Термінатор на шляху - в Сполучених Штатах розпочали тестування роботи гуманоїдної роботи

В лабораторії ДАРПА прибув новий робот-Атлас, який вважається перспективним розвитком, прибув до тестування.

Робот "Атлас" є абсолютно новим поколінням робототехніки з можливостями, які близькі до людини, і в деяких відносинах навіть перевершують їх. У той же час, людинаоїдний робот Atlas не боїться осені від висоти - завдяки наявності міцного «скелетона». Захист роботи може бути розширений за допомогою спеціальних одягів і накладних панелей.

На жаль, робота Atlas реплікує людину. Він має два ноги, дві руки, тулуб і голова. Робот виявився досить високим, його висота 188 см, вага близько 150 кг, ширина плеча 0,76 м. Для цього вся ця машина працює на 28 досить потужних гідравлічних приводів. Для порівняння: японська гуманоїдна робота HRP-4, яка призначена для роботи поруч з людиною, має набагато більш скромні розміри, її висота становить близько 150 см, а вага становить лише 39 кг. Потужність до роботи "Атлас" ще подається кабельом, так як механічна частина роботи споживає багато електроенергії, не дозволяючи використовувати звичайні акумулятори.

Р



Компанія «Атлас» була створена фахівцями Бостона Динаміка, які мають великий досвід створення сучасних зразків робототехніки. Це ж компанія, спеціалісти якого створили сім’ю різних чотириногих роботів: BigDog, чеєта і LS3. Нова гуманоїдна робота компанії Boston Dynamics оснащена бортовим комп'ютером, який використовується для моніторингу роботи виконавців в режимі реального часу. Всередині голови є дуже складна система датчиків, яка включає в себе різні фотокамери і лазерний дальність. Вони дають робот круговим виглядом.

Головне призначення цього робота повинна працювати на сайті техногенних і природних катастроф. З такою роботою, що працює в рубльах або руїнах, і людина не легко пересуватися, робот ще складний. Природно, при роботі в таких умовах ходьба набагато зручніше, ніж колісні, але є також його «попади». Саме тому американські інженери встановили на комплексних системах Atlas, спрямованих на збереження балансу. Під час попередніх випробувань робот змушений пересуватися по комплексній місцевості, розсіювання дрібних сміття, різних дощок, а також мотузкові котушки в її шляху. Також в тестах були використані розсіяні на землі нефіксовані фрагменти каменю.

Під час випробувань робот був змушений стояти на одній нозі і, практикуючи його балансуючу систему, спеціально відштовхував 20-разову вагу. Роботу вдалося зберегти баланс. Інженери Бостона Динаміка зробили хороший прогрес у вирішенні проблеми балансування роботи, але головна проблема, яку необхідно вирішити, є недоліком джерела живлення. Інжиніринги все ще приходять з портативним і ємнісним джерелом живлення, який відповідає потребам роботи Atlas. Без такого джерела, він прив'язаний до спеціальних кабелів живлення.





Джерело: Letus.ru