Коптувальник в рюкзаку - побудова на основі рами Predator 650

На сьогоднішній день був підготовлений молодим дизайнером коптера імені Дениса. Збирає компактний коптер з онлайн-трансляцією (FPV). Подаруємо йому підлогу:

По-перше, з дитинства я мріяв взяти фотографії з очей птаха. І коли DJI почав просувати перший хантом, я зрозумів, що прийшов час. Почати планувати дзеркально, тому коптер шукав відповідного. При цьому готові рішення з необхідною вартістю вантажопідйомності від 3000 доларів. По суті, вони не додали. І було основним параметром для мене, так як я нав'язливо хотів носити коптер в рюкзаку. Так я вирішив побудувати безпілотний сам.

Р



Після читання форумів і думки, що я досить знав про квадрокоптерів, я замовив купу деталей, включаючи цей кадр (HobbykingPredator 650):

р.

Каркас я вибрав, як хороший розчин, поки не підібрав його. Під час складання було виявлено декілька недоліків і не зовсім чітких дизайнерських рішень.



По-перше, різні діаметри труби перевізника і «пау» (моторні труби) призводять до надмірного накопичення вуглецевих пластин, а вертикальні пластини розташовані поруч один і заважають розміщення електроніки.

По-друге, каркас не особливо адаптований. Пила не протяжуються, інакше вони перестануть складатися; кріплення моторів не підходять для парних моторів (можно купити інші); рідні ніжки (сазу) занадто короткі і полум'яні, під навантаженням диспергуються.



У першому польоті дрон пішов з мінімальними змінами: двома кріпленьами двигуна, губками для миття посуду на ногах. Камера була викручена прямо в каркас. Хоча це був мій перший досвід, коптер легко контролювати, хоча це було затримано. Здавалося б трохи більше, а збірка буде закінчена. Але це не було. Продовжуються нові ідеї та модернізація.



До шасі дуже вдало підійшов плавки для аква аеробіки (десь тут я вже сказав, що до думки про компактність). Камера спочатку монтувалася на домашню підвіску «дві дупи». Трохи насильства, а кадр погодився скласти з 15-дюймовими пропелелями. Шасі було замінено крабами. Навічно заплановано видалити пластикові дуги під час перевезення, однак, труби не витримували велику кількість «покладання».

Габаритний зображення

І тепер нарешті відбувся історичний момент підключення камери спуску до пульта дистанційного керування. У перший день переніс блок на руки до найближчого очищення. GPS не може бачити супутники? Все правильно, нехай! Я не мав FPV, я фотографував сліпо, але найголовніше, я фотографував! А потім коптер практично перестає обробити газорегулювання. Точно відмовляється від висихання: або різко вгору або вниз. В результаті він відмерзає від десяти метрів... Шасі в сміття, коробка мармеладів неоднорідно зберегла камеру. Причина цієї поведінки безпілотника я ще не знайшов.

При цьому бюджет був єдиною причиною продовження. Час відображення на помилках:

По-перше, ви не повинні вішати камеру на сирій збірці.

По-друге, слід починати з невеликої і простої моделі. Так само конуси можуть бути заповнені меншою вартістю.

Також прибув розуміння, що для компактності, шасі необхідно зніматися. Китайський не мав нічого подібного. Після перегляду найбільш відомих інтернет-магазинів і мислення, які зараз я знаю, що про квадрокоптери я вирішив побудувати свій власний каркас.

Вимоги до нього сформульовані:

• Ніжки слід складати максимально компактно.
• Корпус повинен бути знімним.

Перші кілька моделей народилися і загинули на екрані комп'ютера. Дякуємо всім людям, які навчили мене, як намалювати в програмах САД. Але руки були свербіжними, щоб зібрати щось. При виборі матеріалу для прототипу я оселився на 3мм Plexiglas для пластин - дешево і сердитися, і я мав доступ до лазерного різання. Я придбав деякі алюмінієві деталі. Ось що сталося:

р.

Він взяв ПВХ бар для ніг і пробурив 16 мм під трубки. На болт посередині можна прикріпити підвіску для камери. З цією рамою все добре працював: 340x200x200 vs. 400x300x300x300 в предаторі 650 з крабами. Він виглядає безтурботним, але займає 3 хвилини.



За 2 роки вартість деталей близько $ 1,500. Поточна будівля ~$1055.81, до якої потрібно додати гарну підвіску ($ 200) зарядний пристрій ($100) і трифлі, як запасні пропелери.

Нижче наведено перелік основних деталей та їх вартість:

• ХоббіКінг ендатор 650 ($101.10)
• 8 x ARRIS 3508 380KV (2 запасні) - двигуни не погані, хоча я не маю нічого порівняти з $376.20.
• 9 x Afro ESC 12Amp OPTO - немає скарг, у мене є струми до 6-8 A (101.52 $).
• ХКПілот32 Автономний транспортний засіб - це клон Піксавік, без скарг ($120.89).
• Ublox Neo-M8N GPS з компас ($45.39)
• ХоббіКінг B6 50W Зарядний пристрій - сильно відключений, вбиває акумулятори. Нормальний вниз.
• AK610AC сенсорний екран Multi Funtion є розумним мінімум $ 109.95.
• Міні-передавач Turnigy 5X 5Ch - це невелика, проста консоль ($30).
• ZIPPY Компактний 5000mAh 4S 25C ($39.01)
• FPV Landing Gear (Crabs) - призначений для ваги до 2 кг (32.98 $).
• 8 x Виброгасіння кульки 65г ($1.17)
• 8 x Таро 1555 набір прототипів ($63.32).
• 4 x Двошарова моторна установка ($34.28)

Оформити: 700 мм октокоптер, який можна скласти в коробку менше 15 літрів і перенести в рюкзак.

Під час розробки рами я помітив, що цей дизайн підходить для різних розмірів коптера (елементи рами можуть бути дуже легко переміщатися по вагонах). Виходить близько 450 до 1000 мм, що відповідає пропелиці від 8 до 18 дюймів. Тому ідея виникла для розробки універсального набору деталей для дронів, схожих на Лего. Такий дизайнер дозволить легко модифікувати і ремонтувати коптерну раму, яка в той же час змогла складати компактно.

Я готовий описати ідею більш докладно в наступному розділі. Я в даний час оновлення кадру і може зробити фотографії.

п.с. Дякуємо Денису Крилову за цей матеріал і досвід.

Це все, з вами був простий сервіс для вибору комплексного обладнання Dronk. Рута
Не забудьте підписатися на наш блог, буде багато цікаво.

Джерело: geektimes.ru/company/dronk/blog/265920/