Los nuevos aviones no tripulados Ford copian humano en la conducción Bashny.Net

Ford paulatinamente en los primeros roles en la fabricación de aviones no tripulados de coches y especialmente en el diseño de hardware. A diferencia de Google y de otros de ti de las empresas que experimentan con беспилотниками, Ford puede permitirse bajo la integración de la tecnología, y estos modelos también puede aparecer en el mercado aproximadamente en misma forma en que ahora se analizan.

Ahora la compañía ha presentado la segunda generación de aviones no tripulados de coches Fusion híbrido de propulsión. La parte demandada, esta es la misma como en la serie Fusion Hybrid, pero en la parte de informática equipamiento de estas máquinas darán un hándicap de quien quieras. Los aparatos clavada todo el maletero.
 

El primer avión no tripulado que el Ford Fusion Hybrid, la Primera versión no tripulado del vehículo Ford Fusion Hybrid salió a la luz hace tres años, en diciembre de 2013. Eran bastante inusuales de la máquina con "cuernos" de los cuatro лидаров en la azotea.
 



El debut de la empresa en tecnologías de la робокаров tuvo lugar gracias a la asistencia técnica de especialistas de la Universidad de michigan y la participación de la compañía de seguros de la compañía de State Farm Insurance. Es interesante que los aseguradores de inmediato "mes" en este иницативу, que en el futuro podría enterrar a su centro de seguridad de la autoresponsabilidad civil (probablemente, ellos no piensan). En cuanto a la Universidad de michigan, junto con los ingenieros de Ford crearon un avión no tripulado de transporte aún en los años 2004 a 2007, cuando la compañía participó en las carreras de coches no tripulados, organizados por la DARPA.

El primer modelo experimental. Además del objetivo a largo plazo, que ha cumplido y de corto plazo de los objetivos es la creación de las funciones de asistencia al conductor. Se puede aplicar en los modelos comerciales, junto con las tecnologías existentes de crucero adaptativo, control de aparcamiento automático, la respuesta de la zona ciega (Blind Spot Information System en los vehículos Ford), advertencia de salida de carril, advertencia de colisión y la asistencia en la frenada. Todo esto aplicado en los modelos de serie.

Para el modelo experimental piloto automático escrito un software especial instalado y de que el kit de equipo, que analiza el paisaje de los alrededores con la ayuda de cuatro лидаров (el radio de escaneo de 60 m). Complementando el cuadro de información con otros sensores, software de la Universidad de michigan dinámicamente es el modelo 3D de los alrededores
 

La nueva generación de

En la nueva generación de aviones no tripulados Ford Fusion Hybrid, los ingenieros se deshizo de dos de los cuatro лидаров, pero los equipos lidar son mucho mejores de las especificaciones técnicas, incluyendo el más amplio campo de visión. Además, tienen un diseño inteligente, por lo que equipos lidar ya no salen como cuernos en la azotea. Dos de 360 градусных lidar en forma de arandelas tienen una mayor radio de acción, en comparación con el anterior modelo: unos 200 m en cada dirección. En la azotea hay también dos arcos con tres cámaras. Una cámara en el parabrisas. Otros sensores de cruce y de carretera rango proporcionan informático de la visión en la lluvia, la niebla y la nieve.



Los desarrolladores también mucho actualizado el coche, el equipo y el software. El nuevo hardware y sensores generan 1 terabytes de información en una hora, es necesario procesar rápidamente. Además, este sistema de computación consume mucha energía, y por eso no tripulados coches nunca se van a trabajar en la gasolina. Necesita al menos híbrido de la instalación, que puede estable abastecer de energía eléctrica de la computadora.



El ingeniero jefe del programa de aviones no tripulados de coches Ford chris Bruyères (Chris Brewer) escribe que los controles eléctricos robótico de la máquina en su forma actual, ya están cerca de la producción en serie. Según él, el coche combina dos tecnologías: independiente de la plataforma y el sistema virtual para el conductor. El nuevo modelo de Ford está diseñado para mayor desarrollo y pruebas, en primer lugar, un sistema virtual para el conductor, que requiere el manejo de grandes volúmenes de datos de sensores y de grandes recursos computacionales.



Ford considera que sus coches se ajuste 4 alcanzan el nivel de automatización del vehículo según la norma SAE (norma internacional de J3016). Este nivel requiere que la "dinámica de piloto automático", que es capaz de reaccionar a la situación del tráfico, incluso en el caso de que la persona-el conductor no reacciona a la señal y no se hace el control, como se esperaba. El reto consiste en copiar todo lo que hace al volante de un conductor humano. Es decir, el piloto automático intenta intelectualmente copiar humano en la conducción es el "sistema virtual para el conductor" (virtual system driver).

El sistema virtual para el conductor incluye sensores (equipos lidar, la cámara y radar), los algoritmos de localización y tira de la trayectoria, el sistema de visión artificial y aprendizaje automático, высокодетализированные 3D de la tarjeta y un ordenador de alto rendimiento.



El piloto automático se utiliza los datos de los dos sistemas: 1) de antemano por mapas en 3D; 2) información dinámica de sensores para la conciliación con la tarjeta y para la detección de objetos que no están en el mapa son peatones, ciclistas y otros vehículos. Sistema de visión por computador es capaz, incluso, a reconocer las señales del controlador de tránsito.

Automotriz el equipo realiza tres tareas: el procesamiento de la nueva información con los sensores; la adopción de decisiones y el control del vehículo.

En teoría, la combinación de la información de los dos sistemas permite автопилоту lidiar con la conducción de la misma, como un hombre, o incluso mejor en persona, cuenta el ingeniero chris Bruyères.

Coincidiendo con el lanzamiento del nuevo modelo de Ford extiende de 30 a 90 piezas parque de aviones no tripulados de los coches que se ponen a prueba en la vía pública en arizona, michigan y california.

Ford hasta que no renuncia a su promesa de liberar completamente fuera de coche para el 2021 para el taxi. Ingeniero de Ford añadió que a la larga este vehículo se producirá sin el volante y los pedales.

Para беспилотное taxi me gustó todo el mundo, los especialistas están trabajando ahora en particular sobre la solución no estándar situaciones: que hacer беспилотнику, si el pasajero dejó el bolso en el asiento que hacer, si él no cerró la puerta y en ella algo se ha quedado atascado, etc. "el Futuro comienza. Y no podemos esperar", dice chris Bruyères. publicado

 

Fuente: geektimes.ru/post/284192/