Дрон з «заголовками» сидить на стіні і стелі

Зона стихійної катастрофи або чоловічої катастрофи. Непристойна джунгля. Битфілд. Всі ці місця мають щось спільного: вони чудово підходять для автономних безпілотників, але є... мало, щоб не сидіти (наприклад, встановити стаціонарні датчики або відеокамеру). Дрон тільки висить в повітрі в даній точці і висить до тих пір, поки акумулятор працює. Це значно обмежує сферу такого корисного інструменту.

У аспірантурі з біомиметики та лабораторії Технології імені Стенфорда запропоновано рішення: Дрон повинен прикріпити до недбалих поверхонь, стін, стель, або стовбурів дерева, що знаходяться неподалік. Потім він може вимкнути двигуни і працювати в стаціонарному режимі протягом багатьох годин і днів.

Інженер запропонував двосторонній простий і ефективний механізм, за допомогою якого багатокоптер фіксується на плоскій поверхні, такі як однакова стіна або стеля.



Виходячи з попереднього розвитку - робота СКАМП, яка прикріплюється до крутих стін і переміщається разом з ними.

Удосконалено механізм: додано своєрідний «хвостик», з яким дрон потрапив на стіну перед посадкою, щоб створити стабільну точку повороту переходу на вертикальну позицію. Якщо швидкість удару вибирається правильно, пропелери автоматично натискають пристрій.

Купання з поверхнею здійснюється за допомогою спеціальних пневматичних платформ з мініатюрними гачками - «законами».



Цей метод муфти дозволяє зафіксувати не тільки на гладких поверхнях, але і на грубих або опуклих поверхнях, таких як стовбури дерева. Ще простіше прикріпити до стель, тому що не потрібно використовувати опору і йти вгору.



В той час як розвиток є перспективним, аспірант Hao Jiang каже, що є більше роботи, щоб зробити. Робот не прикріплюється до кожного об'єкту і ще не навчається вибирати відповідні. Інженери вже розробили алгоритм визначення невдалого гака для кімнат, але ще не зробили так для відкритих просторів, де зустрічаються вітрові та непередбачувані поверхні.

Джерело: geektimes.ru/post/275754/