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Giroscopios, instrumento de navegación, el elemento principal de los cuales es un rotor que gira rápidamente, montado de manera que su eje de rotación se pueden girar. Tres grados de libertad (el eje de rotación es posible) giroscopio rotor provisto de dos marcos de cardán. Si este dispositivo no se actúa sobre por perturbación externa, entonces el eje de rotación adecuada del rotor mantiene una orientación constante en el espacio. Si funciona la fuerza externa momento tiende a girar el eje de rotación de su propio, entonces comienza a girar alrededor de la dirección no es el momento, y alrededor de un eje perpendicular a la misma (precesión).

En una bien balanceada (astatic) y girando rápidamente giroscopio montado sobre cojinetes de fricción momento muy insignificante que prácticamente no hay fuerzas externas, el giroscopio mantiene tanto tiempo casi sin cambios su orientación en el espacio. Por lo tanto, se puede indicar el ángulo de rotación de la base, que está fijado. Eso es Zh.Fuko físico francés (1819-1868), por primera vez demostró la rotación de la Tierra. Si el eje de rotación del giroscopio para limitar la primavera, cuando la respectiva configurarlo, por ejemplo, en un avión, para realizar un cambio de sentido, el giroscopio se deforma la primavera, hasta el momento de la fuerza externa es equilibrada. En este caso, la fuerza de compresión o tensión del resorte es proporcional a la velocidad angular de la aeronave. Este es el principio del indicador de acción de la aviación y muchos otros instrumentos giroscópicos. Dado que la fricción del cojinete es muy pequeña, con el fin de mantener la rotación del rotor gyro no requiere una gran cantidad de energía. Para ponerlo en rotación y para mantener la rotación del motor de baja potencia por lo general suficiente o un chorro de aire

Fig. 1. giroscopio con tres grados de libertad (con dos marcos de cardán), cinemática. I & lt; sub & gt; y & lt; / sub & gt; - de su propio eje de rotación del rotor, a lo largo de la cual envió su momento cinético; I & lt; sub & gt; 0 & lt; / sub & gt; - La dirección de referencia del momento angular; j - el ángulo de desviación del cardán bastidor interior; w & lt; sub & gt; j & lt; / sub & gt; - La velocidad angular de rotación del marco interior de la suspensión (precesión); M & lt; sub & gt; q & lt; / sub & gt; - El tiempo de la fuerza externa perturbadora; w & lt; sub & gt; q & lt; / sub & gt; - La velocidad angular de rotación del marco exterior de la suspensión (nutación) .Ris. 1. giroscopio con tres grados de libertad (con dos marcos de cardán), cinemática. Iy - propio eje de rotación del rotor, a lo largo de la cual envió su momento cinético; I0 - la dirección de referencia del momento angular; j - el ángulo de desviación del cardán bastidor interior; wj - la velocidad angular de rotación del marco interior de la suspensión (precesión); Mq - tiempo perturbar fuerza externa; WQ -. la velocidad angular de rotación del marco exterior de la suspensión (nutación) © krugosvet.ru





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