604
Робот cockroach працює швидко і легко долає перешкоди
Кокроб, півак, півень,
Рідколегована погана.
Коріння Чуковського, «Кокроб»
Інженери з університету Каліфорнія зробили мініатюрний робот, який може дефталі подолати перешкоди без використання будь-яких датчиків для аналізу навколишнього середовища. На прикладі тархача, дослідники оснащують роботу з овальною «шкарбкою», яка дозволяє їй вийти з складних ситуацій. В журналі Bioinspiration & Biomimetics публікуються роботи.
Розумні мобільні роботи, які долають перешкоди, зазвичай оснащені різними датчиками, камерами, дальними та інтелектуальними системами для побудови картини навколишнього простору. Комплексні алгоритми визначають кращі шляхи, які можна взяти за допомогою грубої місцевості. Але, як автори пояснюють, коли є велика кількість перешкод, розмір яких можна порівняти, або трохи менше, ніж розмір самого роботи, цей підхід починає зіткнутися з серйозними труднощіми.
Спочатку їх робота була прямокутною. Присутність кутів привів його стати заплутаними в перешкодах. А потім вони вирішили використовувати комори Божої природи, тобто багатий еволюційний досвід природи і надати їм роботу похилої форми. Цей підхід спостерігався в тропічних тарганах. Вони живуть на землі в щільній рослинності, і завдяки овальній формі їх оболонок, вони досить дефталі відштовхуються через перешкоди.
При зіткненні з перешкодами таргани просто нахиляють бічні частини тіла, і, таким чином, віджимають лезами трави та інші предмети. І відсутність кутів перешкоджає їх склінню на що-небудь.
Дослідники обладнали свій шестиступінчастий робот з цією оболонкою. Без будь-яких додаткових датчиків або змін в алгоритмі, це хабарно зрізи через іноземні об'єкти - не кажучи вже про те, як швидко це робить, на відміну від звичайних повільних роботів, які можуть переміщатися на поверхні.
Нагадуємо мене просте створення роботизованих інженерів з Бостонської динаміки, а також шість-легований робот RHex. Використовуючи звичайні мотори як рушійна сила, що просто обертати його пружною гнучкою "легами", він не тільки життєздатні марші на плоскій поверхні, але і дуже впевнено долає різні грубі місцевості, знає, як стрибати і навіть плавати.
Джерело: geektimes.ru/post/252434/
Рідколегована погана.
Коріння Чуковського, «Кокроб»
Інженери з університету Каліфорнія зробили мініатюрний робот, який може дефталі подолати перешкоди без використання будь-яких датчиків для аналізу навколишнього середовища. На прикладі тархача, дослідники оснащують роботу з овальною «шкарбкою», яка дозволяє їй вийти з складних ситуацій. В журналі Bioinspiration & Biomimetics публікуються роботи.
Розумні мобільні роботи, які долають перешкоди, зазвичай оснащені різними датчиками, камерами, дальними та інтелектуальними системами для побудови картини навколишнього простору. Комплексні алгоритми визначають кращі шляхи, які можна взяти за допомогою грубої місцевості. Але, як автори пояснюють, коли є велика кількість перешкод, розмір яких можна порівняти, або трохи менше, ніж розмір самого роботи, цей підхід починає зіткнутися з серйозними труднощіми.
Спочатку їх робота була прямокутною. Присутність кутів привів його стати заплутаними в перешкодах. А потім вони вирішили використовувати комори Божої природи, тобто багатий еволюційний досвід природи і надати їм роботу похилої форми. Цей підхід спостерігався в тропічних тарганах. Вони живуть на землі в щільній рослинності, і завдяки овальній формі їх оболонок, вони досить дефталі відштовхуються через перешкоди.
При зіткненні з перешкодами таргани просто нахиляють бічні частини тіла, і, таким чином, віджимають лезами трави та інші предмети. І відсутність кутів перешкоджає їх склінню на що-небудь.
Дослідники обладнали свій шестиступінчастий робот з цією оболонкою. Без будь-яких додаткових датчиків або змін в алгоритмі, це хабарно зрізи через іноземні об'єкти - не кажучи вже про те, як швидко це робить, на відміну від звичайних повільних роботів, які можуть переміщатися на поверхні.
Нагадуємо мене просте створення роботизованих інженерів з Бостонської динаміки, а також шість-легований робот RHex. Використовуючи звичайні мотори як рушійна сила, що просто обертати його пружною гнучкою "легами", він не тільки життєздатні марші на плоскій поверхні, але і дуже впевнено долає різні грубі місцевості, знає, як стрибати і навіть плавати.
Джерело: geektimes.ru/post/252434/