Кублі: робототехнічний куб з поруч-перфектним балансуванням

Різні компанії виробляють досить велику кількість іграшок і гаджетів, які можуть балансувати в різних умовах. У той же СРСР ще виготовлялася пластикова птаха, яка відпочивала на підставі тільки з вимочкою, досить тонкою, і вся "бо" була в повітрі. Останнім часом відео з'явився на Мережі, демонструючи роботу робототехніки «куби», можливість балансу якого дуже висока.

Цей «куб» може балансувати на будь-який з кутів, а не тільки на горизонтальній поверхні, але і на поверхнях з сильною нахилом. Крім того, цей пристрій може підтримувати рівновагу навіть при обертанні на одному з кутів.

Цей пристрій був створений фахівцями з Цюрихського інституту, Інституту динамічних систем і контролю. Всередині кубі є три обертальні колеса, кожен з яких відповідає за баланс певної площі. Крім того, в приладі знаходиться невеликий обчислювальний пристрій, який обчислює швидкість, при якому колеса повинні обертати так, щоб куб може балансувати.

За словами розробників, компанія Cubli може бути корисною для роботи в космічних програмах і робототехніках. Нижче наведено відео, що показує можливості Cubli.



Via ETH Цюрих

Джерело: habrahabr.ru/post/206980/