Квадрокоптер польоту на висоті 1 км

Я завжди дивився, як виглядає світ. Які птахи дивляться, які не видно на карті Google Earth. Так прийшла фосцинація з мультикоптери, що літають під хмари, збираючи фотографії, знімаючи відео.






Перший квадрокоптер героїчно переносить висоту 5 метрів і повернувся до землі, ставши палицею сміття, залишаючись в повітрі на хвилину.

Наступні моделі росять далі, вище і довше. Уві сні особистісного рекорду високої чіткості, розтерті в душі ще і більше.

Щоб літати, пристрій повинен літати якомога довше. За 20 хвилин цей час досить піднятися на висоту 1 км, спуститися, і мати запас палива в резервуарах для непередбачених ситуацій. Він вирішив не використовувати підсилювачі, потужні передавачі, громіздкі антени, всі елементи повинні бути стандартними.

Початкова конфігурація:

• рамка з променевими передніми променями, як промені алюмінієвої труби 16 мм. 2 накладні пластини;
• Naza v2 + GPS контролер;
• Телеметрія Naza miniOSD;
• Снянський 3506/700kv двигуни
• Регулятори: ХоббіWing 30A-Pro OPTO
• пропелери GF 12x4.5;
• акумулятор 2 х 6200mAh / 4S;
• Omway 500mW, 5.8gHz відеопередавач;
• Gopro3 чорна версія камери
• Futaba 8FG обладнання

Після першого флайму він замінив пропелери з вуглецем 13x4.0 (можна трохи подовжити балки). Збільшили час польоту від 20 до 28 хвилин.



Зареєструватися
У суботу вранці, час для «Х». Ми пішли в поле, від населених пунктів.

Для оцінки ситуації поведінкою акумуляторів в умовах підзеро, перший рейс був на висоті 600 метрів.

Незважаючи на всі успішні тести, фінальний рейс відбувся у світлій мандрі. Час роботи 9 хвилин, записав запис і запустив назад. Похід на коптер завжди довший, ніж сходження, не можна допускати «свінгер».

Методи спуску:

1. гладкий спуск;
2. спіралі;
3. вниз.

3-й метод є найшвидшим, але також найнебезпечнішим, найоптимальніший - спіральний спуск, але на квадроциклі спочатку знизився.

Політ відео (gopro + відеореєстратор)


Тримач для запису
9213891р.

Висновки:
Можна підкорити 1 км, але це на межі обладнання Futaba, незважаючи на заяву виробника про діапазон 3 км, по всій сходження і спуску, квадроцикли часто половили невдачу і спробували повернутися додому самостійно.

Антена, що отримує відеосигнал, повинна бути дуже добре, сигнал часто зникне, хоча сигнал був отриманий зі склянками Fatshark практично без втручання.

Баттерії, при негативних температурах, повинні бути ізольовані, тому що під час спуску, навантаження на них знижується і вони «заморожують» при втраті їх ємності.

Особлива увага повинна бути приділена безпеці – при відмові, контролер Naza повертається додому, якщо коптер знаходиться на значній висоті над головою, сигнал обладнання повністю втрачений.

Краще спускатися від висоти в спіралі, коптер бджоли набагато стійкіше.

Gopro краще покласти на фоторежим, картина повинна вийти більш цікавим, ніж з відео.

Деякі фотографії з вище.


3610Р. 4200Р.









Джерело: habrahabr.ru/post/202422/