519
Шість років в Мартинському пилу
У кожному з шести коліс Мартинського автоматичного розсіювання Духа є двигуном, який працює незалежно від інших п'яти. Але тепер всі шість коліс занурюють в мартинському піску, нічого не допоможе ровер. Фото: НАСА/ДЖПЛ-Калтех
26 січня 2010 р. НАСА прийняла рішення зупинити спробу витягнути дух з пісочного пастка, який було впало на майже дев'ять місяців раніше. Однак кар’єра апарату не закінчується. Так як вона здатна спілкуватися з Землю, вона також буде служити стаціонарною науковою лабораторією. Крім того, дух не єдиний, не перший і не останній дослідник Марса. Історія планетарних скаутів була за сорока років. Будь-який, все в порядку.
Кількість
На самому початку 60-х років минулого століття в знаменитому OKB-1, який очолив Сергій Павлович Корольов (1907-1966), амбітний і досить незвичайний задум був народився для створення самохідних транспортних засобів, призначених для вивчення різних об'єктів простору (планетів і супутників). Основною метою для науковців стала Місяць як найближчий до Землі, так і найвчилиший небесний організм. Вже в осені 1966 року було затверджено проектний дизайн першого Луноходу, а до кінця 1967 року було підготовлено всі проектні документації. Таким чином, дизайн був завершений в рекордному часі, а фактично вчені і дизайнери мали вирішувати складні і незвичайні проблеми.
Спочатку необхідно розробити шасі. Серед запропонованих варіантів були ходи, стрибки, прокатні транспортні засоби і навіть «смажені», так як була гіпотеза, що поверхня місяця покрита товстим шаром пилу, в якому будь-який землероб. По дорозі спори вчених про місячний грунт тривали більше року, доки королева не розвивалася проблема, намагаючись його відомої постанови «Місяця тверда!».
Екзотична пропорція також вирішила не розглянути, але зосередитись на більш звичних колісних, стежкових або гвинтових системах. Тут виник Друга проблема – суворі обмеження на вагу шасі в поєднанні з найвищими вимогами до міцності і надійності. Спочатку розвиток пропульсної системи було здійснюватися співробітниками Науково-дослідного інституту Державного комітету з автотракторної та сільськогосподарської техніки (НАТІ). Тим не менш, вони вважали, що вимоги, які передаються OKB-1 занадто жорсткі і відмовляються розвиватися.
В результаті роботи Інституту транспортної інженерії (ВНДІтрансмаш), що спеціалізується на розробці танкового обладнання. До кінця 1967 року під керівництвом Олександра Леоновича Комурджана (1921-2003 рр.), завершено самохідне шасі. Двигун складається з восьми моторних коліс, пружної підвіски, електромеханічної передачі з індивідуальним приводом коліс, гальмівної системи, блоком автоматизації та набором інформаційно-вимірювального обладнання, призначеного для контролю стану шасі.
Завдяки широкому використанню в дизайні титанових сплавів, VNIItransmash все ще «наряди» в суворі вимоги OKB-1, загальна маса самохідного шасі була тільки 84 кг.
кімнатна температура
Паралельно з розвитком шасі інженери вирішили задачу терморегуляції пристрою. Не існує атмосфери на місяць, не захистить від сонячних променів, не розкидається світло, і кожен організм нагрівається тільки на одній стороні - де сонце знаходиться. Пристрій мав функціонувати в умовах перепаду температури monstrous: сторона, освітлена сонцем, нагрівається до + 150 ° С, а протилежна сторона майже трисот градусів застуди. При цьому всередині «Лунокходу», для нормального функціонування всіх систем, «нормальні умови» необхідно підтримувати - тобто кімнатну температуру (по суті, трохи нижче - 17 ° С), вологість і тиск (який забезпечувався герметичністю корпусу і констанцією температури всередині).
Для цього в верхній частині корпусу "Лунокгод" розташувався система охолодження радіатора, яка вночі була закрита своєрідною кришкою для збереження тепла. На тій же "покритій" з внутрішньої сторони монтувалися панелі сонячних батарей, денний поставка "Лунокгод" електрики. Ну, під час місячної ночі, в той час як на Луноході стояв радіоізотопне джерело тепла використовувався для обігріву приладового відсіку, а також системи нагрівачів, що працюють на акумуляторі.
І, нарешті, питання врядування повинні бути адресовані. Спочатку були розглянуті проекти повністю автоматичного планетарного роверу, але потім вони оселилися на радіокерованій версії. У складі екіпажу «Лунокходу» величали ракетні бригади. Цікаво, що кандидати пілотів, які завжди готові взяти на посаду «адміністративної космонавтики» навіть не розглядалися. Серед основних вимог до кандидатів, крім дисципліни, ефективності, відмінного здоров'я, стресостійкість та інших досить простих якостей, стала «повною відсутністю будь-якого досвіду в галузі водних транспортних засобів». На стадії розгляду справи загортали навіть цитологи. Вчені вважають, що «попередній» досвід в водних транспортних засобах заважатиме лише заважати.
Друга спроба.
19 лютого 1969 р. на місяць пішов перший «Лунокгод». На 51-й секунду рейсу було знищення головки судна, в результаті чого фрагменти, безпечно літають уздовж третього і другого етапу, збитих в паливні ємності, що провокують ефектний вибух.
10 листопада 1970 року відбувся другий запуск. У цей час екіпаж американського Аполлона 11 вдалося відвідати місяць. У цей час все пройшло плавно: міжпланетний стан «Луна-17» благополучно висаджувався в Азовському морі дощів 17 листопада, а «Лунокгод-1» почав свою місію. Програма була завершена 20 лютого 1971 р., але Луноход-1 навіть не мав наміру вмирати. Ми мали розробити нову дослідницьку програму на наступний місячний день, потім ще один, а потім інший.
В цілому ровер працював 301 днів. 6 годин 37 хвилин, більше трьох разів на розрахунковий ресурс. Під час цього часу Луноход-1 розглянуло близько 80 тис. м2 поверхні місяця, передається на землю понад 20 тис. зображень поверхні, понад 200 панорам. Хімічний аналіз поверхневого шару місячного грунту проведено на 25 точках і фізико-механічні властивості поверхні визначаються на більш ніж 500 точках.
15 вересня 1971 року на початку 11-ї місячної ночі обладнання зафіксувало падіння температури всередині приладового відсіку, ймовірно, завдяки виготовленню ресурсу ізотопного джерела тепла. 30 вересня на дачі наступного місячного дня Луноход-1 не зробило контакту.
Друга експедиція
16 січня 1973 р. автоматична міжпланетна станція "Луна-21" доставлена до природного супутника цінного вантажу Землі - "Лунокход-2". Цей пристрій був, по суті, лише трохи поліпшена копія першого планетарного ровера.
Перш за все, він мав перебудовану телевізійну систему, щоб швидкість передачі одного кадру була зменшена на три секунди, незалежно від складності рельєфу (на Луноход-1, цей процес приймав до двадцяти секунд, що значно ускладнений процес управління). По-друге, для поліпшення вигляду додана третя камера, розташована на рівні очей людини. По-третє, система автоматичних замків, що запускається в разі небезпеки до пристрою (великий вал, перевантаження колісних двигунів тощо) була покращена. Також змінено систему електропостачання. На "Лунокход-2" встановлено два модифікованих акумулятори загальною потужністю 250 А-г (до 200 А-год у першій моделі), а також поліпшені сонячні клітини.
Однак кар’єра Лунохода-2 не вдалось розпочати. На першому етапі посадки майже впав в кратер, висаджуючи всього три метрів. Тоді виявилося, що система навігації не вдалося. Ну, нарешті, небезпечний кратер, під яким модуль спуску був настільки закритий, що під час початкової перевірки місцевості його не помітили, а Луноход-2 поїхав безпосередньо в нього. На щастя, пристрій не тільки не перевернув, але вдалося успішно виходити з кратера і почати виконувати свою програму.
Незважаючи на невиконання навігаційної системи (зловживання яких навігатори мали навігувати Сонце та навколишнє середовище), Луноход-2 було набагато більш продуктивніше, ніж його попередник. Він передається на Землю понад 80 тис. зображень місячної поверхні, 86 панорам, багато даних з навісного вимірювального обладнання і склав близько 40 км. На жаль, місія Lunokhod-2 завершилася трохи раніше, ніж запланована. 9 травня 1973 р. Луноход-2 розглянув великий кратер на східному кордоні прямого сходу. При виїзді з нього виник надзвичайна ситуація, яка призвело до передчасної смерті пристрою. 10 травня 1973 р. Луноход 2 впав німий назавжди.
Вхід до Марса
У травні 1971 року, в той час як Lunokhod-1 був нарадований сновидінням його сьомого місячного дня, два ракети-носії Proton-K з автоматичними міжпланетними станціями Марс-2 і Марс-3 з Землі. Обидві станції були оснащені модульами спуску для посадки на поверхні. І ніхто не з них вдалося виконати свою місію: Марс-2 збито на посадці, і Марс-3 працював тільки на 20 секунд. Але головне – це не те, що – обидві станції, які перевозяться на борту, першими роєрами світу з загадковою назвою «Регулятивний інструмент – Марс», скороченою PROP-M.
Це були дуже простими і вкрай компактними скаутами. Вага приладу становила всього 4,5 кг, з наукових інструментів на дошці були тільки динамічні пентрометри і метр густини гамма-променя для вимірювання щільності і структури грунту. ПРОП-М довелося пересуватися за допомогою ходового шасі, який знаходиться на двох «скісах», розташованих на боках тіла. Потужність і контроль було здійснено за допомогою 15-метрового кабелю, що з'єднує ровер до стадії посадки, який, в свою чергу, також подається як станція для отримання і передачі радіосигналу з Землі.
У передній частині PROP-M розташувався простий датчик виявлення перешкод. Кожен 1.5 м (або при зіткненні з перешкодою), ровер повинен автоматично зупинитися і чекати підтвердження курсу. Така система повинна підтримувати контроль над космічних апаратами, оскільки сигнал від Землі до Марса йде від 4 до 20 хвилин, в залежності від їх відстані один від одного.
Після того, як відмова з роєрами була зафіксована спробою поліпшення місячної розвідувальної роботи. "Лунокход-3" може передавати стереоскопічне зображення з двох камер, які були розташовані в левих пресурованих блоках, встановлених на пульті дистанційного керування. Тепер, щоб оглянути навколишнє середовище, Луноход не потрібно перевернути навколо всього тіла, досить просто «збивати голову». Ця аранжування запозичила духом, Opportunity та Curiosity. Новий планетарний ровер був повністю обладнаний всім на борту і науковим обладнанням, пройшов весь цикл наземних випробувань і ... залишився назавжди в музеї Лавочкіна НПО. Запуск, запланований на 1977, ніколи не відбувся.
Продовжити роботу. Російський ровер, створений в Інституті космічних досліджень, був навіть протестований в Долині смерті (Каліфорнія) в 1992 році, але не був призначений для отримання Марсу. Експлуатація растрових свердловин З'явилася в історії астронавтики тільки після більш ніж двадцяти років.
Мартинський трактор.
4 грудня 1996 р. з мису Канверал запустив ракету-носіїв «Дельта-2». Точно через 7 місяців, 4 липня 1997 р., автоматична міжпланова станція Марса Патфінера виконана м'яка посадка на поверхні Марса. На дошці модуль спуску налаштовуюче обладнання та комунікаційних систем малий перевал Суюрнера. 5 липня почав виконувати наукові завдання. Його шасі було шести коліс з індивідуальним приводом від електродвигунів постійного струму. Ровер був обладнаний трьома відеокамерами (головою стереопари та однією камерою на задньому плані) та мобільним спектрометром для вивчення хімічного складу грунту та мартіанських скель. Всередині це три радіоізотопні елементи, що використовуються для підтримки необхідної температури в приладовому відсіку. Контроль здійснюється за допомогою мікропроцесора. Випробувано тільки з землеробом, які, в свою чергу, підтримують зв'язок з Землі.
Сойурнер працює всього за три місяці. 27 вересня 1997 року відбулося чергове чергове засідання з питань зв’язку з станцією, після чого (до 7 жовтня) пристрій направив лише безглузду інформацію, яка не могла бути розшифрована. Пригоди відродити пристрій до березня 1998 р., але вони не змогли. Усього, під час своєї короткої кар’єри Марс Патфіндер вдалося перенести 16,5 тис. зображень, знятих камерами землевласника і 550 зображень з камери ровера. Крім того, вони спільно проаналізували різні породи Марса п'ятнадцять разів.
Марш ровери не покажуть на мініатурацію: найменші з них були Соджурнер (центр) - розмір мікрохвильової печі. Дух і оппортуність (ліворуч) зловили і перезавантажили дитячу педальську машину. Наступного покоління, місія якого почнеться в наступному році, знаходиться в безпосередній близькості до невеликого СУВ. Фото: НАСА/ДЖПЛ-Калтех
Можливість та дух
Після несвоєчасної смерті Сойурнера вже в XXI столітті було запущено ще дві ідентичні ровери з дуже амбітними іменами: Дух (червень 10, 2003) і Оппортуність (липень 7, 2003). Система пропорції складається з шести коліс, керованих електродвигунами постійного струму. Джерелом електрики є сонячні панелі, а "так" є два відеокамери високої роздільної здатності, розташованих на пульті дистанційного з поворотним механізмом. Крім того, дух і оппортуність добре обладнані науковими дослідженнями. Також є мікроскоп для вивчення структури ґрунтів і скель, а також три спектрометри, а також мініатюрного буріння. Зв'язок з Землі здійснюється за допомогою повторювача, роль якого грає Марс Одіссе космічний апарат, який був висить на орбіті Марса з жовтня 2001 року.
4 та 25 січня 2004 року космічних апаратів успішно висаджують на поверхні червоної планети. Але це не було без проблем. По-перше, навіть коли обидва пристрої були в польоті, під час проведення регулярних випробувань, виявилося, що один з спектрометрів працював некоректно на Духі. Далі, після посадки, один з надувних амортизаторів висаджувальних стадій не знежирився після посадки і заблокував основний спуск ровера від платформи. В результаті духу потрібно маневрувати протягом декількох днів, щоб вийти з спуску. 21 січня флеш-пам'ять ровера не вдалося, що викликало на борту комп'ютеру постійно перезавантажити. На щастя, ця проблема була успішно вирішена. Спочатку Дух дав команду використовувати волейну пам'ять замість флеш-модулів, а потім диски просто переформатовані, після чого пристрій перейшов в нормальний режим.
Оппортуність прибув на Марсі. Він не пішов. Під час тестування систем виявилося, що через поломку термостату одна з обігрівачів періодично спонтанно перетворюється на ніч. Додаткове споживання енергії трохи знижує термін служби батареї ровера, але ця проблема не є критичною.
Дух і оппортуність були призначені для останніх 90 днів. На сьогоднішній день ще працює і підтримує спілкування зі Землею. У цей час космічних апаратів передається величезна кількість наукової інформації, тисячі зображень Марса, виявлених доказів існування в минулому рідкої води на червоному планеті, вивчаючи сліди вулканічної активності. Оппортуність навіть виявлена шматком скеля, яка, ймовірно, є стародавнім метеоритом.
Дух тепер офіційно є стаціонарною науковою платформою. 23 квітня 2009 р. ровер простягається в області сульфатного піску. За цей час пристрій вже не вдалося два шести коліс, можливо, так що спроби порятунку Духа з пісочної пастки, що триває майже дев'ять місяців, були невдалими.
Що стосується Opportunity, то це все-таки збивається досить весело на Марсі, і може встигнути зробити деякі сенсаційні знахідки до його вибуху.
В даний час вже був побудований ще один ровер, а також з мовним іменем. Його запуск, як частина міжпланетної станції Марса, запланована на жовтень 2009 року. Проте НАСА оголосила, що вона буде перемістити місію до 2011 року. Це може бути пов'язано з тим, що Opportunity і іммобілізований дух, незважаючи на їх більш ніж поважний вік, як і раніше зберігає здатність досліджувати Red Planet.
Юрій Попов, 10.02.2010 www.vokrugsveta.ru/telegraph/cosmos/1100/
У кожному з шести коліс Мартинського автоматичного розсіювання Духа є двигуном, який працює незалежно від інших п'яти. Але тепер всі шість коліс занурюють в мартинському піску, нічого не допоможе ровер. Фото: НАСА/ДЖПЛ-Калтех
Панель управління "Лунокход-2". Вважалося, що принципи дистанційного керування космічних апаратів так відрізняються від усього на землі, що будь-який автоматизм - навіть придбаний на конях на велосипеді - буде шкідливим. Фото: Ремкомплект
Модель приземної платформи станції "Марс-2" з ровером "ПрОП-М". Він мав переїхати 15 метрів від місця посадки, але висадка була занадто важкою. Фото з NASA / JPL-Caltech архів
Марш ровери не покажуть на мініатурацію: найменші з них були Соджурнер (центр) - розмір мікрохвильової печі. Дух і оппортуність (ліворуч) зловили і перезавантажили дитячу педальську машину. Наступного покоління, місія якого почнеться в наступному році, знаходиться в безпосередній близькості до невеликого СУВ. Фото: НАСА/ДЖПЛ-Калтех
Мартинський пейзаж очима Оппортуності. Фото: НАСА / JPL-Caltech / Коренелл університет
Джерело:
26 січня 2010 р. НАСА прийняла рішення зупинити спробу витягнути дух з пісочного пастка, який було впало на майже дев'ять місяців раніше. Однак кар’єра апарату не закінчується. Так як вона здатна спілкуватися з Землю, вона також буде служити стаціонарною науковою лабораторією. Крім того, дух не єдиний, не перший і не останній дослідник Марса. Історія планетарних скаутів була за сорока років. Будь-який, все в порядку.
Кількість
На самому початку 60-х років минулого століття в знаменитому OKB-1, який очолив Сергій Павлович Корольов (1907-1966), амбітний і досить незвичайний задум був народився для створення самохідних транспортних засобів, призначених для вивчення різних об'єктів простору (планетів і супутників). Основною метою для науковців стала Місяць як найближчий до Землі, так і найвчилиший небесний організм. Вже в осені 1966 року було затверджено проектний дизайн першого Луноходу, а до кінця 1967 року було підготовлено всі проектні документації. Таким чином, дизайн був завершений в рекордному часі, а фактично вчені і дизайнери мали вирішувати складні і незвичайні проблеми.
Спочатку необхідно розробити шасі. Серед запропонованих варіантів були ходи, стрибки, прокатні транспортні засоби і навіть «смажені», так як була гіпотеза, що поверхня місяця покрита товстим шаром пилу, в якому будь-який землероб. По дорозі спори вчених про місячний грунт тривали більше року, доки королева не розвивалася проблема, намагаючись його відомої постанови «Місяця тверда!».
Екзотична пропорція також вирішила не розглянути, але зосередитись на більш звичних колісних, стежкових або гвинтових системах. Тут виник Друга проблема – суворі обмеження на вагу шасі в поєднанні з найвищими вимогами до міцності і надійності. Спочатку розвиток пропульсної системи було здійснюватися співробітниками Науково-дослідного інституту Державного комітету з автотракторної та сільськогосподарської техніки (НАТІ). Тим не менш, вони вважали, що вимоги, які передаються OKB-1 занадто жорсткі і відмовляються розвиватися.
В результаті роботи Інституту транспортної інженерії (ВНДІтрансмаш), що спеціалізується на розробці танкового обладнання. До кінця 1967 року під керівництвом Олександра Леоновича Комурджана (1921-2003 рр.), завершено самохідне шасі. Двигун складається з восьми моторних коліс, пружної підвіски, електромеханічної передачі з індивідуальним приводом коліс, гальмівної системи, блоком автоматизації та набором інформаційно-вимірювального обладнання, призначеного для контролю стану шасі.
Завдяки широкому використанню в дизайні титанових сплавів, VNIItransmash все ще «наряди» в суворі вимоги OKB-1, загальна маса самохідного шасі була тільки 84 кг.
кімнатна температура
Паралельно з розвитком шасі інженери вирішили задачу терморегуляції пристрою. Не існує атмосфери на місяць, не захистить від сонячних променів, не розкидається світло, і кожен організм нагрівається тільки на одній стороні - де сонце знаходиться. Пристрій мав функціонувати в умовах перепаду температури monstrous: сторона, освітлена сонцем, нагрівається до + 150 ° С, а протилежна сторона майже трисот градусів застуди. При цьому всередині «Лунокходу», для нормального функціонування всіх систем, «нормальні умови» необхідно підтримувати - тобто кімнатну температуру (по суті, трохи нижче - 17 ° С), вологість і тиск (який забезпечувався герметичністю корпусу і констанцією температури всередині).
Для цього в верхній частині корпусу "Лунокгод" розташувався система охолодження радіатора, яка вночі була закрита своєрідною кришкою для збереження тепла. На тій же "покритій" з внутрішньої сторони монтувалися панелі сонячних батарей, денний поставка "Лунокгод" електрики. Ну, під час місячної ночі, в той час як на Луноході стояв радіоізотопне джерело тепла використовувався для обігріву приладового відсіку, а також системи нагрівачів, що працюють на акумуляторі.
І, нарешті, питання врядування повинні бути адресовані. Спочатку були розглянуті проекти повністю автоматичного планетарного роверу, але потім вони оселилися на радіокерованій версії. У складі екіпажу «Лунокходу» величали ракетні бригади. Цікаво, що кандидати пілотів, які завжди готові взяти на посаду «адміністративної космонавтики» навіть не розглядалися. Серед основних вимог до кандидатів, крім дисципліни, ефективності, відмінного здоров'я, стресостійкість та інших досить простих якостей, стала «повною відсутністю будь-якого досвіду в галузі водних транспортних засобів». На стадії розгляду справи загортали навіть цитологи. Вчені вважають, що «попередній» досвід в водних транспортних засобах заважатиме лише заважати.
Друга спроба.
19 лютого 1969 р. на місяць пішов перший «Лунокгод». На 51-й секунду рейсу було знищення головки судна, в результаті чого фрагменти, безпечно літають уздовж третього і другого етапу, збитих в паливні ємності, що провокують ефектний вибух.
10 листопада 1970 року відбувся другий запуск. У цей час екіпаж американського Аполлона 11 вдалося відвідати місяць. У цей час все пройшло плавно: міжпланетний стан «Луна-17» благополучно висаджувався в Азовському морі дощів 17 листопада, а «Лунокгод-1» почав свою місію. Програма була завершена 20 лютого 1971 р., але Луноход-1 навіть не мав наміру вмирати. Ми мали розробити нову дослідницьку програму на наступний місячний день, потім ще один, а потім інший.
В цілому ровер працював 301 днів. 6 годин 37 хвилин, більше трьох разів на розрахунковий ресурс. Під час цього часу Луноход-1 розглянуло близько 80 тис. м2 поверхні місяця, передається на землю понад 20 тис. зображень поверхні, понад 200 панорам. Хімічний аналіз поверхневого шару місячного грунту проведено на 25 точках і фізико-механічні властивості поверхні визначаються на більш ніж 500 точках.
15 вересня 1971 року на початку 11-ї місячної ночі обладнання зафіксувало падіння температури всередині приладового відсіку, ймовірно, завдяки виготовленню ресурсу ізотопного джерела тепла. 30 вересня на дачі наступного місячного дня Луноход-1 не зробило контакту.
Друга експедиція
16 січня 1973 р. автоматична міжпланетна станція "Луна-21" доставлена до природного супутника цінного вантажу Землі - "Лунокход-2". Цей пристрій був, по суті, лише трохи поліпшена копія першого планетарного ровера.
Перш за все, він мав перебудовану телевізійну систему, щоб швидкість передачі одного кадру була зменшена на три секунди, незалежно від складності рельєфу (на Луноход-1, цей процес приймав до двадцяти секунд, що значно ускладнений процес управління). По-друге, для поліпшення вигляду додана третя камера, розташована на рівні очей людини. По-третє, система автоматичних замків, що запускається в разі небезпеки до пристрою (великий вал, перевантаження колісних двигунів тощо) була покращена. Також змінено систему електропостачання. На "Лунокход-2" встановлено два модифікованих акумулятори загальною потужністю 250 А-г (до 200 А-год у першій моделі), а також поліпшені сонячні клітини.
Однак кар’єра Лунохода-2 не вдалось розпочати. На першому етапі посадки майже впав в кратер, висаджуючи всього три метрів. Тоді виявилося, що система навігації не вдалося. Ну, нарешті, небезпечний кратер, під яким модуль спуску був настільки закритий, що під час початкової перевірки місцевості його не помітили, а Луноход-2 поїхав безпосередньо в нього. На щастя, пристрій не тільки не перевернув, але вдалося успішно виходити з кратера і почати виконувати свою програму.
Незважаючи на невиконання навігаційної системи (зловживання яких навігатори мали навігувати Сонце та навколишнє середовище), Луноход-2 було набагато більш продуктивніше, ніж його попередник. Він передається на Землю понад 80 тис. зображень місячної поверхні, 86 панорам, багато даних з навісного вимірювального обладнання і склав близько 40 км. На жаль, місія Lunokhod-2 завершилася трохи раніше, ніж запланована. 9 травня 1973 р. Луноход-2 розглянув великий кратер на східному кордоні прямого сходу. При виїзді з нього виник надзвичайна ситуація, яка призвело до передчасної смерті пристрою. 10 травня 1973 р. Луноход 2 впав німий назавжди.
Вхід до Марса
У травні 1971 року, в той час як Lunokhod-1 був нарадований сновидінням його сьомого місячного дня, два ракети-носії Proton-K з автоматичними міжпланетними станціями Марс-2 і Марс-3 з Землі. Обидві станції були оснащені модульами спуску для посадки на поверхні. І ніхто не з них вдалося виконати свою місію: Марс-2 збито на посадці, і Марс-3 працював тільки на 20 секунд. Але головне – це не те, що – обидві станції, які перевозяться на борту, першими роєрами світу з загадковою назвою «Регулятивний інструмент – Марс», скороченою PROP-M.
Це були дуже простими і вкрай компактними скаутами. Вага приладу становила всього 4,5 кг, з наукових інструментів на дошці були тільки динамічні пентрометри і метр густини гамма-променя для вимірювання щільності і структури грунту. ПРОП-М довелося пересуватися за допомогою ходового шасі, який знаходиться на двох «скісах», розташованих на боках тіла. Потужність і контроль було здійснено за допомогою 15-метрового кабелю, що з'єднує ровер до стадії посадки, який, в свою чергу, також подається як станція для отримання і передачі радіосигналу з Землі.
У передній частині PROP-M розташувався простий датчик виявлення перешкод. Кожен 1.5 м (або при зіткненні з перешкодою), ровер повинен автоматично зупинитися і чекати підтвердження курсу. Така система повинна підтримувати контроль над космічних апаратами, оскільки сигнал від Землі до Марса йде від 4 до 20 хвилин, в залежності від їх відстані один від одного.
Після того, як відмова з роєрами була зафіксована спробою поліпшення місячної розвідувальної роботи. "Лунокход-3" може передавати стереоскопічне зображення з двох камер, які були розташовані в левих пресурованих блоках, встановлених на пульті дистанційного керування. Тепер, щоб оглянути навколишнє середовище, Луноход не потрібно перевернути навколо всього тіла, досить просто «збивати голову». Ця аранжування запозичила духом, Opportunity та Curiosity. Новий планетарний ровер був повністю обладнаний всім на борту і науковим обладнанням, пройшов весь цикл наземних випробувань і ... залишився назавжди в музеї Лавочкіна НПО. Запуск, запланований на 1977, ніколи не відбувся.
Продовжити роботу. Російський ровер, створений в Інституті космічних досліджень, був навіть протестований в Долині смерті (Каліфорнія) в 1992 році, але не був призначений для отримання Марсу. Експлуатація растрових свердловин З'явилася в історії астронавтики тільки після більш ніж двадцяти років.
Мартинський трактор.
4 грудня 1996 р. з мису Канверал запустив ракету-носіїв «Дельта-2». Точно через 7 місяців, 4 липня 1997 р., автоматична міжпланова станція Марса Патфінера виконана м'яка посадка на поверхні Марса. На дошці модуль спуску налаштовуюче обладнання та комунікаційних систем малий перевал Суюрнера. 5 липня почав виконувати наукові завдання. Його шасі було шести коліс з індивідуальним приводом від електродвигунів постійного струму. Ровер був обладнаний трьома відеокамерами (головою стереопари та однією камерою на задньому плані) та мобільним спектрометром для вивчення хімічного складу грунту та мартіанських скель. Всередині це три радіоізотопні елементи, що використовуються для підтримки необхідної температури в приладовому відсіку. Контроль здійснюється за допомогою мікропроцесора. Випробувано тільки з землеробом, які, в свою чергу, підтримують зв'язок з Землі.
Сойурнер працює всього за три місяці. 27 вересня 1997 року відбулося чергове чергове засідання з питань зв’язку з станцією, після чого (до 7 жовтня) пристрій направив лише безглузду інформацію, яка не могла бути розшифрована. Пригоди відродити пристрій до березня 1998 р., але вони не змогли. Усього, під час своєї короткої кар’єри Марс Патфіндер вдалося перенести 16,5 тис. зображень, знятих камерами землевласника і 550 зображень з камери ровера. Крім того, вони спільно проаналізували різні породи Марса п'ятнадцять разів.
Марш ровери не покажуть на мініатурацію: найменші з них були Соджурнер (центр) - розмір мікрохвильової печі. Дух і оппортуність (ліворуч) зловили і перезавантажили дитячу педальську машину. Наступного покоління, місія якого почнеться в наступному році, знаходиться в безпосередній близькості до невеликого СУВ. Фото: НАСА/ДЖПЛ-Калтех
Можливість та дух
Після несвоєчасної смерті Сойурнера вже в XXI столітті було запущено ще дві ідентичні ровери з дуже амбітними іменами: Дух (червень 10, 2003) і Оппортуність (липень 7, 2003). Система пропорції складається з шести коліс, керованих електродвигунами постійного струму. Джерелом електрики є сонячні панелі, а "так" є два відеокамери високої роздільної здатності, розташованих на пульті дистанційного з поворотним механізмом. Крім того, дух і оппортуність добре обладнані науковими дослідженнями. Також є мікроскоп для вивчення структури ґрунтів і скель, а також три спектрометри, а також мініатюрного буріння. Зв'язок з Землі здійснюється за допомогою повторювача, роль якого грає Марс Одіссе космічний апарат, який був висить на орбіті Марса з жовтня 2001 року.
4 та 25 січня 2004 року космічних апаратів успішно висаджують на поверхні червоної планети. Але це не було без проблем. По-перше, навіть коли обидва пристрої були в польоті, під час проведення регулярних випробувань, виявилося, що один з спектрометрів працював некоректно на Духі. Далі, після посадки, один з надувних амортизаторів висаджувальних стадій не знежирився після посадки і заблокував основний спуск ровера від платформи. В результаті духу потрібно маневрувати протягом декількох днів, щоб вийти з спуску. 21 січня флеш-пам'ять ровера не вдалося, що викликало на борту комп'ютеру постійно перезавантажити. На щастя, ця проблема була успішно вирішена. Спочатку Дух дав команду використовувати волейну пам'ять замість флеш-модулів, а потім диски просто переформатовані, після чого пристрій перейшов в нормальний режим.
Оппортуність прибув на Марсі. Він не пішов. Під час тестування систем виявилося, що через поломку термостату одна з обігрівачів періодично спонтанно перетворюється на ніч. Додаткове споживання енергії трохи знижує термін служби батареї ровера, але ця проблема не є критичною.
Дух і оппортуність були призначені для останніх 90 днів. На сьогоднішній день ще працює і підтримує спілкування зі Землею. У цей час космічних апаратів передається величезна кількість наукової інформації, тисячі зображень Марса, виявлених доказів існування в минулому рідкої води на червоному планеті, вивчаючи сліди вулканічної активності. Оппортуність навіть виявлена шматком скеля, яка, ймовірно, є стародавнім метеоритом.
Дух тепер офіційно є стаціонарною науковою платформою. 23 квітня 2009 р. ровер простягається в області сульфатного піску. За цей час пристрій вже не вдалося два шести коліс, можливо, так що спроби порятунку Духа з пісочної пастки, що триває майже дев'ять місяців, були невдалими.
Що стосується Opportunity, то це все-таки збивається досить весело на Марсі, і може встигнути зробити деякі сенсаційні знахідки до його вибуху.
В даний час вже був побудований ще один ровер, а також з мовним іменем. Його запуск, як частина міжпланетної станції Марса, запланована на жовтень 2009 року. Проте НАСА оголосила, що вона буде перемістити місію до 2011 року. Це може бути пов'язано з тим, що Opportunity і іммобілізований дух, незважаючи на їх більш ніж поважний вік, як і раніше зберігає здатність досліджувати Red Planet.
Юрій Попов, 10.02.2010 www.vokrugsveta.ru/telegraph/cosmos/1100/
У кожному з шести коліс Мартинського автоматичного розсіювання Духа є двигуном, який працює незалежно від інших п'яти. Але тепер всі шість коліс занурюють в мартинському піску, нічого не допоможе ровер. Фото: НАСА/ДЖПЛ-Калтех
Панель управління "Лунокход-2". Вважалося, що принципи дистанційного керування космічних апаратів так відрізняються від усього на землі, що будь-який автоматизм - навіть придбаний на конях на велосипеді - буде шкідливим. Фото: Ремкомплект
Модель приземної платформи станції "Марс-2" з ровером "ПрОП-М". Він мав переїхати 15 метрів від місця посадки, але висадка була занадто важкою. Фото з NASA / JPL-Caltech архів
Марш ровери не покажуть на мініатурацію: найменші з них були Соджурнер (центр) - розмір мікрохвильової печі. Дух і оппортуність (ліворуч) зловили і перезавантажили дитячу педальську машину. Наступного покоління, місія якого почнеться в наступному році, знаходиться в безпосередній близькості до невеликого СУВ. Фото: НАСА/ДЖПЛ-Калтех
Мартинський пейзаж очима Оппортуності. Фото: НАСА / JPL-Caltech / Коренелл університет
Джерело:
