辅助机器人手臂

其他机器人的四肢（DRC，编外机器人四肢（SRL）），人不可更换掉自己的手中，并通过扩大流动性，以补充他们。麻省理工学院开发的辅助roboruki将执行繁琐的，刺激性的，甚至是不可能的人类的工作。目前的原型，提出6月2日在国际会议上的机器人和自动化协会（IEEE国际会议上的机器人与自动化）。而且，这两个模型：第一个假肢从人的肩膀上开始，在第二 - 从腰部
。
肩部选项的目的是，当你需要的东西，移动或保持在高于人的头部高度，或者两手都要硬“载体”忙活了。







因为roboruki安装在靠近人的肩膀，置于其上的压力被转移到脊柱。每一个“手”具有5个自由度。 “刷子”是可替换的，它们可以被修改，该系统的总重量为4，5公斤。

主要特征是缺乏roboruk需要对它们进行管理。相反，他们看到它，你做什么，而“决定”如何移动。监测两个传感器的手段是“载体”把手腕上发生。第三传感器位于robomodulya的基极和跟踪在空间中的位置和整个模块的加速度。

刚果（金）使用来自陀螺仪和加速度计的数据，以“预测”有什么进一步的行动对他们的一部分将是“载体”最有用的。举例来说，如果一个人举起了双手举过头顶，机器人也抬高肢体，假设你需要的东西来保存。对原型研究制定出不同的行为场景必须进入机器人的软件。 “磨练我们的行为的算法，我们可以roboruki延续人体，”Beldin LLORENS - 博尼利亚（Baldin LLORENS - 博尼利亚），开发商一说。

刚果民主共和国的第二架原型机有一个连接点，以人的腰部区域。



创作者认为，这样的设计会特别有用的建设工作，保持物体或最“的媒体»。

大部分资金是由开发公司波音公司，这是有意创造的工具，以促进和加快飞机的建造提供。例如，此处显示为原型的刚果（金），固定在腰部，保持职工开展工作，安装在机身内部：



另一种方法是使用刚果（金）“II型” - 取消从人的腿的负荷：



看来，有什么大惊小怪的，并没有<一个href="http://spectrum.ieee.org/at-work/innovation/raytheon-sarcoss-exoskeleton-nears-production">сразу全外骨骼？研究人员认为，目前的原型机外骨骼不能提供足够的流动性，他们扼杀了人类的运动。此外，外骨骼遵循所有的四肢，手和脚的动作，你是否希望它与否。一个DRC允许个人移动和更自由地行动。

资料来源： habrahabr.ru/post/225273/