Movimiento muscular flexible para las criaturas de dos piernas

La conferencia SIGGRAPH ASIA 2013 Thomas Geijtenbeek, Michiel van de Panne y Frank van der Stappen predstavili basa en criaturas de dos piernas control muscular con la optimización de movimiento de los músculos y otros parámetros supervisados. El resultado fue un método para controlar el movimiento de una variedad de criaturas de dos piernas. Todas las fuerzas de accionamiento son el resultado de los simulados modelos 3D de circuito de retardo neural y muscular incluido en las respuestas. Estos controladores generan movimientos que tengan en cuenta las limitaciones biomecánicas rotativo. El controlador se basa en una variedad de velocidad de la marcha, la superficie irregular puede ser tomado en cuenta y perturbaciones externas, son capaces de seguir en la dirección especificada.


Fuente: habrahabr.ru/post/209096/