Tortuga robot submarino

La inspección de barcos hundidos es una de las tareas submarinas más peligrosos. Los buzos y nadadores explorar los naufragios de los hallazgos históricos importantes y valores, para evaluar los daños y las operaciones de elevación. Los riesgos son tan grandes que muchas obras se llevaron a cabo utilizando robots a control remoto.

Tradicionalmente, estos robots se utilizan para las hélices de propulsión. Pero esta forma de moverse bajo el agua no es perfecta. La corriente de agua desde la parte inferior de la limo de tornillo ups y sustancialmente limita la visibilidad. Otro problema de los robots submarinos modernos es un cable a través de la cual el poder y el control.

Todas estas deficiencias privados nuevo robot T-CAT. Los desarrolladores han tomado una muestra de la mecánica del movimiento de las tortugas marinas y de hecho el robot completamente "wireless". Además, T-CAT era muy compacto.

Para mover robot submarino utiliza cuatro aletas, que son accionados por el algoritmo es muy similar al movimiento de las tortugas. Esto reduce al mínimo las corrientes "parasitarias" de agua que emana de un robot móvil. U-CAT está equipado con una cámara de grabación. Las primeras pruebas de los nuevos artículos se llevarán a cabo en el Mar Báltico.



Источник.

Fuente: habrahabr.ru/post/204378/