Roborukoy Gestión utilizando movimiento salto

El año pasado me puse juntos roboruku , escribió por su « conductor » para linux, aprender a mantener diferentes artículos. Y de alguna manera se olvidó de él. Pero ayer me llevé movimiento salto y vengo con una idea nueva -. Que aprender a manejar roborukoy por medio de movimientos de sus manos

Lo que usted necesita para administrar
Tenemos roboruki:

• Base - puede ser torcido hacia la derecha y hacia la izquierda; hombro - para desplazarse hacia arriba y hacia abajo; codo - moverse hacia arriba y hacia abajo; muñeca - moverse hacia arriba y hacia abajo; garras - apertura y cierre .

   & lt; code class = & quot; python & quot; & gt; del brazo roboarm Brazo import = Brazo () arm.base.rotate_clock (3) arm.elbow.up (1) arm.grips.open (2) & lt; / código de & gt;  
  
  
  
   La primera aplicación  
  
     
  
  
  
  Salto de movimiento puede detectar  manos ,  dedos  y su dirección. 
  
  Así que me decidí a empatar el movimiento de los dedos: 
  
   
   
   Parte roboruki  
   Mi mano  
   Número de dedos  
   Eje   
   Base de datos  derecho  4 o 5  X  
   Hombro  Izquierda  4 o 5  Y  
   Codo  derecho  2 o 3  Y  
   Muñeca  Cualquiera  1  Y < /  
   Garras  izquierdo  2 o 3  X 
  
  
   La segunda aplicación  
  
  
  
  Leap Motion da las coordenadas de las manos dentro de ciertos límites, que tengo sobre -200-200 X y de 0 a 400 con respecto a Y. Esta es un área que he roto en diez partes iguales, y los ató a la acción: 
  
   
   
   Bases hacia la derecha  Apalancamiento de hasta  
   Codo up  muñeca hacia arriba  garras abiertas  
   Bases antihorario  Hombro hacia abajo  Codo abajo  Muñeca vvniz  Cerrar garras  Esta realización trabajaba  = ) 
  
  
  
   ¿Qué pasó  
  
  Resultado del vídeo donde roboruka tratando de elevar la caja: 
  
  
  
   
  
  
  
  Un video donde se puede ver mejor movimiento de las manos: 
  
  
  
   
  
  
  
   Enlaces  
  
   Roboruka owi brazo robótico.  
  
   Salto movimiento.  
  
   «conductor».  
  
   implementación del código fuente.  
  
  
  
  Fuente:  habrahabr.ru/post/214613/ 
  
  
                              
  
                          
                          
  
                              
  
                                  
                                                                      roboruka
  
                                                                      movimiento salto
  
                                                                      pitón
  
                                  
                                                              
                          
                      
                  
  
  
  
  
                  
  
  
                  
  
  
                     
  
  
                          
  
  
  
  
  
                              
                          
                      
  
  
  
  
  
  
  
  
                                  
  
  
  
  
  
  
                  
  
  
  
  
  
  
  
  
  
  
  
              
  
                              
  
                                              
  
                              
  
  
                                  
                              
                          
                      
  
                      
  
  
                                          
  
                                                       ¿Cuál será la construcción de su nuevo Tesla "Gigafabriki"?
                          
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