Drone con "garras" se sienta en la pared y el techo



zona de desastre o un desastre hecho por el hombre. selva impenetrable. El campo de batalla. Todos estos lugares tienen algo en común: están perfectamente adecuados para vehículos aéreos no tripulados autónomos, pero ... casi nada para sentarse (por ejemplo, para establecer los sensores fijos o una cámara de vídeo). UAV simplemente se cuelga en el aire en un punto dado y se cuelga hasta el final de la carga de la batería. Esto limita considerablemente el alcance del uso de una herramienta tan útil.
Graduado de la biomimética Universidad de Stanford laboratorio y tecnología de maniobra ofreció una solución: el UAV se debe adjuntar a las superficies inclinadas, paredes, techos, o los troncos de los árboles - todo lo que tiene cerca. Luego se puede apagar los motores y trabajar en un estado estable durante muchas horas y días.
Dvoolno ingeniero propuso un mecanismo simple y eficaz mediante el cual MultiCopter fijado sobre una superficie plana, por ejemplo, en la misma pared o en el techo.
La base toma un desarrollo anterior - un PÍCARO robot, que está unido a la pared escarpada y los mueve
. El mecanismo de la mejora: se ha añadido una especie de "cola" que los ataques con aviones no tripulados en la pared antes de la siembra, para crear un punto de giro estable para mover a la posición vertical. Si la tasa de éxito es correcta, entonces las hélices presionan contra la máquina de forma automática.
Enganchar a la superficie por la plataforma neumática especial con pequeños ganchos - "garras» Blog.

Este método de acoplamiento no sólo permite asegurada en superficies lisas, sino también en superficies rugosas o curvadas como troncos de árboles. En el techo para unir aún más fácil, porque usted no tiene que utilizar el soporte y pasar a una posición vertical.


Mientras que el desarrollo de una prometedora, pero el autor del estudiante de post-grado Jian Hao (Hao Jiang) dice que todavía tienen mucho trabajo. El robot no se aferra a cada tema y aún no han aprendido cómo elegir adecuado. Los ingenieros han desarrollado un algoritmo para determinar un gancho infructuosa de habitaciones, pero aún no lo han hecho para abrir espacios donde hay una brisa, y hay superficie impredecible.
Fuente: geektimes.ru/post/275754/

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