Гречок гексакоптер.

Я хотів зробити щось, як це довго, але як звичайно, я не маю достатньо часу, грошей, або що-небудь. Але ось нарешті довгоочікуваний щотижневий відпочинок. І вийшов пакет з Китаю, і всередині...

Ось 10 фото.

шеститочкова рама може здійснювати шести двигунів з регуляторами швидкості, три двигуни обертаються в одному напрямку, три в іншому.

1,1 км

770993



2,2 км Але в першу чергу, ми гвинтові проповідачі до двигунів - пропелери.
І обов'язково на фіксаторі синього різьблення, інакше коли вібрація буде швидко відкрутити все назад.



3. У Рама знову розбиратися і закріпити до променевих двигунів і революційних регуляторів (ESC).



4. У Ми пропалюємо регулятори на дошку електропроводки, в цьому каркасі він вбудований в сам каркас.



5. Умань Додаємо решту, а також силові дроти до акумулятора. Останній повинен бути досить товстим, так як за підрахунками, струми до 70 ампер можуть піти на них на повній газі.

Р

6. Жнівень Ми закріплюємо промені з болтами з фіксатором ниток, встановлюємо блок живлення електромереж (УБЕК), віджимну сигналізацію розряду акумулятора, ізолюємо паяльник з термічним пістолетом. Подумайте, куди покласти акумулятор...

599265р.

7. Про нас Встановіть верхню раму, і скріпіть на ній всю решту електроніки.
Ресивер, модуль Bluetooth для зв'язку з телефоном / комп'ютером, GPS, а також "brain" контролера польоту AIO. Останній приклеюється до спеціальної демпферної прокладки, так що невеликі вібрації від двигунів менше впливають на гіроскоп і акселерометр.
GPS для того, щоб зберегти ще не використовується спеціалізована, і такий модуль, який використовувався при смартфонах не було вбудованого GPS, holux - m1000. Після того, як він почав давати координати з частотою 5 герц. Що мені втомилися.



8. У Ми ще ліпимо на стяжки :) підвіска для міні відеокамери. Як і ніжки, вони виявилися трохи масою для ваги пристрою ... але нічого, ситуація була виправлена чорним мереживом :



Джерело: