Cubli: Cubo robótico con el equilibrio casi perfecto

Diferentes empresas producen un número suficientemente grande de juguetes y gadgets que pueden equilibrar en diferentes condiciones. En la misma Unión Soviética ha producido un pájaro de plástico, que se basaba en la base de un pico, es bastante delgada, y todo el "cuerpo" está en el aire. Recientemente en la red tiene un video de demostración de "cubo" robótico, para los que el balance es muy alta.

Este "cubo" puede equilibrar en cualquier ángulo, no sólo en superficies horizontales, sino también en las superficies con una fuerte inclinación. Además, este dispositivo puede ser un equilibrio incluso en girando en una de las esquinas.

Creado especialistas este dispositivo desde el Instituto de Zúrich, la ETH Instituto de Sistemas Dinámicos y de Control. Dentro Cubli - tres ruedas giratorias, cada uno de los cuales es responsable por el saldo de un área determinada. Además, el dispositivo se encuentra y un pequeño dispositivo informático que calcula la velocidad a la que la necesidad de girar la rueda al cubo podría equilibrar.

Según los desarrolladores, Cubli puede ser útil para trabajar en los programas y robótica espacial. Video de demostración de Cubli
- Abajo.


Vía ETH Zurich

Fuente: habrahabr.ru/post/206980/