NASA опубликовало видеоотчёт об испытаниях «летающей тарелки» для посадки на Марс

29 июня на Гавайях прошли испытания новой системы аэродинамического торможения, которую NASA планирует использовать для того, чтобы сажать на Марс более тяжёлые аппараты с большей точностью чем сейчас. Затормозить любой космический аппарат о разрежённую атмосферу Марса намного труднее, чем о плотную атмосферу Земли. Учёные разработали надувную «юбку», называемую Low Density Supersonic Decelerator (LDSD), которая значительно увеличивает аэродинамическое сопротивление посадочного модуля. LDSD работает на скоростях от 4 до 2 скоростей звука, когда тормозить корпусом уже неэффективно, а парашют раскрывать рано. Для испытания LDSD и сверхзвукового парашюта тестовый посадочный модуль с помощью гелиевого аэростата подняли на высоту 36 км, а затем с помощью ракетного двигателя разогнали до четырёхкратной скорости звука и забросили ещё на 20 км выше. Плотность воздуха на этой высоте примерно соответствует тем слоям атмосферы Марса, в которых будут работать тормозные приспособления на реальном аппарате.

Во время испытаний надувной тормоз LDSD отработал хорошо, однако с парашютом возникли проблемы. Впрочем, это неудивительно — гигантский парашют диаметром 33,5 метра должен раскрываться при скорости порядка двух с половиной скоростей звука. При этом его вес составляет всего около 100 кг. Несмотря на то, что при его создании использовались сверхпрочные кевларовые волокна, при раскрытии парашют порвался в нескольких местах и запутался. По словам учёных, причина этого — очень сильные хаотичные турбулентные потоки, возникающие при торможении на такой скорости. Данные, полученные в ходе этого, лишь частично удачного эксперимента, помогут увеличить шансы на полный успех во время следующих испытаний, запланированных на 2015 год.

Источник: habrahabr.ru/post/232835/

Увидеть незримое

Блог им. admin

Пару лет назад на Хабре проскакивало две статьи, в которых упоминался интересный алгоритм. Статьи, правда, были написаны нечитабильно. В стилистике «новости»(1, 2), но ссылка на сайт присутствовала, подробно можно было разобраться на месте (алгоритм за авторством MIT). А там была магия. Абсолютно волшебный алгоритм, позволяющий увидеть незримое. Оба автора на Хабре этого не заметили и сфокусировались на том, что алгоритм позволял увидеть пульс. Пропустив самое главное.

Алгоритм позволял усиливать движения, невидные глазу, показать вещи, которые никто никогда не видел живьём. Видео чуть выше – презентация c cfqnf MIT второй части алгоритма. Микросаккады, которые приведены начиная с 29ой секунды, раньше наблюдались только как отражения установленных на зрачках зеркалах. А тут они видны глазами.
Пару недель назад я опять натолкнулся на те статьи. Мне сразу стало любопытно: а что народ сделал за эти два года готового? Но… Пустота. Это определило развлечение на следующие полторы недели. Хочу сделать такой же алгоритм и разобраться, что с ним можно сделать и почему его до сих пор нет в каждом смартфоне, как минимум для измерения пульса.
В статье будет много матана, видео, картинок, немного кода и ответы на поставленные вопросы.

Начнём с математики (я не буду придерживаться какой-то одной определённой статьи, а буду мешать из разных частей разных статей, для более гладкого повествования). У исследовательской группы есть две основных работы по алгоритмической части:
1) Eulerian Video Magnification for Revealing Subtle Changes in the World
2) Phase-Based Video Motion Processing
В первой работе реализуется амплитудный подход, более грубый и быстрый. Его я и брал за основу. Во второй работе кроме амплитуды используется фаза сигнала. Это позволяет получить значительно более реалистичное и чёткое изображение. Видео выше прилагалось именно к этой работе. Минус – более сложный алгоритм и обработка, заведомо вылетающая из реального времени без применения видеокарты.

Начнём?

Что такое усиление движения? Усиление движения, это когда мы предсказываем в какую сторону сигнал смешается и сдвигаем его в эту сторону дальше.

Читать дальше →

Жириновский пригрозил Прибалтике и Польше полным уничтожением

Блог им. admin

Вице-спикер российской Государственной думы РФ Владимир Жириновский угрожает Польше и Прибалтике ковровыми бомбардировки, если Европа и НАТО продолжит свою политику в отношении Российской Федерации и не отдаст ей Украину. Об этом он заявил в эфире канала «Россия 24».
«Все вопросы войны и мира вообще, а сегодня – связанные с Украиной, будет решать один человек — глава Российского государства», — заявил Жириновский.
По его словам, какие бы планы не писали в НАТО, в Брюсселе, какие бы директивы не подписывал Барак Обама, все они никакой силы иметь не будут.

Читать дальше →

Всё, что я не понимал про устройство Firefly, было на арктической яхте

Блог им. admin

Когда я смотрел сериал, то в упор не понимал, как можно спрятать контрабанду на таком маленьком судне. Когда мы начали грузить еду на артическую яхту в реале, я как-то сразу быстро разобрался. И вообще потом всю дорогу меня не покидало чувство, что примерно как-то так должен быть устроен маленький космический корабль в будущем.

Читать дальше →