384
Нові безпілотники Ford реплікують людський водіння
Форд поступово бере участь у виробництві самодозрівальних автомобілів і особливо в розробці обладнання. На відміну від Google та інших технологічних компаній, які експериментують з дронів, Ford може дозволити собі інтеграцію технологій низького рівня, і ці моделі можуть бути на ринку грубо, оскільки вони тестуються.
Тепер компанія представила друге покоління безпілотних автомобілів Fusion з гібридною електростанцією. Так само, як і виробництво Fusion Hybrid, але в плані комп'ютерного обладнання, ці машини дадуть головки для будь-якого. Тулуб є повним обладнанням.
Перший безпілотний гібрид Ford FusionПерший варіант гібрида Ford Fusion був народився три роки тому, в грудні 2013 року. Це були досить незвичайні вагони з «роги» чотирьох лідарів на даху.
Дебют компанії в технологіях Робокар було зроблено завдяки технічному обслуговуванню фахівців з Університету Мічигана та за участю страхової компанії «Державне страхування». Цікаво, що страхувальники відразу ж «втілюють» цю ініціативу, яка в майбутньому може поглибити свій бізнес страхування цивільної відповідальності (докладно, вони не думають себе). У 2004-2007 рр. компанія взяла участь у забігі безпілотних транспортних засобів, організованих ДАРПА.
Проведено експериментальну модель. На додаток до довгострокового завдання вона також виконала короткочасні цілі - створення зручної функції водійської допомоги. Ви можете бути реалізовані в комерційних моделях, а також існуючі технології адаптивного круїзного контролю, автоматичної парковки, сліпої інформаційної системи (Блінд Spot Information System in Ford), попередження про відключення, попередження про зіткнення та гальмування. Все це реалізовано в серійних моделях.
Для експериментальної моделі автопілота було написано спеціальне програмне забезпечення та встановлено автомобільний комп’ютер, що сканує навколишню площу з чотирма лідарами (променевим радіусом 60 м). Поповнення картини з інформацією від інших датчиків, Університет програмного забезпечення Мічиган динамічно компілює 3D модель навколишнього місцевості.
Нове покоління
р.
У новому генеруванні без драйверів Ford Fusion Hybrid інженери позбавили від двох з чотирьох лідарів, але залишилися лідари мають набагато краще технічні характеристики, включаючи більш широке поле зору. Крім того, вони мають продуманий дизайн, тому лідари більше не прилипають на дах. Дві 360-градусні лідари у формі мийки мають підвищений діапазон, у порівнянні з попереднім моделям: близько 200 м в кожному напрямку. Є ще дві дуги з трьома камерами на даху. Ще одна камера під вітровим склом. Додаткові датчики ближнього і тривалого діапазону забезпечують комп'ютерне бачення в дощ, туман і снігопад.
Розробники також значно оновлено автомобільний комп'ютер і програмне забезпечення. Нове обладнання та датчики генерують 1 терабайт інформації за годину, його потрібно швидко обробляти. Так само споживає багато енергії, тому самохідні автомобілі ніколи не будуть працювати на бензині. Ми повинні принаймні гібридну електростанцію, яка може стабільно поставляти електроенергію на комп'ютер.
Головний інженер автопрограми Ford Афіша Пивоварка пише, що електричні елементи управління робототехнікою в її поточній формі вже близько масового виробництва. Автомобіль поєднує в собі дві технології: автономна платформа та віртуальна система водія. Нова модель Ford призначена для додаткового розвитку і тестування, в першу чергу, віртуальна система водія, яка вимагає обробки великих обсягів даних від датчиків і великих обчислювальних ресурсів.
Ford вважає, що його авто буде відповідати рівні 4 автоматизації автомобіля відповідно до стандарту SAE (міжнародний стандарт J3016). Даний рівень передбачає наявність «динамічного автопілота», який здатний реагувати на ситуацію, навіть якщо водій людини не відповідає сигналу і не приймає контроль, як очікується. Завдання полягає в тому, щоб скопіювати все драйвера людини за колесом. Автопілот намагається інтелектуально копіювати водіння людини, яка є віртуальною системою водія.
Система віртуального драйвера включає датчики (лідари, камери та радіолокатори), локалізацію та траєкторію алгоритмів, комп’ютерне бачення та система машинного навчання, високо докладні карти 3D та високопродуктивний комп’ютер.
Autopilot використовує дані з двох систем: (1) попередньо підготовлені 3D-карти; (2) динамічні дані датчика для перевірки з картою і для виявлення об'єктів, які не на карті - пішоходів, велосипедистів та інших автомобілів. Система комп’ютерного бачення може навіть розпізнати сигнали регулятора.
Автомобільний комп'ютер виконує три завдання: обробка нової інформації від датчиків; прийняття рішень і управління автомобілем.
Теоретично, об'єднуючи інформацію з двох систем дозволить автопілот впоратися з водінням таким же чином, як людина, так і навіть краще, ніж людина, каже головний інженер Кріс Brewer.
Поруч з запуском нової моделі Ford розширює свій флот самохідних автомобілів від 30 до 90, які випробувано на державних дорогах Арізо, Мічигана та Каліфорнія.
Ford ще не відмовився від своїх обіцянок запустити повністю автономний автомобіль для таксі 2021. Інженер Ford додав, що в кінцевому підсумку такий автомобіль буде вироблятися без рульового колеса і тумб.
Для того, щоб водійське таксі порадувало всіх, фахівці зараз працюють над вирішенням нестандартних ситуацій: що робити з безпілотникам, якщо пасажир залишив свій гаманець на сидіння, що робити, якщо він не закрив двері і щось застряло в ньому і т.д. «Ще майбутнє приїжджає. І ми не можемо чекати, говорить Кріс Brewer.
Джерело: geektimes.ru/post/284192/
Тепер компанія представила друге покоління безпілотних автомобілів Fusion з гібридною електростанцією. Так само, як і виробництво Fusion Hybrid, але в плані комп'ютерного обладнання, ці машини дадуть головки для будь-якого. Тулуб є повним обладнанням.
Перший безпілотний гібрид Ford FusionПерший варіант гібрида Ford Fusion був народився три роки тому, в грудні 2013 року. Це були досить незвичайні вагони з «роги» чотирьох лідарів на даху.
Дебют компанії в технологіях Робокар було зроблено завдяки технічному обслуговуванню фахівців з Університету Мічигана та за участю страхової компанії «Державне страхування». Цікаво, що страхувальники відразу ж «втілюють» цю ініціативу, яка в майбутньому може поглибити свій бізнес страхування цивільної відповідальності (докладно, вони не думають себе). У 2004-2007 рр. компанія взяла участь у забігі безпілотних транспортних засобів, організованих ДАРПА.
Проведено експериментальну модель. На додаток до довгострокового завдання вона також виконала короткочасні цілі - створення зручної функції водійської допомоги. Ви можете бути реалізовані в комерційних моделях, а також існуючі технології адаптивного круїзного контролю, автоматичної парковки, сліпої інформаційної системи (Блінд Spot Information System in Ford), попередження про відключення, попередження про зіткнення та гальмування. Все це реалізовано в серійних моделях.
Для експериментальної моделі автопілота було написано спеціальне програмне забезпечення та встановлено автомобільний комп’ютер, що сканує навколишню площу з чотирма лідарами (променевим радіусом 60 м). Поповнення картини з інформацією від інших датчиків, Університет програмного забезпечення Мічиган динамічно компілює 3D модель навколишнього місцевості.
Нове покоління
р.У новому генеруванні без драйверів Ford Fusion Hybrid інженери позбавили від двох з чотирьох лідарів, але залишилися лідари мають набагато краще технічні характеристики, включаючи більш широке поле зору. Крім того, вони мають продуманий дизайн, тому лідари більше не прилипають на дах. Дві 360-градусні лідари у формі мийки мають підвищений діапазон, у порівнянні з попереднім моделям: близько 200 м в кожному напрямку. Є ще дві дуги з трьома камерами на даху. Ще одна камера під вітровим склом. Додаткові датчики ближнього і тривалого діапазону забезпечують комп'ютерне бачення в дощ, туман і снігопад.
Розробники також значно оновлено автомобільний комп'ютер і програмне забезпечення. Нове обладнання та датчики генерують 1 терабайт інформації за годину, його потрібно швидко обробляти. Так само споживає багато енергії, тому самохідні автомобілі ніколи не будуть працювати на бензині. Ми повинні принаймні гібридну електростанцію, яка може стабільно поставляти електроенергію на комп'ютер.
Головний інженер автопрограми Ford Афіша Пивоварка пише, що електричні елементи управління робототехнікою в її поточній формі вже близько масового виробництва. Автомобіль поєднує в собі дві технології: автономна платформа та віртуальна система водія. Нова модель Ford призначена для додаткового розвитку і тестування, в першу чергу, віртуальна система водія, яка вимагає обробки великих обсягів даних від датчиків і великих обчислювальних ресурсів.
Ford вважає, що його авто буде відповідати рівні 4 автоматизації автомобіля відповідно до стандарту SAE (міжнародний стандарт J3016). Даний рівень передбачає наявність «динамічного автопілота», який здатний реагувати на ситуацію, навіть якщо водій людини не відповідає сигналу і не приймає контроль, як очікується. Завдання полягає в тому, щоб скопіювати все драйвера людини за колесом. Автопілот намагається інтелектуально копіювати водіння людини, яка є віртуальною системою водія.
Система віртуального драйвера включає датчики (лідари, камери та радіолокатори), локалізацію та траєкторію алгоритмів, комп’ютерне бачення та система машинного навчання, високо докладні карти 3D та високопродуктивний комп’ютер.
Autopilot використовує дані з двох систем: (1) попередньо підготовлені 3D-карти; (2) динамічні дані датчика для перевірки з картою і для виявлення об'єктів, які не на карті - пішоходів, велосипедистів та інших автомобілів. Система комп’ютерного бачення може навіть розпізнати сигнали регулятора.
Автомобільний комп'ютер виконує три завдання: обробка нової інформації від датчиків; прийняття рішень і управління автомобілем.
Теоретично, об'єднуючи інформацію з двох систем дозволить автопілот впоратися з водінням таким же чином, як людина, так і навіть краще, ніж людина, каже головний інженер Кріс Brewer.
Поруч з запуском нової моделі Ford розширює свій флот самохідних автомобілів від 30 до 90, які випробувано на державних дорогах Арізо, Мічигана та Каліфорнія.
Ford ще не відмовився від своїх обіцянок запустити повністю автономний автомобіль для таксі 2021. Інженер Ford додав, що в кінцевому підсумку такий автомобіль буде вироблятися без рульового колеса і тумб.
Для того, щоб водійське таксі порадувало всіх, фахівці зараз працюють над вирішенням нестандартних ситуацій: що робити з безпілотникам, якщо пасажир залишив свій гаманець на сидіння, що робити, якщо він не закрив двері і щось застряло в ньому і т.д. «Ще майбутнє приїжджає. І ми не можемо чекати, говорить Кріс Brewer.
Джерело: geektimes.ru/post/284192/
