1259
Підводний робот черепахи
Інспекція морських суден є однією з найбільш небезпечних підводних завдань. Диверси і диверси досліджують залишки суден для важливих історичних знахідок і цінностей, щоб оцінити пошкодження і ліфтингові роботи. Ризики настільки великі, що багато робочих місць проводяться з дистанційно керованими роботами.
Традиційно такі роботи використовують пропелери як пропелер. Але такий спосіб переміщення під водою не ідеальний. П'ятка води від шнеків піднімає муфту знизу і значно обмежує видимість. Ще однією проблемою сучасних підводних роботів є кабель, за допомогою якого здійснюється контроль і живлення.
Всі ці недоліки позбавлені нового роботи U-CAT. Девелопери взяли як модель механіки руху морських черепах і зробили робот абсолютно «безкоштовно». U-CAT дуже компактний.
Щоб пересуватися під водою, робот використовує чотири фліппери, які приводяться алгоритмом дуже схожим на рухи черепах. Це дозволяє мінімізувати потік води, що надходить з рухомого робота. U-CAT оснащений камерою запису. Перші тести будуть проведені в Балтійському морі.
Джерело.
Джерело: habrahabr.ru/post/204378/
