¿Qué es un robot cortacésped? Analizar Robomow RS 630

Cortadoras de césped robóticas son todavía baja popularidad en Rusia. Pero, de acuerdo con nuestras ventas, la demanda va en aumento cada año en más de un 100%. La gente está interesada, pío de los vecinos felices y encienden el deseo de comprar un jardín en un dispositivo de este tipo. Entonces sabrán el precio, y su entusiasmo es a menudo se esfuma. Placer bastante caro. Son la segadora para el dinero o no, y cómo elegir una adecuada para su césped? Vamos a tratar.





A la venta en el mercado ruso son los fabricantes más populares de cortadoras de césped robóticas: Caiman, Robomow, limpiaparabrisas, Husqvarna. Hay modelos menos populares de Bosch, Stiga, Worxi otros. Caiman y limpiaparabrisas - Segadoras una empresa italiana Zucchetti, pero quedaron en libertad bajo diferentes marcas en Rusia. Robomow producido en Israel, antes conocido como Frendly Robótica. Husqvarna - empresa industrial sueca que produce una variedad de herramientas para el jardín y los robots de siega son sólo una pequeña parte de la gama de sus productos.
Hoy vamos a hablar sobre el modelo más alto de la empresa Robomow, pero primero repasar algunas características básicas de las cortadoras de césped robóticas y examinar cómo funcionan.

Cómo fue?
El progreso no se detiene, más y más personas son casas de descanso, vacaciones comprados con grandes áreas - estos factores dio fabricantes el terreno para la reflexión sobre los nuevos tipos de dispositivos que podrían ser llamados a ejercer fuera de línea césped modo de siega. El primero de estos dispositivos han aparecido hace más de 20 años, pero incluso entonces no eran entusiastas que vienen con su propio diseño, como en la fotografía de arriba. En la seguridad de este tipo de estructuras de discurso, por supuesto, no lo era.




¿Cuál es el principio de funcionamiento de las cortadoras de césped?
En general, casi todas las cortadoras de césped requieren cableado limitador en el perímetro. Cable determina el límite de la siega. En ella es una señal constante de la base. Obviamente, uno de los extremos del cable que sale de la estación base, la otra parte de la misma, es decir, el contorno no debe tener huecos (recordar la frase, "no había un solo descanso!"). También es evidente en la mayoría de los camioneros césped no es plana y vacía, se puede colocar árboles, parterres, la casa finalmente. Todo podadora tiene en sus sensores de eliminación de obstáculos como una aspiradora robot. La verdad, por fin tiene sensores ópticos e infrarrojos, es decir, el robot no puede tocar los muebles, y en los cortacéspedes generalmente instalado sensores mecánicos. Los sensores reaccionan a obstáculos en altura de 10 cm. De cantos rodados, bordillos, árboles cortacésped detectar un obstáculo y sólo tiene que ir todo el año. Pero las flores pueden comer, y salir de la piscina y el agua para beber. Eso no ha ocurrido recientemente, debe preparar correctamente el cable de perímetro.



Como puede verse en la figura, el cable tendrá que doblarse alrededor de una cama círculo flor o otros obstáculos. Si el sitio se encuentra en el centro de un nivel de la pista lisa con el suelo o hasta 10 cm de altura, no se puede limitarlo. Un mejor seguimiento de cerca de piedra triturada, dejar un estrecho pasaje hacia otra zona de corte limpio. Cuchillos de entre los escombros y los conos se pueden deteriorar. Un ejemplo de la pista donde el cortacésped robot no necesita ninguna restricción representados en la foto.




Ejemplos de áreas en las que la necesidad de protegerse:




En la siguiente foto césped tan sobrecargado que no puede generalmente utilizar el cortacésped porque el cable no se puede enrutar correctamente.



¿Qué hacer si tiene múltiples zonas de siega? En el caso más sencillo, cuando el paso tiene una anchura de 1 m 2 puede establecerse cable de modo que captura todas las zonas. Por cierto, el cable se utiliza en todas partes de cobre sólido. Si usted no completa lo suficiente, puede utilizar cualquier otra opción, no compra adicional por parte del fabricante. En invierno, no es necesario apagar cable.


Cortacéspedes empresa Caiman puede operar sin cables limitador, pero en este caso, el césped debe ser objetos físicos completamente vallado con una altura de 10 cm. Cortacéspedes Robomow están equipados con la opción de perímetro adaptador, que permite utilizar el dispositivo en el césped, en los que no se ha establecido la base.


Si el segundo lanzamiento es grande, el perímetro del adaptador no sea suficiente y se debe instalar en la segunda estación base y el robot a través del transporte a distancia o la transferencia de un sitio a otro (y que no son fáciles, el promedio de 15 kg).

Vídeo de alambre plegado correcto:



Allanó alambre, base instalada, puede ejecutar el dispositivo.

Cortadoras autónomas tienden a moverse de forma errática. Los modelos más antiguos de Caiman tienen una repetición de la hélice. Robomow se mueve en zig-zag, pero, por ejemplo, Bosch está moviendo serpiente. Pero incluso aquí hay algunas desventajas. Bosch produce su permanente de la misma ruta, y en el arranque repetido en los mismos lugares permanecerá sitios nekoshenye. Por lo tanto, probablemente régimen caótico encaja aún mejor. Otra importante que la segadora no dejar la pista cerca de la base, y para ello no debe llamar siempre en línea recta. Un ejemplo de dokoshennoy hierba se puede ver en la siguiente figura.



Cortadoras avanzadas tienen un sensor de lluvia, y no corte el césped en el mal tiempo, se puede programar para ejecutar un cierto tiempo, y así sucesivamente. D. Pero más sobre esto más adelante. Todas las segadoras abonar el césped, es decir, la rápida rotación de las palas la aplastó a un estado tal que se seca rápidamente y se pudren, como un buen fertilizante para el césped nuevo.

Lo que debe buscar la hora de elegir?
El costo de los cortacéspedes robóticos que van de 50 000 a 300 000 rublos. Esto es lo que debe buscar al elegir un dispositivo de este tipo:
1) Debe haber un servicio de alta calidad y garantía deseable de 2 años. Robot cortacésped producto técnicamente complejo y que un centro de servicio de reparación de terceros no es probable que tenga éxito.
2) ancho. Este indicador muestra lo rápido que su asistente independiente cortar el césped. Cuanto mayor es el ancho, el más rápido cortar el césped. Modelos baratos (Caiman L50) es 24 cm de avanzada (Robomow RS630) -. 56 cm
3) La distribución de la carga adecuada dependiendo de la cantidad de hierba. Robomow, por ejemplo, es capaz de reducir la velocidad en aquellos lugares donde la hierba alta, que mide la corriente en los motores de siega. Si la hierba es alta, entonces una gran carga, entonces una corriente de alta, por lo que es necesario reducir la velocidad de movimiento para los mejores resultados.
4) Consumo de energía. Cuanto más alto es el mejor y más rápido robot de corte. A veces se pueden encontrar dos robots con la misma área de la siega. Por ejemplo, tanto el robot hasta 1.000 metros cuadrados., Pero uno tiene una anchura de trabajo de 30 cm y el otro de 57 años, uno tiene una capacidad de 100 W y 400 W otra que dar preferencia?
Por supuesto, en cuanto a que es más potente y tiene una anchura grande, es para cortar el césped más rápido.
5) El tipo y la capacidad de la batería. Afecta el tamaño del césped, que puede atender para el dispositivo. Cortacéspedes más fácil ser capaz de trabajar un máximo de 4 hectáreas, y modelos avanzados de hasta 30 hectáreas. Lo mejor de fosfato de hierro de litio, que tienen un gran número de ciclos de carga descarga de hasta 2000 y, por tanto, una vida enorme en comparación con las baterías convencionales de iones de litio. Es obvio que una batería de hidruro de níquel-metal de la voz a todos.
6) multizona - es la capacidad del robot para cortar el césped en diferentes y distantes unos de otros céspedes. Por ejemplo, si el robot para cortar el césped frente a la casa, la batería completamente cargada y automáticamente a través de un estrecho pasaje o pista, vaya cortar el césped en el patio trasero, y luego regresar a la estación base sin tener que ocupar su tiempo?
7) que tiene una base para la recarga de kit. Es muy sencillo, si no existe la base de datos, entonces usted tiene que llevar el robot para recargar en casa o en el granero,
cargarla, luego vuelva al césped y correr. Si la estación base es, el cortacésped se carga automáticamente. El propio robot fuera de la estación base, que mira de reojo, él regresa y cargos, y así durante toda la temporada.
Así que recomiendo a prestar atención a la fuente de alimentación, que es la estación base con alimentación. Debe ser amplio, porque en los pueblos y asentamientos casa a menudo la tensión de entrada no se ajusta a los estándares de 220V.
8) cortar los bordes. Este es un programa especial que hace que el robot a pasar a lo largo de los bordes y esquinas para una siega del césped perfecto. Modo de cortar los bordes puede ser implementado sólo en los robots, que se pueden capturar hierba ruedas exteriores. También en la calidad del césped afectar a la cubierta (tablero en el que se cuchillas fijas) en el diseño de las palas y de la cubierta depende de la calidad de acolchamiento y segar. En algunos modelos de robots cubiertas tienen cubierta "suspensión flotante" con cuchillos sigue de cerca el alivio del césped. Ejemplo
siega Ejemplo cortar bordes del césped:



Pero ¿qué pasa con el borde de la cortadora de césped si no una función de filos:



También hay otras figuras, menos significativos. Por ejemplo, en el modelo 2014 puede controlar el robot desde un teléfono móvil. Ahora top models de Caiman (Serie L300) se pueden controlar desde un control especial a través de Bluetooth. Puede configurar el programa para correr, para obtener información acerca de la batería baja, controlar el robot y así sucesivamente. D.


El dispositivo es un cortadoras de césped robot


En la mesa de operaciones, tenemos uno de los modelos más avanzados del mercado: Robomow RS 630. ¿Puede cortar hasta 30 acres con una sola carga, tiene sensores y lluvia de choque, programadas por día de la semana, tiene el modo multi-zona y patatas fritas mucho más útiles, que, tal vez, guardar silencio, a la "corona" el robot dejó de cosechar.



En el "cerebro" del robot establecido algoritmo combinado de movimiento: en las grandes áreas - estocástico (la máquina se mueve en una línea recta hasta que llega el cable o los obstáculos, entonces se convierte en un ángulo aleatorio), y en espacios estrechos - deterministas (alcanzando el alambre, el cortacésped se establece en uno y en el mismo lado de uno y el mismo ángulo de aproximadamente 300 °). Una ruta bastante caótica. Debido a las cortadoras de ejecución regulares, todos los sitios serán tarde o temprano biselados. La altura de corte se ajusta regulador mecánico de 2 a 8 cm.

Capacidad de la batería de litio-ion de la máquina 6 Ah y 26 V tiene un cátodo de litio-ferrofosfatny. Debido a esto, el número de ciclos de carga / descarga completas aumentó de 500-1000 a 2000, mientras que el "descuento" modo de carga - hasta 8000. A partir de una batería completamente cargada puede operar la podadora continua 1, 5-2 horas, dependiendo del tipo de cobertura del suelo, la topografía área y otros factores. Casi al mismo tiempo que se tarda en cargar la batería.

Observamos otras segadoras importantes de calidad - operación de poco ruido, no es comparable con el rugido de un cortacéspedes eléctricos convencionales, por no hablar de la gasolina.

Bajo la cubierta se esconde un milagro de la tecnología:


El cerebro del robot se encuentra en la placa base:


Los cerebros se hacen en el controlador de edad, al parecer, se tiró de nuestros principales constructores de cohetes a trabajar. Sólo por el dinero podría ser utilizado condensadores sólidos, siendo el siglo 21. Si se hace bien, en todas partes todo soldado, y además ampliamente inundado barniz -. Protección contra la humedad, aunque la caja en la que se encuentra, y con tanta fuerza dispuesta
En general, el circuito está muy pensado y utilizó parte de la célula con una gran brecha en la capacidad de supervivencia - que es matar al cerebro es muy, muy difícil
.

Cortadora de pantalla LCD:


Cubierta superior del LCD es el boxeo para el cerebro y, como se puede ver, hay una junta de silicona que proporciona un sellado completo.
En general, usted puede poner 4-ku ventaja para la electrónica.

En la siguiente foto: sensor de infrarrojos delantero y controlador perímetro sensores, así controlador de sensor de levantar el cortacésped y gire la rueda de mando.


Como se puede ver muy bien - la electrónica están protegidos de la humedad y el polvo
.
Este motor sin escobillas, junto con el cuchillo lepeskovym de tres de revestimiento. Acero, acero inoxidable, metal de alta calidad, en contraste con estas hojas flotantes siega la hierba por completo y no romperlo. El motor está equipado con un sensor de temperatura de seguridad para evitar el sobrecalentamiento.


Conclusiones
Ahora, por supuesto, no es el momento para hablar sobre la compra de una cortadora de césped robótica. La temporada acaba de terminar. Pero el futuro vale la pena considerar si usted lo necesita o no. Cortacéspedes robóticos dispositivos muy fiables. El principal daño que pueda ocurrir durante la operación en las ruedas. Pero incluso estos casos son extremadamente raros. Sin embargo, el buen servicio, no debe olvidar al momento de elegir un modelo.
El trabajo principal se produce sólo en el primer día de la instalación y el cableado perimetral no surgen más complicaciones. El cortacésped no necesita ni siquiera para limpiar, como es el caso con el limpiador robot.
Por otra parte los precios, por supuesto, bastante altas para este tipo de dispositivo, y las estadísticas muestran que cada año, el precio no se reduce.
Como se suele decir, la elección es suya.

Fuente: habrahabr.ru/company/qrobot/blog/202026/

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