Гнучкий м'язовий рух для біологічних Creatures

На конференції SIGGRAPH ASIA 2013 Томас Гейтенбекек, Мічиель ван де Панно та Френк ван дер Стаппен представив метод імітації фізики біпедальних істот на основі м'язового контролю з оптимізації руху м'язів та інших керованих параметрів. В результаті отримано метод контролінгу для багатьох біпедальних істот. Всі сили водіння є результатом імітації 3D м'язів і нейрозатримок, включених до ланцюгів реагування. Ці контролери генерують обертальні руху, які враховують біомеханічні обмеження. Контролери знаходять різні гайки на основі необхідної швидкості, можуть враховувати нерівні поверхні і зовнішні порушення, здатні слідувати за бажаним напрямком.


Джерело: habrahabr.ru/post/209096/