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Cucaracha robot corre rápida y fácilmente supera obstáculos
Una cucaracha, una cucaracha, tarakashechka,
Niña que intenta Zhidkonogaya-bukashechka.
Roots Chukovsky, "Cucaracha» i>
Ingenieros de la Universidad de California, изготовили robot en miniatura, que pueden superar los obstáculos con destreza, sin usar sensores para el análisis ambiental. Siguiendo el ejemplo de la cucaracha, los investigadores han proporcionado el óvalo robot "shell", lo que le permite salir de situaciones difíciles. Trabajos publicados en la revista Bioinspiration y Biomimética .
Robot móvil inteligente, superar obstáculos, generalmente equipados con varios sensores, cámaras, telémetros, y la construcción inteligente de la pintura del espacio circundante. Sofisticados algoritmos determinan las mejores maneras que usted puede obtener a través del terreno áspero. Pero, como explican los autores del trabajo con un gran número de obstáculos cuyo tamaño es comparable o ligeramente menor que el tamaño del robot, este enfoque está empezando a enfrentar serias dificultades.
Al principio, su robot era rectangular. Después de haber causado las esquinas, que se enreda en los obstáculos. Y a continuación, se decidió utilizar la despensa madre naturaleza, es decir, la rica experiencia de la naturaleza evolutiva y darle a su robot carenada. Este enfoque, que se reunieron en las cucarachas tropicales. Los que viven en el suelo en la vegetación densa, y gracias a sus conchas de forma ovalada, muy empujado hábilmente a través de obstáculos.
Frente a los obstáculos, tarakashki simplemente inclinarse hacia los lados del cuerpo, y así pasar a través de las hojas de hierba u otros objetos. A falta de esquinas no les permite aferrarse a nada.
Así que los investigadores armadura y equipadas con su robot de seis patas. Sin ningún tipo de sensores adicionales y los cambios en el algoritmo, es muy enérgicamente que vadear a través de objetos extraños -. Por no hablar de la rapidez con que lo hace, a diferencia de los robots lentos habituales, capaz de moverse en la superficie
Me acordé inmediatamente de un robot sencillo en su brillante creación de robótica ingenieros de Boston Dynamics - también robot de seis patas RHex . Utilizando como motor motores ordinarios que giran sólo sus elásticas "pies" flexibles, que no se limita a marchar rápidamente sobre una superficie plana, sino también mucha confianza para superar diversos terrenos, puede saltar e incluso nadar.
Fuente: geektimes.ru/post/252434/
Niña que intenta Zhidkonogaya-bukashechka.
Roots Chukovsky, "Cucaracha» i>
Ingenieros de la Universidad de California, изготовили robot en miniatura, que pueden superar los obstáculos con destreza, sin usar sensores para el análisis ambiental. Siguiendo el ejemplo de la cucaracha, los investigadores han proporcionado el óvalo robot "shell", lo que le permite salir de situaciones difíciles. Trabajos publicados en la revista Bioinspiration y Biomimética .
Robot móvil inteligente, superar obstáculos, generalmente equipados con varios sensores, cámaras, telémetros, y la construcción inteligente de la pintura del espacio circundante. Sofisticados algoritmos determinan las mejores maneras que usted puede obtener a través del terreno áspero. Pero, como explican los autores del trabajo con un gran número de obstáculos cuyo tamaño es comparable o ligeramente menor que el tamaño del robot, este enfoque está empezando a enfrentar serias dificultades.
Al principio, su robot era rectangular. Después de haber causado las esquinas, que se enreda en los obstáculos. Y a continuación, se decidió utilizar la despensa madre naturaleza, es decir, la rica experiencia de la naturaleza evolutiva y darle a su robot carenada. Este enfoque, que se reunieron en las cucarachas tropicales. Los que viven en el suelo en la vegetación densa, y gracias a sus conchas de forma ovalada, muy empujado hábilmente a través de obstáculos.
Frente a los obstáculos, tarakashki simplemente inclinarse hacia los lados del cuerpo, y así pasar a través de las hojas de hierba u otros objetos. A falta de esquinas no les permite aferrarse a nada.
Así que los investigadores armadura y equipadas con su robot de seis patas. Sin ningún tipo de sensores adicionales y los cambios en el algoritmo, es muy enérgicamente que vadear a través de objetos extraños -. Por no hablar de la rapidez con que lo hace, a diferencia de los robots lentos habituales, capaz de moverse en la superficie
Me acordé inmediatamente de un robot sencillo en su brillante creación de robótica ingenieros de Boston Dynamics - también robot de seis patas RHex . Utilizando como motor motores ordinarios que giran sólo sus elásticas "pies" flexibles, que no se limita a marchar rápidamente sobre una superficie plana, sino también mucha confianza para superar diversos terrenos, puede saltar e incluso nadar.
Fuente: geektimes.ru/post/252434/
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