东京大学的研究人员开发出一种快速亚军双足机器人的新的平衡系统

在世界范围内，有几家公司正在努力创造机器人不同数量的四肢，这些计划能成为某些地区的人一个可靠的助手。不久前，在韩国大学 KAIST 会造成尾迅猛龙机器人，能够在速度超过45公里每小时运行。

专家在东京大学已经其他方式，创建一个较小的两足机器人。机器的速度是每小时4,2公里，使得它在世界上增长最快的两腿式机器人中的一个。当评估速度甚至考虑到机械手的尺寸：仅14厘米高。

中的如上文所提到的，研究人员使用一种新的系统，以保持机器人的平衡。如果一个常用的方法＆QUOT; 点零余额＆QUOT;在这里，科学家们已经创建了一个由高速摄像机的一个新的系统和电机的稳定。作为一个结果 - 机器人不跌倒，而且，据科学家，能够执行，甚至翻跟头
。


值得注意的是，要达到如此高的速度在这么小的尺寸，机器人要理清很多时候，“脚”：一是第二台机器人Achires（积极协调高速图像处理运行实验系统），使六个步骤。谁跑的机器人的长度 - 只需10秒，但科学家们正在努力提高这个时候。

顺便说一句，同样的机器人团队，带领由石川教授，创造了又一个机器人，玩家在“石头剪刀布”。这个机器人总是因为同样的高速摄像头和一个特殊的算法来确定人类手掌和手指的运动的存在胜人：



通过 U-东京

资料来源： habrahabr.ru/post/235451/