На межі 60-70-х років минулого століття на багатодомінних парашутних системах та спеціальних майданчиках накопичили достатній досвід у скиданнях БМД (Амфібний бойовий транспорт) на багатодомінних парашутних системах та спеціальних майданчиках. Найбільш вагомим недоліком цього способу посадки стало те, що екіпажі стрибають після машин. В результаті паратроопери можуть розігнатися на відстань до п'яти кілометрів від БМД і шукати авто протягом тривалого часу. Ця проблема називається на питання виконання бойових завдань і дозволила противнику знищити більшість посадки відразу після посадки.
Тоді командувач повітряно-десантних військ генерал армії Василь Маржелов, мав ідею: набрати час, збільшити рухливість повітряно-десантних одиниць, необхідно прибрати людей безпосередньо в техніці, а не окремо. Досить швидко, ідея знайшла своїх прихильників і влітку 1971 року, команда науково-технічного комітету Повітряно-десантних військ розпочала роботу над створенням комплексу «парашутовна система - бойовий автомобіль - людина», закодовано «Центр» (механік-керівник автомобіля на маршах, опущених з хетчі до талії - звідси аналогія). На початку 1972 року створено комплекс.
Незважаючи на успішні випробування, протягом тривалого часу не вдалося отримати дозвіл на відставання людей всередині БМД. Маржелов кілька разів намагається розірвати невідповідність міністра оборони СРСР Маршал Андрей Гречка, але аргументи останнього незмінні - не існує засобів рятувальної допомоги членам екіпажу у разі невиконання багатосторонньої системи в БМД, не передбачені індивідуальні парашути. Під час чергового обговорення з Міністром Ризикості проекту генерал Маржелов використовував свій головний аргумент: коли запитали, хто поставити в автомобілі, загальний відповів «... Моя сина Саша буде йти першим!
5 січня 1973 року вперше в історії відбулася успішна посадка людей всередині БМД.
За словами Олександра Маржелова:
Автомобіль плавно передається через край навантажувача - до землі 800 метрів. Як гігантський педулум з гойдалким центром навколо витяжного парашуту, наш «ірон» вперше впав 135 градусів з горизонтальної, потім почав гойдалитися з поступово знижуючим амплітудом. Відкрито гальма, а потім відкрився основні парашути. В першу чергу ми відчували стан близько до нульової ваги протягом декількох секунд. Я не знаю, куди з'явився сміття в машині. Наступного разу на підлозі все тиснеться, а потім на деякий час прокочується, в той час як автомобіль «зображений» як ручка.
Радіо вниз. Я мав навігуватися особистими відчуттами і показаннями пристроїв (приблизно після відкриття багатомодової системи рівномірно підійшов до землі, а варіометр розморожує при зниженні частоти близько 6 м / сек). “Секонд”, I – “Перший”! – Я чую голос командира, – візьміть поставу обладнання, тепер буде земля! "Перший", I - "Секон", розуміючи, взяти поставу препарату. А потім вийшов гострий, згортаючи удар. Наші керівники миттєво «зчепили Морсе» з головок, і все заморожують. Нас, що ми поодинці в світі. Але вона прослужила тільки момент. Не вдалося позбутися від тертих систем. Безкоштовна авто з парашутної системи і платформи, швидко займала свої місця всередині: Леонід - за важелі, я - в башті. В той час як він почав двигун, я шукав цілі для пожежі, перетворюючи башту. Про нас І відразу ж, з початком руху, грім гармати сосни - звичайно, це імітація, а наступна стрільба з кулемета була проведена заготовка, але в першому експерименті це не була основною.
Головне Експеримент був успішним в цілому, він підтвердив ідею командира, тепер паратрупи відразу ж після посадки могли б займатися бойовою діяльністю.
Після того, як Леонід Зуєв і Олександр Маржелов, перший в світі, щоб зробити унікальну посадку, вирушив інші «надійні, перевірені паратрупи». Сотні солдатів, сержантів, повітряно-десантних офіцерів пізніше повторюють кидання відцентру. І всі висадки з людьми були успішними.
У свою чергу було ще більш складне і відповідальне завдання - освоїти посадку частини екіпажу всередині БМД-1 на парашутній системі (ПРС) - без платформи. На черги була програма «Реактур» («Реактивний сантиметр»). В системі, замість декількох, один, більш економний і легкий парашут (дозатор площею 540 кв.м). Система була встановлена і транспортована безпосередньо до БМД - на відміну від багатодомінного, який приєднався до авто в аеродромі перед вильотом. Він зважився про тон. «Реактив» настала з літака на швидкості чотири рази більше, ніж «Центаур» (до 25 метрів в секунду), в момент посадки швидкість вертикального спуску була виведена до нуля через тягу струменевих двигунів.
При підготовці до нового експерименту 26 серпня 1975 року було випробуано комплекс спільного землеробства (CDD) Двох осіб, що приземлились в БМД, а чотири – поруч, в спеціальному салоні, встановленому на майданчику.
Повторити проект "Центр", якщо ви вважаєте західним пресом, спробував французьку, покласти, просто у випадку, якщо в бойовій машині чоловік вирокував смерть. Намагатися, до речі, єдиний за кордоном, не вдалося - помер людина.
Програма Centaur та Reactur є легендарною сторінкою в історії ЗС РФ. «Centaur» і «Reactaur» – це сміливість паратроопів, героїзму тестувальників, найвищого інтелекту творців технології, неперевершених новітніх російських технологій. І, звичайно, це вразлива енергія Василя Маржелова, засновника та творця сучасних Повітряно-десантних військ. Все своє життя не боїться брати відповідальність за себе, а найголовніше він вірив у людей. Він вірив у тих, хто навчає і навчається, перш за все – за індивідуальним прикладом. Деякі звинуватили його про відсутність батьківських якостей. Що не сталося. Як свідчив Гарантор командира, коли «Седлалі» «Кентаур», Василь Філіппович Маржелов зберіг у кишені переварювання, заряджений одним пістолетом.