Deep-sea керовані транспортні засоби MIR (9 фото)

"Мир" - серія російських досліджень підводних глибоководних автомобілів (GOA) для океанологічних досліджень і рятувальних операцій. До 6 км мають глибину до 6 км. Вони базуються на дошці дослідницького судна Акадедик Мстислав Келдиш.

У цій пошті я розповім вам про ці міні-сумарини:





У 1987 році в Фінляндії були побудовані глибокі підводні машини (GOA) Mir-1 та Mir-2. У Академії наук СРСР та КБ Лазулі працювала ідея пристроїв та початкового проекту. Пристрої були створені під науковим та технічним керівництвом вчених та інженерів Інституту океанології Російської академії наук імені П. П. Ширшова.

Розпочато створення пристроїв у травні 1985 р. та завершено у листопаді 1987 р. У грудні 1987 року в Атлантиці проведено глибокі тести на глибину 6,170 метрів («Мир-1») та 6,120 метрів («Мир-2»). Пристрої були встановлені на опорному пункті «Академік Мстислав Кельдис», побудованому в 1981 році в Фінляндії і перетворені в 1987 році для роботи з глибоководними випробувальними транспортними засобами.

GOA "World 1" і "World 2" ідентичні дизайну і призначені для робочої глибини 6000 м. Загальна потужність батарей одного транспортного засобу становить 100 кВт•год, що дозволяє виконувати підводні операції протягом 17 20 годин безперервного підводного циклу. Крім того, це дозволяє встановлювати на обох пристроях великий асортимент наукового та навігаційного обладнання.

Підводна швидкість пристрою "Мир" - 5 вузликів. Він використовує баластну воду для баластування. Перед тим як залишити пристрій з поверхні, морська вода заповнює пластикові резервуари основного баласту потужністю 1,5 куб. метрів, які продувають стисненим повітрям, коли пристрій надходить на поверхню після занурення. Покупність апарату регулюється змінною баластною системою, виходячи з трьох міцних сфер і перекачування її з сфери високим тиском насоса.



Корпус виготовлений з мартензиту, сильнолегованої сталі, з 18% нікель. сплав має ліміт виходу 150 кг на квадратний мм (титан має близько 79 кг / кв. мм). Виробник: фінська компанія Lokomo, яка входить до складу концерну Rauma Repol. У екіпажі ГОА «Мір» входять три особи - пілот, інженер і спостерігач.

Довжина пристрою «Мір» 7.8 м, ширина (з боковими двигунами) 3.8 м, висота 3 м. Вид із заміщеної сфери Мирних пристроїв забезпечується трьома вікнами: центральною, яка має внутрішній діаметр 200 мм, а два бічні діаметри 120 мм. Розташування колодок дає широкий кут огляду для пілота і спостерігачів. Заказник відбудження приладу "Мір" на дно становить 290 кг Суха вага 18.6 т. Підтримка життя - 246 осіб за годину. GOA "Mir" оснащений навігацією та науковим обладнанням, фото та відеосистемами, маніпуляторами, підбірними пристроями тощо.

Система аварійного порятунку в приладі складається з синтактичного буйду, що виробляється екіпажем, з Кевларним кабелем, прикріпленим до нього, довжиною 7000 м, по якій половина зчеплення знизилася (так само, як залізничне сполучення). Походить до апарату, після чого відбувається автоматична муфта, а апарат піднімається на довгий кабель живлення, довжиною 6500 м, з силою розриву близько десяти тонн.

З 2008 року в світі, крім російської «Мир-1» і «Мир-2», є ще два пристрої (три були побудовані). Французький Наутил, як і з глибиною 6000 метрів, так і японським Shinkai 6500 (Шинкай 6500), який встановлює запис 6,527 метрів для існуючих транспортних засобів.

Р

З використанням ГОА «Мир-1» та «Мир-2» провели 35 експедицій до Атлантичного, Тихоокеанського та індійського океанів, в тому числі дев’ять експедицій для усунення наслідків аварії на атомних підводних човнах (НПС) «Комсомолець» та «Курськ». Розроблено низку новітніх глибоко-морських технологій та методик, що дозволило провести багаторічний радіаційний моніторинг на підводному човні Komsomolets, який знаходиться в нижній частині норвезького моря на глибині 1 700 метрів, а також частково ущільнювати бант човна. У районі руйнування підводного човна "Комсомолець" в Норвезькому морі проводилося сім експедицій в період 1989-1998 рр.

Наприкінці вересня 2000 року пристрої використовуються для обстеження підводного човна Курськ. Російські наукові установи розробили техніку, що дозволило використовувати засоби Мір для проведення детальної експертизи підводного човна Курськ, визначити причину його аварії і розробити заходи для усунення наслідків цієї аварії.



У 1991 і 1995 рр. за допомогою світів було досліджено титановий корпус, що лежить на глибині 3800 метрів. Під час дайвів було проведено унікальний фільм, який використовувався для створення повнофункціональних і популярних наукових фільмів, в тому числі Titanica, Titanic, Bismarck, Aliens of Deep, Ghost of Abys.

У січні-вересні 2004 року Інститут океанології Російської академії наук спільно з ФСУ «Тарх», проведений капітальний ремонт пристроїв Мір з їх повним демонтажом, випробуванням міцності корпусів, часткової заміни елементів, комплектуючих та обладнання, подальшим складанням та випробуванням нових зібраних пристроїв. В результаті «Мир-1» і «Мир-2» отримала сертифікат на клас з міжнародного реєстру «Німецько Ллойд» до 2014 року.

У січні-вересні 2004 року Інститут океанології Російської академії наук спільно з ФСУ «Тарх», проведений капітальний ремонт пристроїв Мір з їх повним демонтажом, випробуванням міцності корпусів, часткової заміни елементів, комплектуючих та обладнання, подальшим складанням та випробуванням нових зібраних пристроїв. В результаті «Мир-1» і «Мир-2» отримала сертифікат на клас з міжнародного реєстру «Німецько Ллойд» до 2014 року.



2 серпня 2007 року в рамках Експедиції «Аркти-2007», був проведений перший світовий спуск техногенних транспортних засобів «Мир» в частині географічного Північного полюса на глибину 4300 метрів. Під час цієї безпрецедентної дайвінгу на дні висаджували титановий російський прапор і капсули з повідомленням до майбутніх поколінь. Літак витримує тиск 430 атмосфери. Досягнення цієї експедиції занесені у книгу рекордів Гуіннесса.

Північний полюс, хоча ця дія була правово недійсною в міжнародному праві.

Занурення глибоководних машин "Мир-1" і "Мир-2" в точці Північного полюса є першою в історії. Ця експедиція дозволить вперше вивчити докладно структуру дна в полярній області і уточнити межі російської полиці в зоні розтягування з Новосибірських островів до стовпа.

По суті, одна з цілей експедиції полягає в тому, щоб визначити, чи є підводні хребти Ломоносова і Менделєєва, які розтягують на Гренландію, є геологічним розширенням російського континентального полку.

Також члени експедиції провели низку наукових експериментів, взяли зразки грунту і фауни. Крім того, в рамках дайвінгу на дні океану було встановлено російський триколор, а капсула залишалася з повідомленням з росіян, «Геарт світу» – туш молодіжної команди «Хевенлі Одіссея» та прапором «Єдина Росія».

Відповідь на питання про завдання поточної експедиції російських дослідників до Північного полюса, російський міністр закордонних справ Сергій Лавров заявив: «Сучасна експедиція не повинна ставити права Росії, але довести, що наша поличка поширюється на Північний полюс». Міністр висловив сподівання, що нинішній експедиції та занурення занурення біля Північного полюса "не дозволяти нам отримувати додаткові наукові докази того, що ми досягнемо."



У 2008 році як російські глибоко-морські транспортні засоби завершили їх занурення до дна озера Байкал і роза безпечно до поверхні. Для першого дайвінгу було обрано точку біля острова Ольхон, близько 10 км на схід від берега озера Байкал між ковпаками Іжимі та Хара-Хушуні, де озеро досягає максимальної глибини. Експедиція пощастила з погодою: якщо в понеділок з'явилася бура на озері Байкал, двометрові хвилі і безперервний дощ, то з вівторок вранці був повний спокійний і яскравий сонечко. «Мир-1» керувала завідувачем експедиції, завідувачем лабораторії наукової роботи глибоководних машин Інституту океанології, професором Анатолієм Сагалевичем.

З його на борту є Президентом Республіки Буряття В’ячеславом Наготицином та Головою Правління Фонду допомоги при збереженні озера Байкал Михайлом Сліпенчуком. Другий екіпаж включає в себе дослідний Євген Черняєв, заступник Державної Думи Володимир Гузdev та директор Інституту екологічного менеджменту російської академії наук Арнольд Тульгонов.

Нагадаємо, що Baikal є найглибшим уземним резервуаром на Землі та найбільшим резервуаром свіжої води. У червні 2008 року за результатами інтернет-видання озеро було визнано одним із семи чудес Росії.

У серпні-вересні, ванески Мир-1 і Мир-2 зробили 60 див. в різних точках озера Байкал. Експедиція була припинена взимку. У 2009 році було виконано 100 дивідів.

Вчені провели візуальні спостереження, взяли зразки води на різні глибини, навчали фауну озера та геологічну структуру дна. Крім того, вони сподівалися знайти археологічні артефакти на глибині озера.



За словами заступника Державної Думи, відомого полярного дослідника Артура Чилінгарова, який також бере участь у експедиції, головне для її учасників не записує діви, але турбота про екологію озера Байкал.

«Ані дайвінг – сторінка в історії. Ми не будемо встановлювати будь-які записи. Ми хочемо звернути увагу і розповісти вам, що російська держава повинна зробити, щоб зберегти це озеро, Чилінгаров сказав він.

Російський прем'єр-міністр Володимир Путін занурився на дно озера 1 серпня 2009 року. В цілому, на машині Міра 1 знизу озера Байкал зайняла близько 4 годин. Під час дайвінгу Путін звернувся до журналістів. У цей час Мир 1 був розташований на найглибшій точці південної частини озера 1395 метрів. Путін приймав до репортерів, що він був дещо дивним від непрозорості води, викликаючи його «планктонний суп».



Джеймс Камерон занурився на дно озера Байкал 16 серпня 2010 року на день народження і провів чотири і півгодинні підводні води. Максимальна глибина, на якій він був, 1380 метрів.

У 2011 році російські лазпаки Мир-1 та Мир-2 провели перший дайвінг на дно озера Женева, один з найбільших, але практично нерозширених водойм Європи. Напередодні і триватиме повну програму його досліджень. У Швейцарії і Франції хотіли знати, що прихована під цією мальовничою водною поверхнею, і голодні для відкриттів.
Перше, щоб піти глибоко були героями Росії Анатолія Сагалевича (відповідає експедицію), американський Дон Вальш (на дні Мар'яни Треч) і швейцарський Бертрананд Піккар. Для нього, проте інший елемент знайомий. Piccard - це повітряна куля і творець першого літака світу.

Батіскопхес досяг позначки майже 300 метрів - це максимальне значення для озера Женева. За словами Анатолія Сагалевича, в нижній частині побачила протока парі «Рона» (його збиток століття тому затвердила 15 життів) і кілька риб. На голові було близько сто діви з підбіркою грунту і зразків води.



За 20 років GOA Mir здійснила понад 800 діток, близько 80 відсотків яких проводилися на глибині від 3000 до 6000 метрів. Не було односторонньої ситуації. Безсумнівно, це заслуга професійної групи підводних човнів Інституту Океанології, яка повністю забезпечує роботу ГОА "Мир" - від розробки нового обладнання, модернізації систем GOA, ремонтно-технічної роботи до пілотних транспортних засобів під водою.

Характеристики глибоководних транспортних засобів "Мир" Робоча глибина занурення - 6000 метрів Проживання під водою - до 80 годин Живлення - 100 кВт•год Підтримка - 246 осіб-год. Максимальна швидкість - 5 вузли буйності резерву (з поверхні) - 290 кілограмів Суха вага - 18.6 т Довжина - 7.8 м Ширина (з боковими двигунами) - 3.8 м Висота - 3 м Діаметр - 2.1 м Кр - 3 чол. Вихід у верхній частині Принципу роботи - Іммераж - вода - танкери заповнюють водою. Швидкість руху 9 км / год.