281
гіроскоп
GYROSCOP, навігаційний пристрій, головний елемент якого є швидко обертаючим ротором, фіксується так, щоб його вісь обертання може бути обертається. Три ступені свободи (все можливого обертання) ротора гіроскопа забезпечуються двома рамами карданної підвіски. Якщо такий пристрій не впливає на зовнішні порушення, то вісь власного обертання ротора зберігає постійний напрямок в космосі. Якщо, з іншого боку, зовнішня сила діє на неї, яка прагне перетворити вісь власної обертання, вона починає обертати не навколо напрямку моменту, але навколо осі перпендикулярно до неї (прецесії).
У добре збалансованому (статичний) і досить швидко обертається гіроскоп, встановленому на високопросунутих підшипниках з невеликим тертям, момент зовнішніх сил практично відсутня, тому гіроскоп довгий час зберігає практично незмінну його орієнтацію в космосі. Тому можна вказати кут обертання підстави, на яку він фіксується. Це як французька фізика J. Foucault (1819-1868) спочатку чітко продемонструвала обертання Землі. Якщо обертання осі гіроскопа обмежена пружиною, то з відповідною інсталяцією її, наприклад, на літакі, що виконує свою чергу, гіроскоп деформує пружину до моменту зовнішнього балансу. При цьому сила стиснення або розтягування пружини пропорційна кутовій швидкості повітряного судна. Це принцип роботи індикатора напрямку повітряних суден та багатьох інших гіроскопічних пристроїв. Оскільки тертя в підшипниках дуже невелика, не потрібно багато енергії для підтримки обертання ротора гіроскопа. Для того, щоб принести її в обертання і підтримувати обертання, досить малопотужний електродвигун або струменя стисненого повітря.
Рис. 1. гіроскоп з трьома градусами свободи (з двома рамами карданної підвіски), кінематична схема. Iy є віссю власної ротації ротора, по якій його кінетичний момент спрямований; I0 є довідковим напрямком кінетичного моменту; j є кутом відхилення внутрішньої рами карданної підвіски; wjj є кутовою швидкістю обертання внутрішньої рами підвіски (прецесії); Mq є момент порушення зовнішньої сили; wq є кутовою швидкістю обертання зовнішньої підвіски. Рис. 1. гіроскоп з трьома градусами свободи (з двома рамами карданної підвіски), кінематична схема. Iy - вісь власної ротації ротора, по якій його кінетичний момент спрямований; I0 - довідковий напрямок кінетичного моменту; j - кут відхилення внутрішньої рами карданної підвіски; wj - кутова швидкість обертання внутрішньої рами підвіски (прецесії); Mq - це момент забурювання зовнішньої сили; wq - кутова швидкість обертання зовнішньої рами підвіски (горіхання). 浜у 涓 蹇
784707
Джерело:
У добре збалансованому (статичний) і досить швидко обертається гіроскоп, встановленому на високопросунутих підшипниках з невеликим тертям, момент зовнішніх сил практично відсутня, тому гіроскоп довгий час зберігає практично незмінну його орієнтацію в космосі. Тому можна вказати кут обертання підстави, на яку він фіксується. Це як французька фізика J. Foucault (1819-1868) спочатку чітко продемонструвала обертання Землі. Якщо обертання осі гіроскопа обмежена пружиною, то з відповідною інсталяцією її, наприклад, на літакі, що виконує свою чергу, гіроскоп деформує пружину до моменту зовнішнього балансу. При цьому сила стиснення або розтягування пружини пропорційна кутовій швидкості повітряного судна. Це принцип роботи індикатора напрямку повітряних суден та багатьох інших гіроскопічних пристроїв. Оскільки тертя в підшипниках дуже невелика, не потрібно багато енергії для підтримки обертання ротора гіроскопа. Для того, щоб принести її в обертання і підтримувати обертання, досить малопотужний електродвигун або струменя стисненого повітря.
Рис. 1. гіроскоп з трьома градусами свободи (з двома рамами карданної підвіски), кінематична схема. Iy є віссю власної ротації ротора, по якій його кінетичний момент спрямований; I0 є довідковим напрямком кінетичного моменту; j є кутом відхилення внутрішньої рами карданної підвіски; wjj є кутовою швидкістю обертання внутрішньої рами підвіски (прецесії); Mq є момент порушення зовнішньої сили; wq є кутовою швидкістю обертання зовнішньої підвіски. Рис. 1. гіроскоп з трьома градусами свободи (з двома рамами карданної підвіски), кінематична схема. Iy - вісь власної ротації ротора, по якій його кінетичний момент спрямований; I0 - довідковий напрямок кінетичного моменту; j - кут відхилення внутрішньої рами карданної підвіски; wj - кутова швидкість обертання внутрішньої рами підвіски (прецесії); Mq - це момент забурювання зовнішньої сили; wq - кутова швидкість обертання зовнішньої рами підвіски (горіхання). 浜у 涓 蹇
784707
Джерело:
