Helicóptero en una mochila - montaje basado en el marco de Predator 650

El post de hoy kopterovod preparar joven diseñador llamado Dennis. Él reúne helicóptero compacto con difusión en línea (FPV). Pase la voz a él:

Francamente, yo era un sueño de la infancia a tomar fotos "ojo de pájaro". Y cuando PR comenzó DJI Phantom, me di cuenta de que había llegado el momento. Empiece a planear bezzerkalku, y por lo tanto buscado un helicóptero adecuado. Mientras que las soluciones ya preparadas con el costo de la capacidad de carga requerida de $ 3.000. Por otra parte, no se desarrollaron. Un pacto era para mí el principal parámetro como helicóptero ingenua como llevar una mochila. Así que decidí armar su propio avión no tripulado.





Tener foros de leer y pensar que sé lo suficiente sobre quadrocopters, ordenó un montón de piezas, incluyendo sólo un marco de este tipo (HobbykingPredator 650):



El marco seleccionado parecía una buena solución, siempre y cuando no tomé para arriba. Durante el montaje, se encontró algunos inconvenientes y es soluciones de diseño no del todo claras.



En primer lugar, los diferentes diámetros del tubo de soporte y "garras" (tubos) en los motores conducen a placas de apilamiento de carbono excesivos y las placas verticales están situados muy juntos y evitan que enviar la electrónica.

En segundo lugar, el marco no es particularmente susceptible de mejora. Los pies no se extienden, o dejan de tomar forma; montando motores no son adecuados para motores gemelos (tuvieron que volver a comprar la otra); partido de ida (chasis) es demasiado corta y débil, bajo una carga de salida.



El primer vuelo del avión no tripulado fue con cambios mínimos: montaje del motor gemelo, esponjas para lavar los platos en sus pies. La cámara se atornilla directamente al bastidor. A pesar de que esta fue mi primera experiencia, helicóptero controlado fácilmente, sin embargo, y respondió con un retraso. Parecía un poco más, y el conjunto se completa. Pero allí estaba. Hasta ahora, las nuevas ideas y la modernización continúa
.


Por el chasis es muy bien venido carrozas para los aeróbicos de agua (en algún lugar aquí ya he dicho adiós a la idea de compacidad). La cámara se adjuntó a la primera suspensión de hecho a sí mismo "Dos colador." Pocos violencia y el marco acordaron tomar forma con unas hélices de 15 pulgadas. El chasis se sustituye por "los cangrejos". Cariñosamente planeado para disparar arco de plástico durante el transporte, sin embargo, el tubo no podía soportar un gran número de "clicks en su lugar."



Y ahora finalmente tomó un momento histórico para conectar el obturador de la cámara de la consola. En el primer día bien a manos de la unidad se hizo cargo de cerca de la compensación. Satélites GPS no pueden ver? Bueno, está bien, volar! FPV no estaba fotografiando a los ciegos, pero lo principal fotografiado! Entonces helicóptero prácticamente dejado de escuchar para ajustar el gas. Más precisamente, se niega a colgar ya sea bruscamente hacia arriba o hacia abajo. Como resultado, se abalanza desde diez metros ... El chasis en la caja de la basura de debajo milagro marmeladok salvó la cámara. La razón de este comportamiento drone I no se encuentra.

En ese momento, el presupuesto pasado era la única razón para continuar. Es hora de pensar en los errores:

En primer lugar, no valía la pena que cuelga en conjunto de cámara de crudo.

En segundo lugar, se debe comenzar con el modelo pequeño y simple. Esos golpes podrían llenar con menos.

Además, se entiende que para el chasis compacto debe ser extraíble. Los chinos no han encontrado nada como esto. Revisión de las más famosas tiendas en línea, y pensando que ahora sé lo suficiente sobre quadrocopters, he decidido poner su marco.

Requisitos para ello se han formulado:

• Los pies se deben combinar lo más compacto El chasis debe ser desmontable
  
  
  Para los pies y tomó una barra de tubo de PVC perforado en 16 mm. En el centro del perno se puede fijar a la suspensión de la cámara. En este marco, todos nos reunimos así: 340x200x200 400x300x300 vs Predator en 650 con "cangrejos". Se ve es desordenado, pero ir durante 3 minutos.
  
  
  
  Durante 2 años sobre los detalles que tomó cerca de $ 1.500. El conjunto actual ~ $ 1,055.81, esto debe añadir una suspensión bien ($ 200) Cargador ($ 100) y cosas como hélices de repuesto.
  
  A continuación se muestra una lista de los principales componentes y su coste:
  
  
  • HobbyKing® Predator 650 (101,10 $).
  • 8 x ARRIS 3508 380KV (2 de repuesto) - motores son buenas, aunque no tengo nada con que compararlo ($ 376.20). Afro ESC 12amp OPTO - no hay quejas tienen corrientes I 8.6 A (101,52 $). HKPilot32 Vehículo Autónomo -. clon Pixhawk, no tengo quejas (120,89 $) Ublox Neo-M8N GPS con brújula (45,39 $) HobbyKing B6 50W Cargador -. absolutamente no recomiendo matar a la batería. Normal abajo AK610AC pantalla táctil Multi Funtion -. Mínimo razonable ($ 109.95) Mini Transmisor 5Ch de 5X Turnigy -., control de pequeño y sencillo (30 $) ZIPPY Compacto 5000mAh 4S 25C (39,01 $). FPV Landing Gear (cangrejos) - calculado sobre el peso de hasta 2 kg (32.98 $) 8 x Vibration 65g de amortiguación Bola (1,17 $). 8 x Tarot 1555 apoyos plegables establecen (63,32 $). 4 x doble capa montaje del motor (34.28 $) Resultado:..
    En el proceso de elaboración del marco señalé que este diseño es adecuado para diversos tamaños helicóptero (elementos de bastidor puede ser muy fácil de mover en el tubo de soporte). Se obtiene a partir de aproximadamente 450 a 1000 mm, que corresponde a las hélices 8 a 18 pulgadas. Por lo tanto, la idea de desarrollar un conjunto completo de componentes para aviones no tripulados, similares a Lego. Esto permitiría que el diseñador para modificar fácilmente y reparar el marco de helicóptero, que en este caso fue capaz de ser plegado de manera compacta.
    
    Listo para pintar una idea más en el artículo siguiente. Ahora es el marco temporal y la actualización puede tomar fotografías de toda la serie.
    
    PD Gracias Denis Krylov de este material y la experiencia.
    
    Eso es todo, tenías un servicio simple para seleccionar la tecnología compleja Dronk.Ru
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    Fuente: geektimes.ru/company/dronk/blog/265920/