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陀螺仪，导航仪，其主要元件，其中是一个快速旋转的转子，安装，使得其旋转轴可旋转。三个自由度陀螺仪转子设置有两个帧万向（旋转可能的轴）。如果该装置是由外部干扰不采取行动，则转子的适当的旋转轴保持在空间中的恒定取向。如果它工作的时刻外力倾向于把它自己的旋转轴线，则它开始扭转方向不当时，并大约垂直于它（进动）的轴线。

在一个良好的平衡（无定向）和快速旋转的陀螺仪安装在高度微不足道的摩擦力矩轴承几乎没有任何外力，陀螺仪，只要保持基本不变的取向空间。因此，它可以指示的基础上，其被固定的旋转角度。这是Zh.Fuko法国物理学家（1819年至1868年）首次展示了地球的自转。如果陀螺仪的旋转轴线，以限制弹簧，当各个设置它，也就是说，在飞机上，以执行一U形转弯，陀螺将变形的弹簧，直到外力力矩是平衡的。在这种情况下，压缩或拉伸弹簧的力是正比于角速度的飞机。这是动作指示灯航空等诸多陀螺仪的原理。由于轴承摩擦非常小，以保持陀螺仪转子的旋转，不需要大量的能量。以使其旋转，并保持旋转通常足够低功率电动机或空气鼓风

图。 1.陀螺仪具有三个自由度（与两帧万向节），运动学。 I＆lt;副＆GT; Y＆所述; /子＆GT; - 它自己的转子的旋转轴线，沿其发送其动力学力矩; I＆lt;副＆GT; 0℃/分＆GT; - 的角动量的基准方向;的J - 内框架万向接头的偏转角; W＆lt;副＆GT; J＆LT; /子＆GT; - 该角速度悬浮液（进动）的内框架的旋转; M＆lt;副＆GT; Q＆LT; /子＆GT; - 令人不安的外力的时间; W＆lt;副＆GT; Q＆LT; /子＆GT; - 该角速度悬浮液（章动）.Ris的外框的旋转。 1.陀螺仪具有三个自由度（与两帧万向节），运动学。 IY - 转子的旋转轴线本身，沿途派运动的时刻; I0 - 角动量的参考方向;的J - 内框架万向接头的偏转角; WJ - 角速度悬浮液（进动）的内框架的旋转; MQ - 时间干扰外力; WQ - 角速度悬浮液（章动）的外框的旋转©krugosvet.ru





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