可编程机器人布朗尼版本0.4

开源项目，在赛道上比赛的演示。

让我们来谈谈这个话题，因为可编程的机器人。这是什么意思？这个机器人完成了传感器的系统，该系统可与计算机通过USB电缆进行编程，以简单的方式。以此为基础，我们采取的Arduino IDE开发环境和C ++语言。因此，进入门槛低，机器人可以做几乎每个人谁开始学习编程，或者已经有某种知识。如果我们将实现传感器和电机的工作情况已经存在的类库，我们可以得到一个在代码中我们喜欢的机器人说，他面临的障碍，这样的政党制度，我们是在它问他赶走后退，左转并且走得更远。或要求的程序来推动1米转30度向右，直行2米和执行一些动作。在此基础上，我们可以设定在一个更复杂的问题的机器人，获得满意的学习机器人编程的形式，或仅仅作为爱好。在提供同样的效果哇:)

现在的机器人。由于以前的文章机器人重新建造。我的开发的底盘被考虑到前面的底盘的问题，新的具有良好的透气性​​和更容易匝。箱体板切割由有机玻璃的激光切割，其它细节被打印在三维打印机向它的设计。齿轮电机放的比例为1：120，它们提供更多的扭矩，在发动机转速较低时，该机器人是明显更容易展开。



新版本的主要特征是使用自己设计的圆形保险杠。这使得能够确定与每一侧以高精度的碰撞。到8微使其设计，你可以在照片中看到的。现在机器人可以驱动，即使没有雷达。



电子也被改变，关于Arduino的移动米加ADK因为不上的Arduino乌诺足够的输入/输出。
机器人的新版本已经通过了压力测试的房子在连续工作几个小时。新的传感器系统表明，该机器人可以在房间里安全航行，甚至在地板上的东西散落的电线堆。

这是什么意思？可以编程机器人的运动的不同的任务，诸如房间的弯路，在赛道上，与其他机器人的竞争，搜索标记等

为了说明问题已经被选择，以驱动机器人的手写动作的算法沿着从任意的材料构成，以完成由白纸片表示的轨迹。下面你可以看到它的视频。



来浏览周围的轨道，以下传感器：超声波测距仪，红外线测距仪，保险杠，车轮编码器。基于这些数据，该算法生成一个路由。
终点是由传感器确定，我能对它进行配置，使大多数的平面公寓，如地毯，油毡他确定为黑色。因此，白皮书为白色。
在接下来的视频我说话，就像编程的机器人。



该项目是开放的SORCE这一切的根源，你可以下载并参与项目的开发。
还附图中的Corel用于激光切割和3d的文件进行打印。如果你没有使用这种设备，可以和我联系，你会准备这些细节和发送邮件。

地面（3-5毫米厚度），保险杠（厚5mm）的激光切割。

对于3D打印详细

来源为Arduino的。



理想情况下，我现在看到ROS（机器人作业系统）的基础上，该项目为开放式SORCE预算机器人编程机器人的未来，探讨如何简单的机器人Arduino的和复杂的。

关于ROS。它提供了编程机器人真正无限的可能性。我认为这是机器人技术的未来。目前有两个主要问题是缺乏根据的IT预算机器人和英文的所有相关文件。第一个问题是由这个机器人通过蓝牙，Wi-Fi或通过在Android上它可以与核心ROS（通过蓝牙连接到一台笔记本电脑与ROS已经尝试过）相关联的电话解决。第二，我不知道如何解决，慢慢学习辅导英语，但速度很慢。如果引起人们准备翻译成俄文会很感激，愿意承担这样的工作。

该项目的新闻组VKontakte等 - https://vk.com/club23358759
开发机器人 - https://vk.com/alekseyburkov

PS：记得你写的文章评论认为，这是对我很重要！

资料来源： habrahabr.ru/post/228549/