Roborukoy Gestión utilizando movimiento salto Bashny.Net

Lo que usted necesita para administrar h4>
Tenemos roboruki:

• Base - puede ser torcido hacia la derecha y hacia la izquierda;
• hombro - para desplazarse hacia arriba y hacia abajo;
• codo - moverse hacia arriba y hacia abajo;
• muñeca - moverse hacia arriba y hacia abajo;
• garras - apertura y cierre .

   & lt; code class = & quot; python & quot; & gt; del brazo roboarm Brazo import = Brazo () arm.base.rotate_clock (3) arm.elbow.up (1) arm.grips.open (2) & lt; / código de & gt;  pre> 
  
  
  
  

  La primera aplicación h4>
  
  
  Salto de movimiento puede detectar manos , dedos y su dirección.
  Así que me decidí a empatar el movimiento de los dedos:
  

  Parte roboruki th>	Mi mano th>	Número de dedos th>	Eje th>
  Base de datos	derecho	4 o 5	X
  Hombro	Izquierda	4 o 5	Y
  Codo	derecho	2 o 3	Y
  Muñeca	Cualquiera	1	Y < /
  Garras	izquierdo	2 o 3	X No funcionó. Salto de movimiento correctamente cuando el brazo 1-2 dedo, pero cuando más - un número aleatorio entre 1 y 5. La segunda aplicación h4> Leap Motion da las coordenadas de las manos dentro de ciertos límites, que tengo sobre -200-200 X y de 0 a 400 con respecto a Y. Esta es un área que he roto en diez partes iguales, y los ató a la acción: Bases hacia la derecha Apalancamiento de hasta ​​td> Codo up muñeca hacia arriba garras abiertas Bases antihorario Hombro hacia abajo Codo abajo Muñeca vvniz Cerrar garras Esta realización trabajaba = ) ¿Qué pasó h4> Resultado del vídeo donde roboruka tratando de elevar la caja: Un video donde se puede ver mejor movimiento de las manos: Enlaces h4> Roboruka owi brazo robótico. Salto movimiento. «conductor». implementación del código fuente. Fuente: habrahabr.ru/post/214613/