Створено багатофункціональні дрони, які не можуть літати, але і crawl

Роботизовані дрони, які можуть не тільки літати, але і при необхідності перемістити на землі, буде набагато ефективніше і корисно в виконанні певних конкретних завдань. Тим не менш, просто додаючи колеса до літаючого безпілотника зробити його більш мобільними, але це значно підвищить його розмір і вага. Таким чином, штат Федеральної політехнічної Школи Лозанни мав абсолютно різну ідею створення багатофункціональних безпілотників. Їх робот використовує крила, щоб переміщатися на землі, з якими він добре сортує через, як самий звичайний кажан.

ДАЛЕР (розширюваний повітряно-Land Exploration Robot) був натхненний кажанами, які можуть сплести на землі, використовуючи свої крила, як їх ноги. Вивчивши структуру льотних гризунів більш докладно, фахівці розробили спеціальні гнучкі крила для дрона, кінці яких закріплені на обертанні петлі. Дизайн змінних крил дозволило творцям вирішувати задачу зміни центру ваги, яка відрізняється в залежності від того, чи є дрон у польоті або на землі.

«В роботі використовуються спеціальні крила з адаптивною морфологією, що дозволяє їй не тільки літати довгі відстані, але і здійснювати наземні рухи», – пояснює керівник проекту Ludovic Dahler від Федеральної політехнічної школи Lausanne.

«Розмір роботи ми подивимося на структуру найбільш поширеного bat Desmodus rotundus, здатний пересуватися як в повітрі, так і на поверхні землі. й

Експериментуючи з різними варіантами співвідношення масового розподілу для максимальної енергоефективності, дослідники вибирають оптимальну відстань між центром маси і шарнірами, до яких кріпляться «крилони», тобто дуже закінчується крила, завдяки чому робот може переходити на землю. В результаті оптимальний масивний баланс дозволяє ДАЛЕРові дрону досягати швидкостей 70 км/год в повітрі і до 6 см/с на землі, з максимальною довжиною близько 6 см.

Команда DALER багатофункціональна робота вважає, що її адаптабельність до здатності літати і рухатися на землі може зробити її відмінним помічником рятувальників при пошуку людей в складних умовах в результаті природних катастроф. Роботи зможуть літати на аварійні зони, літати в пошкоджені будівлі і вже всередині, щоб пересуватися на поверхні в пошуку потерпілих і надсилати повідомлення на рятувальні команди.

Робототехніка від Федеральної політехнічної Школи Лозанни не збирається зупинитись і вже розглядають варіант створення повністю автономного безпілотника, який може самостійно знімати і повертатися до бази.

Джерело: hi-news.ru