六年在火星尘埃 Bashny.Net

在每一个火星自动侦察兵精神的六个轮子的是，独立于其他五个运行引擎。但现在卡在火星漫游车沙子什么都不会全部六个车轮。图片：NASA / JPL-加州理工学院

2010年1月26日美国航空航天局决定停止试图从沙坑中，他登陆了近9个月前拉火星漫游者精神。然而，这种装置不会结束职业生涯。既然他能够与地球进行通信，它还是会固定研究实验室。此外，精神 - 不是唯一的，已经不是第一次，而不是最后的探险火星。行星侦察的历史可追溯到四十年。首先但是，第一件事情。

头号
在早期的60当中的最后一个世纪，著名的OKB-1，这是领导的谢尔盖·科罗廖夫（1907年至1966年），出生在创建用于各种宇宙天体（行星和卫星）的研究中自行车辆雄心勃勃，相当不寻常的想法。科学家的首要目标开始的月亮最接近地球，并研究最多的天体。在1966年的秋季，它被批准的第一个“月球车”的初步设计，并通过1967年年底编制的所有设计文档。因此，该设计已在创纪录的时间内完成，而事实上科学家和设计师必须解决的复杂和不寻常的任务复杂。[下一页]

首先，有必要开发一种机箱。在这些选项都走，跳跃，滚动的机器，甚至“lunoplavy”，因为有一个假设，即月球表面覆盖着一层厚厚的灰尘，这将下沉任何着陆器。顺便说一句，科学家们讨论关于月球土壤持续了一年多，直到国王决定发出命令，实行了著名的决议“红月辛苦了！»。

异国情调的推动者和没有考虑，并把重点放在更传统的轮式，履带式或螺旋系统。这就提出了一个第二个问题 - 在底盘的重量严格限制，并结合对耐用性和可靠性的最高要求。最初，推进发展曾从事研究所汽车，拖拉机的国家委员会和农业机械（简称NI）的员工。然而，他们认为需要提出的OKB-1，是过于僵化，拒绝发展。

其结果是，夜光杯做在交通运输工程学院（VNIITransmash），专业从事装甲装备的设计。到了1967年的亚历山大Leonovich Kemurdzhiana（1921年至2003年）的领导下结束，自走式底盘完成。推进由8个马达，车轮，悬架走强，与个人驱动轮制动，开关盒和一组信息和测量设备，专为机箱的控制机电变速器。

随着钛合金VNIITransmash仍处于OKB-1的严格要求“适合”的设计，它的广泛应用，自走式底盘总质量只有84公斤。

室温

在与机箱的开发工程师平行已经解决了温度调节系统的问题。月球上没有大气，没有来自太阳的保护，光不分散，每一个机构只从一个侧面加热 - 在太阳。该单位曾在骇人听闻的温差条件下工作：阳光点燃了电路板加热至+150°C，而相反 - 近三百度的寒冷。在里面的“月球车”的同时，对所有系统的正常运转，必须由“正常状态”被支持 - 即，室温下（实际上有点低 - 17℃），湿度和压力（即确保主体和恒温内部的完整性）<溴/>
为此，身体的“月球车”放置散热器的散热系统，这是封闭的夜晚那种盖的上部要注意保暖。在在里面相同的“帽子”被安装太阳能电池板，提供的天“月球车”的电力。那么，在月球的夜晚，直到“月球车”代表加热仪器舱使用放射性同位素热源，并使用电池电源运行加热器系统。

最后，有必要解决控制系统的问题。最初，项目被认为是全自动的行星探测车，但随后停止了无线电控制的版本。十八“休息宇航员”导弹的官员，都被剧组“月球车”。有趣的是，考生飞行员（谁总是愿意承担普通宇航员“的位置），甚至不考虑。在为考生的主要要求，除纪律，效率，健康，和其他stressouystoychivosti很正常的品质，是“完全缺乏车辆的管理任何以往的经验。”即使是狂热的自行车手包挂起的个人文件。科学家们认为，在车辆管理中的“土”的经验，只会干扰。

在第二次尝试

第一个“夜光杯”奔赴月球的1969年2月19日。经过51秒飞行有一个破坏整流罩船，导致碎片安全地沿第三和第二阶段的飞行，坠入油箱，引发了一场壮观的爆炸。

在第二次发射只发生1970年11月10日。在此期间，月亮已经访问了美国的“阿波罗11号”的船员。这一次，一切都没有垫：星际站“月神17”安全prilunilas雨海11月17日和“月球车一号”已经开始履行自己的使命。该项目由1971年2月20日完成，但“月球车-1”，即使是不会死的。有必要制定一个新的研究计划，以下月球天，然后又是一个，然后又一个......

总的行星的工作301天。 6个小时37分钟，三次以上的设计寿命。在此期间，“月球车一号”调查月球约80万。M2表面，地球通过表面超过20万。图片，200余全景。 25点进行月球土壤的表层，并在确定表面的物理机械性能超过500个地点的化学分析。

年9月15个，1971年，在第11个月球夜设备的发生记录在温度下降的仪器室内部，可能由于资源开发同位素热源。 9月30日在下一太阴日来临之际，“月球车1”的连接上不会被释放。

第二次远征

1973年1月16日自动行星际站“红月-21”交付地球的天然卫星珍贵的货物 - “月球车2”。这个单位，其实只有轻微改善的第一个行星探测器的副本。
首先，它是由电视系统重建无论地形的复杂性，使一个帧的传输速率降低到3秒，（在“月球车-1”，该过程花费最多二十秒，这显著复杂过程控制）。其次，完善勘察加设在一个站立的人的眼睛水平的第三室。第三，该系统被修改的自动锁，在危险的设备（大辊，电机过载的车轮等。D.）为该事件触发。第四，系统改为电源。关于“月球车-2”是两个电池改性总容量250阿（针对200阿第一模型），以及增强的太阳能电池。

不过职业生涯“月球车2”开始并不太好。首先登陆器差点儿落入火山口，着陆距离他只有三米。然后，事实证明，导航系统被拒绝。好了，终于，危险的火山口，降落下降模块附近是如此接近，在最初的检查区域没有注意到他，“月球车2”开车正好中计。幸运的是，该机不仅开启，但能够成功地走出了火山口，并着手开展计划。

虽然导航系统（因为它的导航必须依靠太阳和环境）的失败，“月球车2”比前作更富有成效。他向地球月球表面超过80万。图像，86全景有很多车载仪表数据，并通过，共约40公里。遗憾的是，“月球车2”的使命结束了早一点比原计划。 1973年5月9日“月球车2”检查一个大陨石坑在东部边界断层“直接”。当它从你的出口出现而导致机器过早死亡的紧急情况。 5月10日，1973年的“月球车2”沉默下去。

入口火星
在1971年5月，直到“月球车一号”满足了农历7日到来之际，火星距离地球的一面派出两名运载火箭“质子-K”自动行星际站“火星2”和“火星3”。两个站都配备了下降舱降落在表面上。而且，无论是他们中的一个无法完成其使命，“火星-2”紧急迫降，而“火星3”共20秒的工作。但是，这不是它 - 与神秘的名字在船上进行了世界上第一台火星车两个站“设备通畅评估 - 火星”，简称 - 丙基-M

这是非常简单的，非常紧凑的侦察兵。该装置的重量仅为4,5公斤船上科学仪器是唯一的动态透度计和伽玛射线密度计来测量土壤的密度和结构。移动丙M的行走与底盘的帮助下是两个“滑雪”，位于主体的侧面。电源和控制进行了使用一个15米长的电缆连接与栈桥，这反过来，也可以作为一个接收站，从地球上无线电发射月球车。

在道具-M位于简单的传感器前检测障碍物。每1，5米（或与障碍物碰撞）流动站应自动停止并等待确认的课程。这样的系统被要求保持在装置的控制，因为从地球和火星的信号从4到20分钟，这取决于从彼此的距离。

流动站的失败后，接着是为了改善月球勘探者。 “月球车-3”可从两个照相机被放置在一个旋转的HDA安装在外部条传输立体图像。现在，探索该地区的“月球车”，没有把自己的整个身体，只是“摇了摇头。”这种安排后来借流浪者的精神，机遇与好奇心。新行星探测器充分的人员和船上的所有科学仪器，通过地面试验的整个周期，并... ...将永远留在了博物馆的非营利组织。 Lavochkin。这次发射，计划于1977年，未能成行。

这项工作仍在继续。俄罗斯月球车由航天研究所的创建，在1992年甚至即使在死亡谷（加利福尼亚州）的经验，但去火星，他不是注定。只有经过二十余年的太空探索史上行星侦察员又出现了。

“火星拖拉机»
1996年12月4日从卡纳维拉尔角运载火箭“德尔塔-2”。正是后7个月，1997年7月4日自动行星际站«火星探路者»做了一个软着陆在火星表面。除了在船上的科学仪器和通讯系统登陆模块是一个小火星车旅居者。 7月5日，他开始执行科学任务。它的底盘是一个六轮由直流电动机单独驱动。该火星车配备了三个视频摄像头（前置立体声对，一个后置摄像头）和移动式光谱仪用于研究火星岩石和土壤的化学成分。里面，有三个放射性同位素元件，用来保持在仪器室所需要的温度。管理工作由一个微处理器。自己只从着陆器，这反过来，不停地与地球接触流动站交流信号。

总旅居者工作了三个多月少一些。 1997年9月27日，是最后一届常会与车站，然后（至10月7日）单位只发送难懂毫无意义的信息。有人企图重振单元，直至1998年3月，但并没有取得成功。在他短暂的职业生涯火星探路者成功地通过16，5000。图片拍摄相机着陆器和550图像从罗孚的摄像头。此外，共同努力是十五倍分析的各种岩石的火星。

流动站没有发现牵引小型化：最小所有的是索杰纳（中心） - 微波的大小。它仍然没有失去其与地球的勇气号和机遇（左）取代连接，并超过了孩子们的踏板车。新一代的好奇心，其使命的设备将开始在未来的一年中，大小与小型SUV相似。图片：NASA / JPL-加州理工学院

机遇与精神
后旅居者的英年早逝，在二十一世纪的时候就可以运行两个完全相同的流浪者一个非常自负的题目是“精神» - 灵（2003年6月10日）和”机遇» - 机会（7 2003年7月）。他们的螺旋桨已经由直流电动机驱动的六个车轮。电能量源是太阳能电池板，和“眼睛” - 两个高分辨率摄像机，位于带旋转机构的远程栏上。此外，勇气号和机遇彻底装备科研。然后有研究土壤和岩石，和三个光谱仪和一个微型钻头的结构的显微镜。与地球的通信是自2001年10月
进行了使用一个中继器，通过设备«火星奥德赛»所扮演的角色，挂绕火星
4和2004年1月25日手机取得了成功登陆的表面上的“红色星球”。但是，如果没有烦恼还是没有这样做。首先，即使两个设备是在例行测试飞行中透露，“精神”是光谱仪的一个工作正常。然后，登陆充气震荡栈桥之一后，我不落地后交口称赞，并阻止该平台的主要路虎血统。这样一来，“Spiritu”过了几天操纵，仍然得到了下降的阶段了。 1月21日zasboila闪存流动站因为什么开始，车载电脑，不断地重新启动。幸运的是，这个问题也解决了成功。最初，精神给予了组使用的闪存模块的易失性存储器代替，然后驱动一个重新格式化，包括在正常模式中的单元的再工作。

与此同时，火星来了机会。有了他，也并非一切顺利。在系统检测显示，因为破温控器的加热器的一个定期打开自发地在夜间进行。附加功耗，降低工作流动站上电池的数量，但这个问题不是关键的。

勇气号和机遇被设计为运行90天。迄今为止，这两个探测器六年后（！）仍在运行，并与地球进行通信。在此期间，机器发出的科学信息的大量，成千上万的火星图像已经找到证据表明液态水在过去的“红色星球”的存在，研究火山活动的痕迹。机会竟然发现了一块石头，用概率的高度是一个古老的陨石。

灵现已正式收到的状态“静止研究平台。” 2009年4月23日火星车陷在沙硫酸盐。而此时，该设备已经停止工作，因此六两个轮子可能会尝试营救从沙坑，历时近9个月，精神都没有成功。

至于机会，它仍然是相当愉快地爬行在火星上可能有时间他去世前做一些耸人听闻的发现。

它现在又建了火星车，也讲“好奇心»的名字 - 好奇心。它的推出，作为星际站火星科学实验室，计划于2009年10月的一部分。但是，美国航空航天局公布的使命推迟在2011年。也许这是由于固定化的机遇和精神的事实，尽管他多可敬的年龄，是保持探索这颗红色星球的能力。

尤里·波波夫，2010年2月10号<一href="http://www.vokrugsveta.ru/telegraph/cosmos/1100/">www.vokrugsveta.ru/telegraph/cosmos/1100/















资料来源：