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Cubli：机器人魔方几乎完美的平衡
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不同的公司产生足够大量的玩具和工具，可以在不同条件下平衡。在相同的苏联已生产的塑料鸟，这是基于一喙的基础上，是相当薄的，并且所有的“主体”是在空气中。近来在网络上有机器人“立方体”，的量，平衡是非常高的视频演示。
这 “魔方”可以平衡在任何角度，不仅在水平表面还带有强烈倾向的表面上。此外，这种装置可以是一个平衡，即使在旋转时的角部之一。
创造了这个装置的专家从苏黎世研究所，ETH研究所动态系统与控制。里面Cubli - 3旋转轮，其中每一个是负责一定面积的平衡。此外，该装置位于和小型计算装置，其计算在其中，需要车轮旋转到立方体可以平衡的速率。
据开发商，Cubli可以在太空计划和机器人的工作非常有用。下面 - 视频演示Cubli的
。
通过 ETH苏黎世
来源： habrahabr.ru/post/206980/
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