Допоміжні робототехніки

Додаткові роботизовані кінцівки (ДРК, наднутрірні роботові лімби (СРЛ) дозволяють людині не замінити втрачені руки, але доповнювати їх, розширити фізичні можливості. Інститут технології Массачусетса розробляє допоміжні робототехніки, які допоможуть виконати нудну, дратівливу або навіть неможливу роботу для людини. Поточний прототип був представлений 2 червня на конференції з робототехніки та автоматизації. Крім того, представлені два моделі: в першу чергу штучні кінцівки починаються з плечей людини, в другому - з талії.

Редакція плеча призначена для випадків, коли потрібно перемістити щось або зберегти його на висоті над головою особи, або коли обидва руки авіаперевізника зайняті.







Так як рулетки кріпляться до плечів особи, на них переносять навантаження на хребта. Кожна людина має п'ять градусів свободи. "Бушки" виготовляються змінними, вони можуть бути змінені, загальна вага системи становить 4.5 кг.

Головною особливістю Roboruk є відсутність необхідності управління ними. замість того, як вони дивляться те, що ви робите і “не визначилися”, як вони рухаються. Відстеження відбувається за допомогою двох датчиків, які зношуються на зап'ястях. Третій датчик розташований на базі модуля роботи і контролює позицію в просторі і прискорення всього модуля.

DRC використовує дані з гіроскопів і акселерометрів до «передбачуваної» дії, які подальші дії на їх складі будуть найбільш вигідними для перевізника. Наприклад, якщо людина піднімає руки над головою, робот також підніме їх кінцівки, припускаючи, що щось повинно відбуватися. На прототипах дослідники працюють різні поведінкові сценарії, які повинні ввести програмне забезпечення роботи. «Для того, щоб наші поведінкові алгоритми, ми можемо зробити робототехніку розширення людського тіла», - розповідає Балдін Ллоренс-Бонілла, один з розробників.

Другий прототип DRC має точку кріплення в зоні люмбрії людини.

р.

творці вважають, що такий дизайн буде особливо зручною для будівельних робіт, для збереження об’єктів або «кар’єра»

Значне фінансування забезпечує компанія Boeing Corporation, яка зацікавлена у створенні інструментів, що полегшують та прискорюють процес побудови літака. Наприклад, показано тут, як прототип DRC, прикріплений до нижньої задньої задньої застібки, що виконує монтажні роботи всередині корпусу:

р.

Ще один спосіб використання DRC «тип II» полягає в тому, щоб видалити деякі навантаження з ніг людини:



Здавалося б, чому будувати сад і не відразу зробити повноцінний екзоскелетон? Дослідники вважають, що сучасні прототипи екзоскелеонів не забезпечують достатню мобільність, протипоказають рухи людини. Крім того, екзоскелетон повторює рухи всіх кінцівок, рук і ніг, чи подобається вам або ні. І DRC дозволяє людям вільно пересуватися і діяти.

Джерело: habrahabr.ru/post/225273/