Brazos robóticos de asistencia

Extremidades robóticas adicionales (República Democrática del Congo, supernumerarios robóticos extremidades (SRL)), permiten al hombre no para reemplazar las perdidas propias manos, y como complemento de ellos mediante la ampliación de la movilidad. MIT desarrollo roboruki auxiliares que llevará a cabo la tediosa, irritante o incluso imposible que una obra humana. El prototipo actual se presenta 2 de junio en la Conferencia Internacional sobre la robótica y la automatización (IEEE Conferencia Internacional de Robótica y Automatización). Y los dos modelos: los primeros miembros artificiales empiezan desde los hombros del hombre, en el segundo - de la cintura para
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Opción hombro está diseñado para cuando se necesita algo para moverse o mantener a una altura por encima de la cabeza del hombre, o cuando las dos manos "portador" ocupado.







Desde roboruki montado cerca de los hombros del hombre, las presiones que se ejercen sobre ellas se transfiere a la columna vertebral. Cada "mano" tiene cinco grados de libertad. "Cepillos" son reemplazables, pueden ser modificadas, el peso total del sistema es 4, 5 kg.

La característica principal es la necesidad roboruk falta gestionarlos. En su lugar, ellos ven a lo que haces, y "deciden" cómo se mueven. El monitoreo se lleva a cabo por medio de dos sensores que son "portador" pone en la muñeca. El tercer sensor está situado en la base de robomodulya y seguimiento de la posición en el espacio y la aceleración de todo el módulo.

República Democrática del Congo utiliza datos de giroscopios y acelerómetros para poder "predecir" qué otras medidas de su parte sería más útil para el "portador". Por ejemplo, si un hombre levanta sus manos encima de su cabeza, el robot también elevar la extremidad, en el supuesto de que se necesita algo para celebrar. En prototipos investigadores trabajan diferentes escenarios de comportamiento que deben entrar en el software del robot. "Perfeccionar nuestros algoritmos de comportamiento, podemos hacer la continuación roboruki del cuerpo humano", dijo Beldin Llorens-Bonilla (Baldin Llorens-Bonilla), uno de los desarrolladores.

El segundo prototipo de la República Democrática del Congo tiene un punto de unión a la región lumbar de la humana.



Los creadores creen que este diseño será particularmente útil cuando los trabajos de construcción, para sostener objetos o más "los medios de comunicación».

Gran parte de la financiación es proporcionada por la Corporación de Desarrollo de Boeing, que está interesada en la creación de herramientas para facilitar y acelerar la construcción de aviones. Por ejemplo, aquí se muestra como un prototipo de la República Democrática del Congo, fijado a la cintura, manteniendo al trabajador para llevar a cabo trabajos para la instalación en el interior del fuselaje:



Otra forma de utilizar la RDC "tipo II" - la eliminación de la carga de las piernas del hombre:



Al parecer, lo que es un escándalo y no hacer сразу completo exoesqueleto? Los investigadores creen que los exoesqueletos prototipos actuales no proporcionan suficiente movilidad, que sofocan el movimiento humano. Además, el exoesqueleto sigue los movimientos de todos sus miembros, y las manos y los pies, si usted lo quiere o no. Un RDC permite a la persona para moverse y actuar con mucha más libertad.

Fuente: habrahabr.ru/post/225273/