Roborukoy Gestión utilizando movimiento salto






El año pasado me puse juntos roboruku , escribió por su « conductor » para linux, aprender a mantener diferentes artículos. Y de alguna manera se olvidó de él. Pero ayer me llevé movimiento salto y vengo con una idea nueva -. Que aprender a manejar roborukoy por medio de movimientos de sus manos

Lo que usted necesita para administrar h4>
Tenemos roboruki:

  • Base - puede ser torcido hacia la derecha y hacia la izquierda;
  • hombro - para desplazarse hacia arriba y hacia abajo;
  • codo - moverse hacia arriba y hacia abajo;
  • muñeca - moverse hacia arriba y hacia abajo;
  • garras - apertura y cierre .
     & lt; code class = & quot; python & quot; & gt; del brazo roboarm Brazo import = Brazo () arm.base.rotate_clock (3) arm.elbow.up (1) arm.grips.open (2) & lt; / código de & gt;  pre> 

    La primera aplicación h4>



    Salto de movimiento puede detectar manos , dedos y su dirección.
    Así que me decidí a empatar el movimiento de los dedos:

    Parte roboruki th> Mi mano th> Número de dedos th> Eje th>
    Base de datos derecho 4 o 5 X
    Hombro Izquierda 4 o 5 Y
    Codo derecho 2 o 3 Y
    Muñeca Cualquiera 1 Y < /
    Garras izquierdo 2 o 3 X No funcionó. Salto de movimiento correctamente cuando el brazo 1-2 dedo, pero cuando más - un número aleatorio entre 1 y 5.

    La segunda aplicación h4>

    Leap Motion da las coordenadas de las manos dentro de ciertos límites, que tengo sobre -200-200 X y de 0 a 400 con respecto a Y. Esta es un área que he roto en diez partes iguales, y los ató a la acción:

    Bases hacia la derecha Apalancamiento de hasta ​​td> Codo up muñeca hacia arriba garras abiertas
    Bases antihorario Hombro hacia abajo Codo abajo Muñeca vvniz Cerrar garras Esta realización trabajaba = )

    ¿Qué pasó h4>
    Resultado del vídeo donde roboruka tratando de elevar la caja:



    Un video donde se puede ver mejor movimiento de las manos:



    Enlaces h4>
    Roboruka owi brazo robótico.
    Salto movimiento.
    «conductor».
    implementación del código fuente.

    Fuente: habrahabr.ru/post/214613/

Tags

Vea también

Nueva y Notable