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水下机器人龟
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沉船的检查是最危险的水下任务之一。潜水员和浮潜探索沉船的重要历史发现和价值，以评估损失和吊装作业。风险是如此之大，许多作品都进行了使用远程控制的机器人。
传统上，这些机器人用于推进螺旋桨。但这种方式在水中移动是不完美的。水从螺杆起坐淤泥底部的流和基本上限制了可视性。现代水下机器人的另一个问题是，通过该动力和控制电缆。
所有这些不足剥夺新型机器人U-CAT。开发商采取了海龟的运动力学的样本，使机器人完全“无线”。此外，U-CAT是非常紧凑的。
移动至水下机器人使用四个鳍，这是由该算法从动非常类似于海龟的运动。这最大限度地减少水从一个移动机器人发出的“寄生”流。 U-CAT配备有记录的相机。新项目的第一个测试将在波罗的海举行。
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来源： habrahabr.ru/post/204378/
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