当我做了无线网络扩展或在不退出，一般保持平静生活

有一个接触 H4>其实，当我买了DX.com转换器系列 - 无线网络连接，它没有那么多迷上了它的可能性（我还以为他们那么有一个非常模糊的概念），但价格 - 较同一Wi-Fi的盾Arduino的。当然，它很快变得清晰，是有原因的在价格上的差异：由于倒相箱是多少相似之处盾。而且，是的，我知道 - 这是显而易见的给你，但对我来说是一个启示，即任何GET / POST就不会
。
不过，我购买后立即尝试HLK-RM04研究。首先 - 和所有的无微控制器。只需将电源（5V），并走在手册中规定的信用违约地址。在那里，有些疑惑（不是有什么事情搞砸了）后，开着自己的Wi-Fi设置，给变频器静态IP，所以你不要看它的所有过网。

这些都是原来的设置。展望未来 - 一套完整的选项尺度（IP和SSID来替代自己的，但端口速度是非常重要 - 在这个速度HLK-RM04将与控制器通信）：



在第二阶段，连接到控制器，看看你没有图书馆，没有精力可以做。事实证明，如果将模式切换为连接到串行端口Arduino的一台服务器，并编写代码的东西定期公布这个非常端口，那么浏览器可以查看打印。此外，在原则上，不坏，但也不是很鼓舞人心的。不过，我记得它作为最后的手段。

在一般情况下，我会在多尘箱卷HLK-RM04，如果不是Madrobots。我认为所有的选项，使逆变器运行Web客户端，如果没有，那么至少夺走他的智能手机由塔斯克，塔斯克同一职位，我想要的数据。幸运的是，第一个版本中尝试库WiFiRM04 ，最终的行为简直就像一个图书馆的无线网络连接到Arduino的。<溴/ >
还有，当然，和特异性。屋顶上面 - 这个库基于阿尔杜伊诺米加，并且其存储器很多和串行端口收集。因此，文库的默认清扫手势使用两个端口提交Arduino的兆与HLK-RM04进行通信，其余不得不桌面通过USB用于同时调试的连接。

顺便说一下，同时也考虑到默认的调试模块包括在内，甚至与库WiFiRM04 kompilliruetsya比30KB略显不足，因此在Arduino的临迷你移民的前景一个小程序似乎有点可疑。但是，也有好消息：笔者提供，仍与单端口和关闭调试模块工作
。
在第一次写在GitHub上，第二个我从<一个教训href="http://forum.arduino.cc/index.php?PHPSESSID=0uucbqjdfcdcjdspl2sk2mov11&topic=216786.msg1584759#msg1584759">форума Arduino.cc 。

然而，说实话，我在调试上兆，因为它似乎非常烦琐永久禁用插件HLK-RM04 - 其实对临迷你只需要一个端口，所以即使平庸下载该转换器的新版本应该关闭。但有一个小窍门：如果下载程序后连接到临Mini和HLK-RM04，同时用一个监听端口桌面，你可以看到它是控制器发送的转换器。它让我们在他所能够做到理解。

底线为适应WiFiRM04的Arduino的临迷你要求：

1）at_drv.cpp这样做：

<前>＆LT;代码级=＆QUOT; CPP＆QUOT;＆GT;的#define DEFAULT_BAUD1 9600＃定义DEFAULT_BAUD2 9600＆LT; /码＆GT; PRE>
 2）在同一个地方 - 这样：

<前>＆LT;代码级=＆QUOT; CPP＆QUOT;＆GT; //使用接口Serial1作为默认的串口与WiFi模块的#define沟通AT_DRV_SERIAL串行//使用Serial2来传达我们的WiFi模块的#define AT_DRV_SERIAL1串行1所述的UART2; /代码＆GT; PRE>
 3）在同一个地方 - 注释掉的#define _DEBUG_

<前>＆LT;代码级=＆QUOT; CPP＆QUOT;＆GT; //＃定义_DEBUG_＆LT; /码＆GT; PRE>
 4）还有 - 不要忘了把自己喜欢的数字引脚的#define ESCAPE_PIN

<前>＆LT;代码级=＆QUOT; CPP＆QUOT;＆GT;的#define ESCAPE_PIN 4℃/码＆GT; PRE>
 3）wl_definitions.h MAX_SOCK_NUM 1
的变化
在这两种情况下，即米加，临赠送，这个杂交蛇与hedgehog在实践中最好的性能 - 发送一个请求给服务器，服务器可以捕捉其制备
。

其举证责任是拉，然后再换 H4>接下来，我开始研究从天平获取数据的问题。该理论认为，取决于秤的类型都配有一个，两个或四个应变计。开口通常ikeevskie鳞我意识到这里，在一般情况下，经典方案：每鞋跟 - 传感器，用于总共四个传感器。电线弄得只的数量。

。原收费标准


周围的左边，每个传感器配有三这些有用的东西。然而，同样的理论是，通常在（恒定）电阻两个结论。

。应变计


全球速卖通周到的研究发现：在上半年相当受欢迎的<一个形式狡猾的中国农产品传感器href="http://ru.wikipedia.org/wiki/%C8%E7%EC%E5%F0%E8%F2%E5%EB%FC%ED%FB%E9_%EC%EE%F1%F2">измерительного桥（惠斯登电桥）。



大桥本身看起来像这样（图片来自维基百科，引用旁边）：



而且，在原则上，一切都清楚了。但我无法掌握四个半桥式连接到一个桥，为什么它是必要的。在回答这个问题的第一部分给了本地收费标准。那些中国人不浪费铜，连接准备共同点其中需要：在电源和到接收器的能力。和所有其余的放在一起，以便得到一个桥梁。这样一来，每个工厂poluplecho第四肩膀：



好吧，好吧。

重量的测量原理是很简单的：负载改变电阻应变计，这自然导致的变化的方式的电桥的输出电压。此外，电压呈线性变化取决于重量。一般情况下，一切都很好，如果不是为了一件事：桥的输出电压太小，无法衡量它直接ADC的Arduino。万能的网络告诉我们，成功需要一个合适的放大器 - 具有足够高的收益，具有足够小的噪音。

相同的在线工具，建议使用一个运算放大器INA125生产著名的德州仪器。许多相关的电路解决方案，重复对方为蓝本，实际上没有从传统的电路在数据表中离开。不过，我决定为原创，选择重复这样一个方案：



在这里，R1：39欧姆，R2：1 K，C1：100 NF，C2：100 uF的。对于网站1，2，3和4连接测量电桥，如果我有什么要了解，当你连接到桥专门选择的点没有必要的，只要V +，V-，Vref与GND通过一个去了，那是。即，例如：Vref的，V +，GND，V-。在另一方面，我又没有承担风险，而只是在一旁看着本垒权重的符号，有：E +，E，S +和S，并正确连接这一切的放大器（E + = VREF，E = GND， S + = V +，S- = V-）。

这似乎是一切都清楚了：外购件 - 坐payay放大器。然而，即使在DS它再次证明hellishly难以购买一（1）的TI安培INA125，尤其是 - 以DIP。价格范围从100至800卢布，交货 - 从明天开始，直到一个月后，写字楼和商铺的位置，这样，即使在低迷萧条开始
。
我会用一个月左右的力量。然后，他吐出的一切，并下令精品芯片和浸，但通过他们的网站。这样节省了种子，如果我没有记错的话，最低批20电阻器的成本几乎相当于在脱机存储不幸的一个电阻。同时我发现，SOL16 - 这是很多，更不用说还有比我想象的。就如同在树冠没拆焊。

我很不高兴，但还是决定寻找一个解决方案。结果发现在相同的精品。这种即手帕适配器，其中蟑螂SOL16突然rastopyrivat在现场用一个完全清醒2.5毫米间距。为了庆祝，我买了三件。什么，他们告诉我 - 我不能想象所有的蟾蜍
。
。蟑螂在船上


其他细节，然而，有线vnaves。而愚蠢有线插头，为Arduino的。我以为我会通过墙上的电源插座相连，为简单起见。然而，现实竟然是更加严重，最终不得不卷起叉，并在所有磁带整板。还有建筑的另一所学校：胶带 - 白色

。通过叉（2 mm间距）连接HLK-RM04。它横空出世 - 正确，否则折磨焊接otpaivat：一段时间后，你需要从调试模块断开释放控制器端口


令人惊讶的（我总是感到惊讶，当一些外的工作，我的手），但愿意支付，并连接到平衡，Arduino的，开始给适当的结果。所以，现在我的手秤的所有组件：扩展与电压转换器和控制器通信单元。所以我扔了悲怆和调用的程序的第一个alpha版本。事实证明 - 有很好的理由
。
。几乎公测：α，控制器板上
LED

（ - 由于缺乏串口未经HLK-RM04，在前述较高在我所用的时间或兆或Pro赠送，但）在原则上，阿尔法工作良好，直到控制器被连接到计算机。但是，过渡期间自供电的感觉，整个建筑已经疯了。一个小调查显示，我又面临着一个问题从自动灯光音乐阿西姆-AU-2-6 熟悉。即 - 在阅读销模拟控制器的值，这是我关联与电源的脉冲性质的恒定波动

您可以欣赏到最波动休眠 B> <前>＆LT;代码级=＆QUOT; CPP＆QUOT;＆GT; 2014年5月17号23点55分51秒用户28 2014年5月17号23点56分零三秒用户21 2014年5月17日23时56分二十八秒用户11 2014年5月17日23点56分41秒用户2014年5月17日23时56分53秒用户58 10 22 2014年5月17日二十三时57分05秒用户2014年5月17日23时57分18秒用户30 2014年5月17日23点57分30秒用户26 2014年5月17日23时57分42秒用户9 2014年5月17日23点57分55秒用户2014年5月17日23点58分○七秒用户22 28 22 2014年5月17日23点58分20秒用户2014年5月17日23时58分32秒用户2014年5月17日23时58分45秒用户29 13 26 2014年5月17日23时58分57秒用户2014年5月17日23时59分10秒用户22 2014年5月17日23时59分22秒用户44 2014年5月17日23时59分34秒用户2014年5月17日二十三点59分47秒用户22 58 13 2014年5月17日23:59:59用户2014年5月18日零点00分11秒用户29 2014年5月18日○时00分24秒用户14 2014年5月18日0点00分36秒用户51 2014年5月18日〇时00分49秒用户2014年5月18日0点零一分01秒用户22 11 30 2014年5月18日0时01分十四秒用户2014年5月18日0时01分26秒用户27 2014年5月18日0时01分38秒用户2014年5月18日零时01分51秒用户9月29日28 2014年5月18日0点02分03秒用户2014年5月18日○点02分16秒用户9 2014年5月18日零点02分41秒用户22 2014年5月18日0时○二分53秒用户8 2014年5月18日0点03分06秒用户2014年5月18日0时03分十八秒用户28 27 22 2014年5月18日零时03分30秒用户2014年5月18日0点03分43秒用户27 2014年5月18日0点03分55秒用户2014年5月18日0时04分07秒用户31 22 28 2014年5月18日〇时04分20秒用户2014年5月18日○点04分32秒用户22 2014年5月18日零点04分45秒用户10 2014年5月18日零时零四分57秒用户24 2014年5月18日0时05分〇九秒用户2014年5月18日0点○五分22秒用户27 22 27 2014年5月18日0点05分34秒用户2014年5月18日0时零五分47秒用户23 2014年5月18日○时05分59秒用户2014年5月18日○点06分12秒用户22 14 28 2014年5月18日〇时06分24秒用户2014年5月18日○时06分36秒用户59 2014年5月18日零时06分49秒用户55 2014年5月18日〇点07分01秒用户2014年5月18日零点07分十四秒用户27 58 27 2014年5月18日0点○七分26秒用户2014年5月18日○时07分38秒用户22 2014年5月18日○点07分51秒用户24 2014年5月18日0时08分03秒用户2014年5月18日0点08分一十六秒用户28 57 28 2014年5月18日0点08分28秒用户2014年5月18日零点08分53秒用户28 2014年5月18日〇点09分05秒用户28 2014年5月18日0点〇九分18秒用户24 2014年5月18日○时09分30秒用户2014年5月18日0点○九分43秒23的用户8月28日2014年5月18日○点○九分55秒用户2014年5月18日0时10分○七秒用户13 2014年5月18日零时10分二十秒用户2014年5月18日0时10分32秒用户22 36 30 2014年5月18日零时10分45秒用户2014年5月18日0时10分57秒用户26 2014年5月18日0时11分10秒用户59 2014年5月18日○时11分22秒用户2014年5月18日0点11分34秒用户57 29 27 2014年5月18日0时十一分47秒用户2014年5月18日0点11分59秒用户27 2014年5月18日○时12分11秒用户28 2014年5月18日0时12分24秒用户2014年5月18日0时十二分36秒用户27 17 11 2014年5月18日0时12分49秒用户2014年5月18日0点13分01秒用户21 2014年5月18日零点13分十四秒用户53 2014年5月18日○点13分26秒用户54 2014年5月18日零时13分38秒用户56 LT; /码＆GT; PRE>


学习在线Arduino.cc表明，我没有这样一个幸福的。其中一个打击这种效果的推荐方法 - 拉模拟引脚连接到地面，用线的最小长度。但我有一个电线长度不能超过10厘米，和模拟引脚容易从方案看出，已经拉到了地上。因此，我们不得不求助于一个行之有效的方法：首先，加入到节目一定重量的门槛，肯定比观测到的波动较大。第二，因为波动太明显，算作平均重量足够大的，虽然不是无限大数量的测量结果。更具体地，平均数千测量是或多或少导致的波动（和值在总称）中或多或少的合理限制。

但是，这并不是唯一的问题。我已经习惯依赖别人的计划，该计划起初不明白为什么秤在某一时刻开始显示相同的值。然后，很显然，这个上限的测量。我不是天才，所以花了很多时间和盘算nem​​udrenyh这一事实，并解决问题。

问题的实质在于，增益INA125电阻R1由下式给出：



因此，根据作者放大电路被设定为1500（1542，5，要准确）。显然，有人选择了什么我真的以为平衡的特定实例。对于我的权重，由结果来看，这是太多。所以我增加了一个39欧姆的电阻，并得到了稍微不同的结果：在773
区域的增益
应当记住的是，在同一数据表INA125 的的基础上，该放大器的输出电压不大于3.8 V.因此，我们得到的读模拟引脚的Arduino的最大值：（3，8 * 1024）/ 5 = 778。在这一点上，我也设法连接到平衡，从而发现，在模拟的重量和值之间的比率翩是约7，25 < BR />
摘要：随着规模的理论极限当前加强为约10 7公斤，这比我满意。但是，如果有什么打扰的话，也许，改变电阻，并拿起150公斤的操作界面。和后恢复为好奇。天秤座我校正在其他楼层的权重。很显然，有正负运动鞋的准确性，好了，原来，这是一样的。

没有提及的权重不被使用。只需三次测量于一体，在其他三个测量。和每个实例的算术平均值除以彼此。因此，什么得到的Arduino和实际重量之间的比率。

一个用于全部 H4>因此，我已经校准秤和铁件，可以传输读数...某处，在一般情况下，是可以胜任的。很少有：具有多模多品种编写工作程序，如有可能，或多或少舒适的切换类型和用户的方式
。
原因很简单。我希望收到识别称重结果为他自己，他的妻子和给客人打不与它的结果混合。有时我想衡量我们的猫，并用最小的努力。你知道猫的体重，是吧？你拿在手里的猫，起床秤上，存储量，让猫又，起床秤上。然后阅读更少。

在一般情况下，一个字一个字，并且定义了两种（人类和猫）和八个用户。所以我提醒，或多或少方便的控制是非常可取的。

从使用本地LCD的想法我拒绝了几乎立刻为了解逆向工程的协议与他沟通。而在购买了0.96英寸的OLED屏幕的场合，我可以在实验的过程中某处杀了（也许他还在3.3V和5V没有按照承诺，中国）。是的，和荣誉，我非常搞砸了：照片显示似乎是相当大的，但实际上竟然是微小的 - 与成长的高度还是什么都不会看到。此外，在测试阶段，我发现，一个图书馆和一个图书馆显示WiFiRM04不相处。显然，内存小临他们两个太少。

因此，资金的退出仍然是高音喇叭和LED。题外话：现在我骑着段LED显示，这可能是狂奔去鳞，但也许不会 - 太多我喜欢的事。 LED我计划表现出愿意合作体重秤和吱吱响的 - 表示当前状态，成功地发送和读取错误。

关于输入装置，我想做的最低限度。试想一下：你站在秤上和其他一些按钮，开关 - 是什么呢？与此同时，并没有想被链接到您的手机，如果假定所需设置被激活的智能手机。也就是说，理想情况下，我的想法的管理应该是这样的，半夜，和闭着眼睛无法权衡的问题。

然后我想，“嘿，伙计，你有同样精彩的踩在脚下4重量传感器（嗯，好吧，一种合成）。为什么不把它们作为全能的按钮？“。老实说：半个人（活动）的很高兴有这样一个优雅的解决问题的办法;下半场（懒惰） - 深痛苦。但这个想法着迷，经过反复试验一段时间曝光之后控制的概念：在权重表切换和用户点击，显示当前状态 - 蜂鸣声




即






 

 


 



 




























附：