Університет Токіо розробив швидкий дволеговий бігун з новою системою балансування

У світі кілька компаній працюють над створенням роботів з різними числами кінцівок, які, як заплановані, зможуть стати надійними помічниками людини в деяких сферах діяльності. Не так довго тому в Корейському Університеті KAIST створив хвостовий робот Raptor, здатний працювати на швидкості понад 45 км / год.

Експерти в Університеті Токіо пішли по-різному, створюючи невеликий двосторонній робот. Його швидкість становить 4,2 кілометри на годину, що робить його одним з найшвидших двосторонніх роботів у світі. При оцінюванні швидкості також варто враховувати розмір роботи: лише 14 сантиметрів у висоту.

Як зазначено вище, вчені надали нову систему для підтримки балансу роботи. Якщо зазвичай використовується метод «нульового балансу», то тут вчені створили нову систему, що складається з швидкісної камери та стабілізатора. В результаті роботи не плутають, і, відповідно до науковців, навіть здатний виконувати кулбіти.



Варто відзначити, що для досягнення такої високої швидкості при такому невеликому розмірі робот повинен пройти через ноги дуже часто: в одному другому, роботі Achires (Дивково координована високошвидкісна система обробки образів) займає шість кроків. Час роботи роботи - лише 10 секунд, але вчені працюють для збільшення часу.

До речі, ця ж команда робототехніків, під керівництвом професора Ішікава, створила ще один робот, кам'яно-паперовий програвач. Цей робот завжди перемагає над особою, завдяки наявності такої ж швидкісної камери і спеціального алгоритму визначення рухів долоні і пальців людини:



У-Токі з

Джерело: habrahabr.ru/post/235451/