Робот сільського господарства

доб.



Якщо ви думаєте про зростання глобального населення і необхідність його годування, то обов'язково фермери повинні стати більш ефективними в збиранні і виробництві всіх культур. У майбутньому роботи будуть використовуватися для виконання більшості завдань, починаючи від сівби і годівлі.

Сезонні працівники на фермах – це реліквія минулого, тепер роботи будуть виконувати свої функції – збирання врожаю, боротьба з комахами і бур’янами.

Ферма також використовує дрони, щоб виявити грибкові захворювання рано, що дозволяє раніше і більш успішним лікуванням. Камера оснащена GPS безпілотника захопить зображення високої роздільної здатності зернових культур, що дає фермерам вигляд птаха, де культури здорові і потребують догляду.





Часом не вистачає робітників під час збору врожаю. Роботи можуть запропонувати нам своєчасну доставку праці в потрібний час, особливо для ферм, розташованих далеко від населених пунктів.

У нас є проблеми з сезонними працівниками, які наймають для збору врожаю (так як полуниця), так як така робота дуже рясна. Під час збору врожаю необхідно швидко збирання врожаю. Таким чином, багато робітників вимагають досить короткий період часу, який позбавляє реальний виклик для підтримки зайнятості на постійній основі.

Господарські аграрії вже давно намагалися розробити роботи для сільськогосподарських робіт. Останнім часом дослідники навчають роботів. Якщо успішні роботи зможуть працювати в галузі.







Сучасні ферми вже використовують трактори з автоматичним рульовим управлінням, і молочні ферми встановлюють машини, які можуть молочні корови. Однак виявлення окремих фруктів або овочів набагато складніше.





Робототехнічні молочно-збиральні машини приймають на певній кількості сільськогосподарських робіт (наприклад, годівлі та доїння корів без втручання людини), заощаджуючи час і трудову діяльність. Корови самі визначають, коли вони можуть бути знежирені, і кожен з них отримує індивідуальну послугу завдяки комуту з передавачами, які вказують на кількість молока. Перетворювач може відслідковувати, скільки трави вживається і навіть скільки кроків, які він зробив.

Немає двох товарів однакові – кожен має унікальну форму, розмір і колір. Освітлення, що змінюється протягом дня і вночі, робить кожен фрукт або рослинний вигляд різними в різних умовах. Багато зелених овочів виглядають так само, як і листяні кущі або віни, на яких вони ростуть.

Прикладом даної проблеми є збирання зеленої квасолі, так як її необхідно заготовити молодими, перед насінням всередині підопічних буде формувати бампи. Найчастіше ви підбираєте його, чим більше він буде плодів, тому квасоля необхідно забрати кожні 2-3 дні. Якщо ви залишите його дозрівання, то ване перестане нести плоди і з'явиться з'єднувач.







Для того, щоб зрозуміти організацію в умовах віртуального розладу сільськогосподарського середовища, дослідники працюють на інтелектуальних системах обробки даних. Багатоспектральні фотокамери, які аналізують довжини хвиль світла, що виводить об'єкти, можуть бути використані для пошуку візерунків, які дозволяють робот зрозуміти, що він бачить, наприклад, перець, незалежно від того, як виростає рослина.

Після того, як робот буде в змозі дізнатися від своїх помилок і поліпшити роботу. Алгоритм буде бачити прості форми, а якщо рослина частково покрита листям, то не використовуватиме повного алгоритму форми.

Після того, як робот ідентифікує урожай, він повинен його зібрати. Таким чином, є необхідність гравіювання інструмента, який може захопити продукт в потрібному місці і відірвати його з правою силою і твердістю. Дослідники вивчають рух руки людини і використовують інший набір алгоритмів, щоб спробувати її реплікувати.





Ми можемо самі зателефонувати одержувачу і узгодити зручний час і місце вручення квітів. Він також може бути тонким ліжком, в той час як він займе близько 20 робітників для виконання такої процедури вручну.









Роботи з догляду за виноградом розгортаються через виноградники, обрізаючи виноград, в той час як інші роботи, в даний час під розвитком, дистанційно перевіряють культури для росту, вологи і ознак захворювання.





У Франції з'явився новий виноградник з чотирма колесами, з'явився два руки і шість камер, які ріже 600 вінес в день і ніколи не йде в стаціонару. Wall-Ye V.I.N., який являє собою мозковий зв'язок з Бургунським винахідником Крістоф Міло, є одним з роботів, призначених для виконання роботи в виноградниках.

Виконує такі завдання, як обрізка і покрокова обробка (зняття непродуктивних молодих пагонів), акумулює важливі дані про стан і життєдіяльність грунту, фруктів і в'язнів.





Vision Robotics, компанія Сан-Дієго, працює на парі роботів, які будуть переміщатися по садах і збирають апельсини, яблука або інші фрукти з дерева. Упродовж декількох років ці машини зможуть здійснити трудову рутину збирання фруктів, яка в даний час використовує тисячі мігрантів, які кожен сезон працює.

Дві роботи будуть працювати як одна команда. Перші сканують дерево і створять 3D карту розташування і розмір кожного апельсина, розраховують найкращий порядок, в якому можна підібрати плоди. Другий - різновид металевого восьминогу, який може акуратно доторкнутися до фруктів. Перший робот зможе відсканувати і надсилати інформацію на другий, зернозбиральний, який забере плоди, а планова послідовність рухів дозволить уникнути восьми довгих рук від купання в один одного.

Для подачі мільярдів людей по всьому світу фермери повинні використовувати роботи. Зростання населення в Америці в цілому, оскільки він виріс на 22,5% між 1990 (250 млн. осіб) і 2010 (310 млн. осіб), а Бюро Census очікує, що кількість, щоб збільшити до 420 млн. до 2050.

Якщо ми думаємо про розв’язання проблеми зростання глобального населення та необхідність годування цього зростаючого населення, фермери повинні стати більш ефективними у зборі та виробництві всіх культур. У майбутньому роботи будуть використовуватися для виконання більшості завдань, починаючи від сівби до годування, а також застосування хімічних речовин. Ручна обробка не потрібна. Видання

Джерело: www.robo-hunter.com/news/robotizirovannoe-selskoe-hozyaistvo-budushego