготовляється якісно, все пропалюється всюди, а крім того, вона широко покрита лаком - захистом від вологи, хоча коробка, в якій вони розташовуються так само герметично.
В цілому схема дуже продумана і елементарна частина використовується з великим зазором у виживання - тобто дуже важко вбити мозок.


РК-мотор:


РК-дисплей - це верхній чохол коробки для мозку і, як ви можете побачити, є силіконова підставка, яка дає повну герметичність.
В цілому ви можете покласти 4 з плюсом для електроніки.

На наступній фото: передній інфрачервоний датчик і контролер датчика периметра, а також контролер датчика підйомника і контролер обертання коліс.


Як бачите, все це герметично закрито - електроніка захищена від вологи і пилу.

І це безщітковий двигун, разом з трикутним ножем. Нержавіюча сталь, високоякісний метал, на відміну від плаваючих ножів, ці ковпати траву повністю і не відірвати її. Двигун обладнаний для надійності з датчиком температури для запобігання перегріву.


Пошук
Тепер, звичайно, не встигнути говорити про покупку роботи газонокосарки. У сезоні просто над. Але в майбутньому варто враховувати, чи потрібно це чи ні. Роботні косарки досить надійні пристрої. Основні поломки, які можуть виникнути при експлуатації, відносяться до коліс. Але навіть такі випадки надзвичайно рідкісні. Однак хороший сервіс не варто забувати при виборі моделі.
Основні трудові витрати відбуваються тільки в перший день монтажу і укладання периметрового кабелю, після чого виникають ускладнення. Косарка не потребує очищення, так як відбувається з робочими пилососами.
З іншого боку, ціни досить високі за цей тип пристрою і статистика показують, що з року до року ціна їх не знижується.
Як кажуть, що вибір завжди є вашим.

Джерело: habrahabr.ru/company/qrobot/blog/202026/